(换肤)
语言：
网站标签该站未曾设置keywords
网站描述该站未曾设置description
网站快照我 爱 P L C P L C | H M I | 伺 服 | 上 位 机 打 造 智 能 生 活 S k i p t o c o n t e n t 我 爱 P L C P L C | H M I | 伺 服 | 上 位 机 打 造 智 能 生 活 4 G 路 由 器 A S C I I A X 8 b u s C A N o p e n c o d e s y s E S P 8 2 6 6 H M I m o d b u s M Q T T O P C P L C R S 4 8 5 R T U T I A u i U S B w i r e s h a r k 下 载 代 号 伺 服 光 伏 功 能 码 协 议 单 晶 炉 单 晶 硅 博 图 台 达 导 程 工 业 工 控 总 线 抓 包 接 口 树 莓 派 终 端 电 阻 自 动 化 螺 杆 西 门 子 计 算 轴 状 态 远 程 追 剪 通 讯 接 口 飞 剪 首 页 P L C 控 制 器 . s u b m e n u a r i a e x p a n d e d = f a l s e > S h o w s u b m e n u 西 门 子 P L C C o d e s y s S e r v o 伺 服 驱 动 器 H M I 触 摸 屏 通 讯 总 线 上 位 机 嵌 入 式 . s u b m e n u a r i a e x p a n d e d = f a l s e > S h o w s u b m e n u A r d u i n o E S P 8 2 6 6 精 讲 W i r e s h a r k 过 滤 器 表 达 式 原 理 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 8 月 1 5 日 0 今 天 我 们 来 学 习 下 W i r e s h a r k 过 滤 器 表 达 式 原 理 前 言 W i r e s h a r k 是 一 款 流 行 的 网 络 协 议 分 析 工 具 ， 它 允 许 用 户 通 过 过 滤 器 表 达 式 来 筛 选 捕 获 的 数 据 包 。 过 滤 器 表 达 式 基 于 特 定 语 法 来 定 义 哪 些 数 据 包 应 该 被 显 示 或 忽 略 。 1 . 过 滤 器 操 作 过 滤 器 是 W i r e s h a r k 的 核 心 功 能 ， 也 是 我 们 平 时 使 用 最 多 的 一 个 功 能 。 W i r e s h a r k 提 供 了 两 个 过 滤 器 ： 抓 包 过 滤 器 和 显 示 过 滤 器 。 两 个 过 滤 器 的 过 滤 思 路 不 同 。 抓 包 过 滤 器 ： 重 点 在 动 作 ， 需 要 的 包 我 才 抓 ， 不 需 要 的 我 就 不 抓 。 显 示 过 滤 器 ： 重 点 在 数 据 的 展 示 ， 包 已 经 抓 了 ， 只 是 不 显 示 出 来 。 1 . 1 . 抓 包 过 滤 器 抓 包 过 滤 器 在 抓 包 前 使 用 ， 它 的 过 滤 有 一 个 基 本 的 语 法 格 式 ： B P F 语 法 格 式 。 B P F （ 全 称 B e r k e l e y P a c k e t F i l t e r ） ， 中 文 叫 伯 克 利 封 包 过 滤 器 ， 它 有 四 个 核 心 元 素 ： 类 型 、 方 向 、 协 议 和 逻 辑 运 算 符 。 类 型 T y p e ： 主 机 （ h o s t ） 、 网 段 （ n e t ） 、 端 口 （ p o r t ） 方 向 D i r ： 源 地 址 （ s r c ） 、 目 标 地 址 （ d s t ） 协 议 P r o t o ： 各 种 网 络 协 议 ， [ … … ] 继 续 阅 读 E t h e r C A T 从 站 控 制 器 E E P R O M 介 绍 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 7 月 3 1 日 2 0 2 4 年 7 月 3 1 日 0 E S C 使 用 E E P R O M 来 存 储 所 需 要 的 设 备 相 关 信 息 ， 称 为 从 站 信 息 接 口 S I I ( S l a v e I n f o r m a t i o n I n t e r f a c e ) 。 以 B e c k h o f f 两 通 道 模 拟 量 输 入 模 块 E L 3 1 0 2 为 例 ， 简 单 介 绍 E E P R O M 中 存 储 的 各 种 信 息 的 位 置 和 含 义 。 1 、 E E P R O M 内 容 一 览 根 据 E T 1 1 0 0 的 d a t a s h e e t , E E P R O M 中 的 存 储 结 构 如 下 ： 以 E L 3 1 0 2 为 例 ， 从 T w i n C A T S y s t e m M a n a g e r 中 可 以 看 到 E E P R O M 中 的 内 容 如 下 ： 2 、 E S C 寄 存 器 配 置 区 在 E E P R O M 最 开 始 的 部 分 存 储 的 是 E S C 寄 存 器 初 始 值 ， E S C 上 电 后 从 E E P R O M 中 读 取 这 些 信 息 并 配 置 相 应 的 寄 存 器 。 这 一 部 分 大 小 为 8 个 字 ( 1 6 b y t e s ) ， 内 容 如 下 ： 地 址 数 据 0 0 0 0 0 5 0 4 0 3 C C D 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 D 0 0 各 数 据 的 含 义 如 下 ： 0 x 0 4 0 5 : 第 一 个 字 为 P D I 控 制 寄 存 器 初 始 值 ( 0 x 0 1 4 0 ~ 0 x 0 1 4 1 ) ， 0 5 的 含 义 为 P D I 接 口 为 S P I 从 机 ， 0 4 的 含 义 [ … … ] 继 续 阅 读 E t h e r c a t 电 机 抖 动 调 整 增 益 未 必 有 用 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 7 月 3 1 日 0 伺 服 电 机 抖 动 的 是 因 为 D C 同 步 信 号 到 来 前 没 有 把 P D O 数 据 发 送 到 伺 服 ， 导 致 这 个 时 钟 周 期 没 有 位 移 数 据 ， 伺 服 停 止 减 速 ， 伺 服 下 一 个 周 期 收 到 位 移 数 据 启 动 加 速 ， 伺 服 就 会 出 现 频 繁 减 速 、 加 速 导 致 电 机 抖 动 。 电 机 不 抖 要 求 每 个 D C 时 钟 周 期 都 要 有 P D O 数 据 ， 即 要 满 足 如 下 条 件 : E t h e r C A T 任 务 最 大 循 环 时 间 + 抖 动 时 间 ( M a x . c y c l e T i m e ) + ( M a x . J i t t e r ) [ … … ] 继 续 阅 读 c o d e s y s 通 过 程 序 指 令 实 现 从 站 自 动 复 位 功 能 块 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 7 月 3 1 日 2 0 2 4 年 7 月 3 1 日 0 E t h e r C A T 通 讯 可 以 通 过 编 程 控 制 ， 所 有 E t h e r C A T 通 讯 配 置 参 数 都 可 以 用 变 量 获 取 和 设 置 。 通 过 以 下 功 能 块 代 码 实 现 对 从 站 自 动 重 新 连 线 。 / / / / / / 局 部 变 量 声 明 F U N C T I O N _ B L O C K E c a t B u s R e s e t V A R _ I N _ O U T A x i s : A X I S _ R E F _ E T C _ D S 4 0 2 _ C S ; E T C S l a v e : E T C S l a v e ; E N D _ V A R V A R T O N R E : T O N ; S t e p R e : I N T ; S M C 3 _ R e i n i t D r i v e 1 : S M C 3 _ R e i n i t D r i v e ; M C _ R e s e t : M C _ R e s e t ; E N D _ V A R V A R _ O U T P U T C o u m E r r : B O O L ; E N D _ V A R / / / / / / 以 下 为 F B 主 程 序 E t h e r C A T _ M a s t e r . A u t o S e t O p e r a t i o n a l : = t r u e ; / / 设 置 自 动 重 启 从 站 ， 与 打 钩 效 果 一 样 ( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 轴 掉 线 重 连 动 作 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) T O N R E ( I N : = , [ … … ] 继 续 阅 读 漂 亮 H M I 人 机 U I 界 面 设 计 模 板 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 7 月 1 5 日 2 0 2 4 年 7 月 1 5 日 0 以 下 图 片 触 摸 屏 U I 设 计 界 面 案 例 分 享 触 摸 界 面 设 计 是 一 种 以 触 摸 操 作 为 主 的 用 户 界 面 设 计 。 以 下 是 一 些 触 摸 界 面 设 计 的 要 点 ： 界 面 布 局 ： 设 计 简 洁 、 直 观 的 界 面 布 局 ， 使 用 户 可 以 快 速 找 到 所 需 的 功 能 和 信 息 。 避 免 过 于 拥 挤 的 布 局 ， 保 持 按 钮 和 菜 单 的 大 小 适 中 ， 以 便 用 户 能 够 准 确 地 点 击 它 们 。 可 视 化 元 素 ： 使 用 明 亮 、 清 晰 的 图 标 和 标 签 ， 以 帮 助 用 户 理 解 和 识 别 不 同 的 功 能 。 图 标 应 该 具 有 直 观 性 ， 使 用 户 能 够 快 速 理 解 其 含 义 。 大 按 钮 和 目 标 区 域 ： 由 于 触 摸 屏 幕 的 操 作 面 积 较 小 ， 因 此 按 钮 和 目 标 区 域 应 该 足 够 大 ， 以 确 保 用 户 能 够 轻 松 点 击 它 们 。 一 般 来 说 ， 按 钮 的 最 小 尺 寸 应 为 9 m m x 9 m m 。 反 馈 机 制 ： 为 了 提 供 良 好 的 用 户 体 验 ， 触 摸 界 面 设 计 应 该 提 供 明 确 的 反 馈 机 制 ， 例 如 点 击 按 钮 时 的 视 觉 效 果 或 声 音 提 示 。 这 有 助 于 用 户 确 认 他 们 的 操 作 是 否 成 功 。 手 势 操 作 ： 除 了 简 单 的 点 击 ， 触 摸 界 面 还 可 以 支 持 手 势 操 作 ， 如 滑 动 、 捏 合 和 拖 动 等 。 这 些 手 势 可 以 提 供 更 多 的 交 互 方 式 ， 并 增 加 用 户 的 操 作 灵 活 性 。 可 访 问 性 ： 需 要 考 虑 用 户 的 不 同 需 求 和 能 力 。 为 了 提 供 无 障 碍 的 触 摸 界 面 设 计 ， 可 以 采 用 较 大 的 字 体 、 高 对 比 度 的 颜 色 和 易 于 触 摸 的 目 标 区 域 。 [ … … ] 继 续 阅 读 I n o Q u i c k P r o 标 准 化 平 台 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 7 月 1 5 日 0 I n o Q u i c k P r o 项 目 概 况 I n o Q u i c k P r o 标 准 化 平 台 （ 简 称 I n o Q u i c k P r o ） 是 汇 川 技 术 隆 重 推 出 的 一 款 程 序 标 准 化 设 计 框 架 ， 它 汲 取 I S A 8 8 标 准 知 识 ， 深 刻 理 解 自 动 化 设 备 需 求 ， 前 瞻 性 地 定 义 自 动 化 设 备 的 程 序 框 架 ， 并 发 布 程 序 开 发 工 具 和 服 务 。 I n o Q u i c k P r o 为 设 备 提 供 从 电 气 标 准 化 、 控 制 程 序 标 准 化 、 人 机 交 互 标 准 化 、 数 据 标 准 化 、 代 码 规 范 化 等 全 套 方 案 ， 让 大 部 分 行 业 设 备 程 序 标 准 化 设 计 变 得 容 易 ， 加 速 产 业 自 动 化 升 级 ， 为 O T 与 I T 的 数 自 融 合 夯 实 基 础 。 目 前 I n o Q u i c k P r o 开 发 团 队 拥 有 设 备 程 序 框 架 标 准 、 程 序 模 板 、 代 码 自 动 审 查 工 具 、 代 码 自 动 生 成 工 具 等 ， 已 在 汽 车 产 线 、 消 费 电 子 组 装 线 、 电 池 模 组 P A C K 线 、 仓 储 物 流 线 、 光 伏 组 件 生 产 线 、 线 束 生 产 线 、 包 装 设 备 、 印 刷 设 备 、 印 染 设 备 、 线 缆 设 备 、 空 压 机 、 教 仪 设 备 等 领 域 广 泛 应 用 ， 实 现 了 超 1 0 0 个 项 目 应 用 ， 超 5 0 家 客 户 、 终 端 和 高 职 院 校 合 作 ， 发 展 超 1 0 0 0 名 用 户 群 体 。 I n o Q u i c k P r o 团 队 始 终 以 客 户 数 字 化 转 型 需 求 和 设 备 增 值 效 应 需 求 为 导 向 ， 以 汇 川 技 术 的 标 准 化 编 程 框 架 为 基 础 ， 融 合 客 户 领 先 工 艺 [ … … ] 继 续 阅 读 E t h e r n e t / I P O S I 模 型 及 C I P 报 文 类 型 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 5 月 2 1 日 2 0 2 4 年 5 月 2 1 日 0 1 ． E t h e r N e t / I P 简 述 E t h e r N e t / I P （ E t h e r n e t / I n d s t r i a l P r o t o c o l ， 以 太 网 / 工 业 协 议 ） 是 一 种 基 于 以 太 网 和 T C P / I P 技 术 的 工 业 以 太 网 ， 其 物 理 层 和 数 据 链 路 层 使 用 以 太 网 协 议 ， 网 络 层 和 传 输 层 使 用 T C P / I P 协 议 族 中 的 协 议 ， 应 用 层 使 用 C I P 协 议 。 E t h e r N e t / I P 允 许 工 业 设 备 在 对 时 间 要 求 比 较 苛 刻 的 环 境 中 交 换 应 用 程 序 信 息 。 这 些 设 备 包 括 简 单 的 I / O 设 备 ， 如 传 感 器 / 执 行 器 ， 以 及 复 杂 的 控 制 设 备 ， 如 机 器 人 、 可 编 程 逻 辑 控 制 器 、 焊 工 和 过 程 控 制 器 等 。 C I P （ C o m m o n I n d u s t r y P r o t o c o l ） 是 一 种 端 对 端 的 面 向 对 象 协 议 ， 它 规 范 了 工 业 设 备 （ 传 感 器 、 执 行 器 ） 和 高 级 设 备 ( 控 制 器 ) 之 间 的 连 接 。 C I P 作 为 开 放 性 应 用 层 协 议 ， 独 立 于 物 理 媒 体 和 数 据 链 路 层 的 ， 目 前 被 E t h e r N e t / I P 、 C o m p o N e t 、 C o n t r o l N e t 和 D e v i c e N e t 四 种 网 络 共 用 。 对 于 用 户 而 言 ， 所 有 C I P 工 业 网 络 是 无 缝 集 成 的 “ 一 种 ” 网 络 。 E t h e r N e t / I P 利 用 标 准 以 太 网 和 T C P / I P 技 术 传 输 C I P 通 信 数 据 包 。 应 该 注 意 的 是 E t h e r N e t / I P 不 是 以 太 网 ( I E E E 8 0 2 [ … … ] 继 续 阅 读 超 详 细 M o d b u s 功 能 码 详 解 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 4 月 8 日 2 0 2 4 年 4 月 8 日 0 功 能 码 描 述 作 用 数 据 类 型 0 x 0 1 读 线 圈 取 得 一 组 逻 辑 线 圈 的 当 前 状 态 （ O N / O F F ） 位 0 x 0 2 读 取 离 散 输 入 取 得 一 组 开 关 输 入 的 当 前 状 态 ( O N / O F F ) 位 0 x 0 3 读 寄 存 器 在 一 个 或 多 个 保 持 寄 存 器 中 取 得 当 前 的 二 进 制 值 整 型 字 符 型 状 态 字 浮 点 型 0 x 0 4 读 取 输 入 寄 存 器 在 一 个 或 多 个 输 入 寄 存 器 中 取 得 当 前 的 二 进 制 值 整 型 状 态 字 浮 点 型 0 x 0 5 编 写 单 个 线 圈 强 置 一 个 逻 辑 线 圈 的 通 断 状 态 位 0 x 0 6 编 写 单 一 寄 存 器 把 具 体 二 进 值 装 入 一 个 保 持 寄 存 器 整 型 、 字 符 型 状 态 字 浮 点 型 0 x 0 7 读 取 异 常 状 态 ( 串 行 线 ) 取 得 8 个 内 部 线 圈 的 通 断 状 态 , 这 8 个 线 圈 的 地 址 由 控 制 器 决 定 , 用 户 逻 辑 可 以 将 这 些 线 圈 定 义 , 以 说 明 从 机 状 态 , 短 报 文 适 宜 于 迅 速 读 取 状 态 0 x 0 8 诊 断 ( 串 行 线 ) 回 送 诊 断 校 验 把 诊 断 校 验 报 文 送 从 机 , 以 对 通 信 处 理 进 行 评 鉴 重 复 “ 回 路 反 馈 ” 信 息 0 x 0 9 编 程 （ 4 8 4 ） 使 主 机 模 拟 编 [ … … ] 继 续 阅 读 1 8 个 品 牌 触 摸 屏 H M I 软 件 界 面 对 比 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 3 月 2 8 日 0 文 说 的 触 摸 屏 ， 是 指 工 业 自 动 化 领 域 用 的 触 摸 屏 ， 即 人 机 界 面 ， 英 文 叫 h u m a n m a c h i n e i n t e r f a c e ， 简 称 H M I ， 触 摸 屏 被 广 泛 应 用 于 自 动 化 机 械 设 备 上 ， 用 于 监 视 和 控 制 设 备 。 使 用 触 摸 屏 软 件 ， 无 非 就 是 对 控 件 进 行 使 用 。 触 摸 屏 常 常 有 按 钮 、 指 示 灯 、 图 片 显 示 、 数 值 输 入 、 数 值 显 示 、 画 面 跳 转 等 控 件 ， 本 文 截 图 中 使 用 了 其 中 的 几 种 控 件 ， 均 为 系 统 默 认 状 态 ， 通 过 截 图 的 对 比 ， 能 看 出 软 件 用 户 界 面 的 风 格 ， 一 定 程 度 上 能 反 映 软 件 设 计 师 的 审 美 能 力 。 默 认 的 好 看 的 控 件 外 观 有 利 于 节 省 工 程 师 组 态 的 时 间 ， 避 免 在 触 摸 屏 界 面 美 化 上 花 费 过 多 的 时 间 。 本 文 对 比 了 1 8 个 品 牌 的 2 2 款 触 摸 屏 软 件 的 界 面 ， 具 体 有 ： 威 纶 通 、 昆 仑 通 态 、 台 达 、 信 捷 、 汇 川 、 步 科 、 繁 易 、 禾 川 、 麦 格 米 特 、 显 控 、 傲 拓 、 维 控 、 合 信 、 科 威 、 亿 维 、 永 宏 、 三 菱 、 普 若 菲 斯 。 威 纶 通 触 摸 屏 软 件 界 面 昆 仑 通 态 触 摸 屏 软 件 界 面 台 达 触 摸 屏 软 件 界 面 信 捷 触 摸 屏 软 件 界 面 信 捷 （ 新 版 ） 触 摸 屏 软 件 界 面 汇 川 触 摸 屏 软 件 界 面 汇 川 （ 新 版 ） 触 摸 屏 软 件 界 面 步 科 触 摸 屏 软 件 界 面 繁 易 触 摸 屏 软 件 界 面 禾 川 触 摸 屏 软 件 界 面 麦 格 米 特 （ 新 版 ） [ … … ] 继 续 阅 读 电 机 螺 杆 丝 杠 脉 冲 数 计 算 一 文 搞 定 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 3 月 2 8 日 0 本 文 针 对 丝 杆 ( 螺 杆 ) 机 构 提 供 伺 服 驱 动 器 电 子 齿 轮 比 的 公 式 推 导 ， 决 定 齿 轮 比 的 原 则 是 ： 先 决 定 位 置 单 位 P U U （ P o s o f U s e r U n i t ） ， 必 须 要 方 便 观 察 ， 通 常 P U U = 1 ～ 1 0 µ m ， 依 此 计 算 出 对 应 的 齿 轮 比 ， 而 不 是 先 决 定 齿 轮 比 ， 再 算 出 一 个 P U U 是 多 少 的 长 度 ， 否 则 就 是 自 找 麻 烦 了 ， 首 先 说 明 符 号 定 义 ： 1 m m 对 应 的 P U U 数 （ P ） ： P U U 为 使 用 者 单 位 ， 或 P L C 脉 波 单 位 机 械 的 减 速 比 （ n 1 : n 2 ） ： 减 速 时 n 1 ＜ ＝ n 2 ， 螺 杆 圈 数 单 位 （ R E V ） ： 大 写 马 达 圈 数 单 位 （ r e v ） ； 小 写 ， r e v = R E V × （ n 2 / n 1 ） 螺 杆 的 导 程 （ P i t c h ） ： 螺 杆 转 一 圈 机 械 移 动 的 距 离 （ m m / R E V ） 编 码 器 解 析 度 （ R ） ： 编 码 器 一 圈 的 P L S 数 （ P L S / r e v ） 电 子 齿 轮 比 （ N u m / D e n ） ： P U U 脉 波 数 经 齿 轮 比 放 大 得 到 P L S 脉 波 数 电 子 齿 轮 比 的 公 式 推 导 ： 根 据 齿 轮 比 的 定 义 ， （ P U U ） 乘 以 电 子 齿 轮 比 （ N u m / D e n ） ， 就 得 到 编 码 器 脉 波 单 位 （ P L S ） ， 即 ： （ ４ ） [ … … ] 继 续 阅 读 清 楚 明 白 进 程 、 线 程 、 协 程 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 3 月 1 7 日 0 进 程 进 程 是 运 行 中 的 程 序 （ 或 者 说 代 码 ） ， 一 个 程 序 可 以 产 生 多 个 进 程 ， 多 个 进 程 之 间 的 内 存 空 间 是 独 立 的 图 1 进 程 由 操 作 系 统 内 核 调 度 并 分 配 资 源 ， 是 分 配 资 源 的 基 本 单 位 。 在 短 时 间 内 c p u 可 以 在 多 个 进 程 中 快 速 切 换 造 成 多 进 程 同 时 执 行 的 错 觉 ， 这 叫 做 并 发 ， 在 多 核 c p u 的 情 况 下 两 个 进 程 同 时 被 不 同 的 核 心 处 理 才 叫 并 行 图 2 ： 进 程 并 发 图 3 ： 进 程 并 行 由 于 进 程 间 资 源 不 共 享 ， 所 以 需 要 通 过 I P C 进 行 通 信 ， 而 这 会 产 生 较 大 的 资 源 开 销 ， 再 加 上 进 程 间 频 繁 切 换 产 生 的 资 源 开 销 ， 进 程 间 的 并 发 一 般 只 体 现 在 操 作 系 统 上 同 时 运 行 多 个 程 序 。 如 果 在 同 一 个 程 序 内 需 要 并 发 执 行 （ 例 如 W o r d 需 要 同 时 进 行 输 入 、 统 计 、 拼 写 检 查 、 打 印 等 ） 的 情 况 下 如 果 使 用 多 进 程 来 处 理 那 么 显 然 会 产 生 非 常 大 的 资 源 开 销 （ 比 如 进 程 创 建 与 终 止 时 的 资 源 分 配 或 释 放 、 进 程 间 的 信 息 传 递 ） ， 所 以 我 们 需 要 更 小 的 调 度 单 位 ， 也 就 是 线 程 ， 线 程 一 个 进 程 可 以 包 含 多 个 线 程 ， 线 程 是 c p u 调 度 的 最 小 单 位 ， 同 一 进 程 内 的 不 同 线 程 可 以 共 享 进 程 的 资 源 ， 但 每 个 线 程 的 栈 是 独 立 的 图 4 ： t h r e a d 进 程 把 多 个 任 务 通 过 线 程 分 为 多 个 执 [ … … ] 继 续 阅 读 P L C 开 关 量 、 模 拟 量 、 脉 冲 量 的 计 算 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 3 月 1 7 日 0 P L C 三 大 量 P L C 中 无 非 就 是 三 大 量 ： 开 关 量 、 模 拟 量 、 脉 冲 量 。 只 要 搞 清 楚 三 者 之 间 的 关 系 ， 你 就 能 熟 练 的 掌 握 P L C 了 。 开 关 量 的 计 算 1 、 开 关 量 也 称 逻 辑 量 ， 指 仅 有 两 个 取 值 ， 0 或 1 、 O N 或 O F F 。 它 是 最 常 用 的 控 制 ， 对 它 进 行 控 制 是 P L C 的 优 势 ， 也 是 P L C 最 基 本 的 应 用 。 开 关 量 控 制 的 目 的 是 ， 根 据 开 关 量 的 当 前 输 入 组 合 与 历 史 的 输 入 顺 序 ， 使 P L C 产 生 相 应 的 开 关 量 输 出 ， 以 使 系 统 能 按 一 定 的 顺 序 工 作 。 所 以 ， 有 时 也 称 其 为 顺 序 控 制 。 而 顺 序 控 制 又 分 为 手 动 、 半 自 动 或 自 动 。 而 采 用 的 控 制 原 则 有 分 散 、 集 中 与 混 合 控 制 三 种 。 2 、 模 拟 量 是 指 一 些 连 续 变 化 的 物 理 量 ， 如 电 压 、 电 流 、 压 力 、 速 度 、 流 量 等 。 P L C 是 由 继 电 控 制 引 入 微 处 理 技 术 后 发 展 而 来 的 ， 可 方 便 及 可 靠 地 用 于 开 关 量 控 制 。 由 于 模 拟 量 可 转 换 成 数 字 量 ， 数 字 量 只 是 多 位 的 开 关 量 ， 故 经 转 换 后 的 模 拟 量 ， P L C 也 完 全 可 以 可 靠 的 进 行 处 理 控 制 。 由 于 连 续 的 生 产 过 程 常 有 模 拟 量 ， 所 以 模 拟 量 控 制 有 时 也 称 过 程 控 制 。 模 拟 量 多 是 非 电 量 ， 而 P L C 只 能 处 理 数 字 量 、 电 量 。 所 有 要 实 现 它 们 之 间 的 转 换 要 有 传 感 器 ， 把 模 拟 量 转 换 成 数 电 量 。 如 果 这 一 电 量 不 是 标 准 的 ， 还 要 经 过 变 送 器 ， 把 非 标 准 [ … … ] 继 续 阅 读 C o d e s y s 配 方 使 用 流 程 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 3 月 1 2 日 0 配 方 及 配 方 管 理 器 含 义 配 方 可 以 被 定 义 为 一 组 参 数 值 ， 用 于 提 供 生 产 产 品 和 控 制 生 产 过 程 所 需 的 信 息 。 配 方 管 理 器 则 用 于 处 理 一 个 或 多 个 配 方 ， 包 括 变 量 列 表 和 这 些 变 量 的 一 个 或 多 个 值 集 。 在 P L C 编 程 中 ， 用 户 可 以 将 配 方 保 存 到 文 件 ， 或 将 配 方 文 件 写 入 到 控 制 器 ， 从 而 实 现 对 P L C 控 制 参 数 的 设 置 和 监 视 ， 以 便 在 生 产 过 程 中 根 据 不 同 的 需 求 和 条 件 自 动 调 整 设 备 参 数 。 还 可 用 于 掉 电 保 持 处 理 ， 实 现 对 控 制 参 数 的 掉 电 保 持 备 份 。 举 例 说 明 ， 可 以 创 建 一 个 结 构 体 数 组 来 表 示 1 0 个 配 方 r e c i p e [ 1 … 1 0 ] 。 结 构 体 的 成 员 包 括 面 粉 、 水 和 糖 ， 分 别 对 应 不 同 的 参 数 （ 配 方 ） ， 组 合 成 不 同 的 r e c i p e 分 别 对 应 不 同 I D （ 配 方 名 ） ， 如 ： 饺 子 / 馒 头 / 面 包 等 。 当 需 要 使 用 时 ， P L C 可 根 据 不 同 的 I D 识 别 在 r e c i p e [ 1 … 1 0 ] 中 提 取 需 要 的 结 构 体 。 0 1 配 方 功 能 使 用 步 骤 添 加 配 方 管 理 器 用 户 可 以 通 过 配 方 管 理 器 添 加 配 方 。 在 设 备 导 航 树 中 鼠 标 右 击 “ A p p l i c a t i o n ” ， 选 择 “ 添 加 对 象 ” → “ 配 方 管 理 器 … ” 。 在 弹 出 的 对 话 框 中 输 入 配 方 管 理 器 名 称 ， [ … … ] 继 续 阅 读 E t h e r n e t / I P 网 络 在 P L C 中 应 用 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 3 月 1 2 日 2 0 2 4 年 3 月 1 2 日 0 E t h e r n e t / I P 协 议 E t h e r n e t / I P 是 一 个 面 向 工 业 自 动 化 应 用 的 工 业 应 用 层 协 议 。 它 是 由 O D V A ( O p e n D e v i c e N e t V e n d o r s A s s o c i a t i o n ) 和 C o n t r o l N e t I n t e r n a t i o n a l 所 推 出 的 一 种 与 T C P / I P 以 太 网 相 结 合 的 工 业 以 太 网 标 准 。 E t h e r n e t / I P 通 讯 协 议 是 适 合 工 业 环 境 应 用 的 协 议 体 系 （ I P 是 “ I n d u s t r i a l P r o t o c o l ” 的 简 称 ） ， 基 于 传 统 的 以 太 网 协 议 和 标 准 的 T C P / I P 协 议 ， 可 以 实 现 工 业 设 备 之 间 应 用 信 息 的 高 效 交 换 。 E t h e r N e t / I P 应 用 层 协 议 使 用 标 准 的 面 向 对 象 的 C I P 协 议 。 E t h e r N e t / I P 是 由 罗 克 韦 尔 自 动 化 公 司 开 发 的 ， 由 O D V A （ O D V A ） 管 理 ， 可 应 用 在 程 序 控 制 及 其 他 自 动 化 的 应 用 中 ， 是 通 用 工 业 协 定 （ C I P ） 中 的 一 部 分 。 E t h e r N e t / I P 名 称 中 的 I P 是 “ I n d u s t r i a l P r o t o c o l ” （ 工 业 协 议 ） ， 和 网 际 协 议 没 有 关 系 。 雷 赛 L C / M C / S C 系 列 P L C 产 品 的 L A N 网 口 均 支 持 E t h e r n e t / I P 通 信 协 议 。 下 面 通 过 一 个 简 单 的 例 程 ， 介 绍 E t h e r n e t [ … … ] 继 续 阅 读 c o d e s y s 电 子 凸 轮 功 能 简 易 指 南 s u n n y r o c 2 0 2 4 年 3 月 1 2 日 2 0 2 4 年 3 月 1 2 日 0 0 1 电 子 凸 轮 概 述 一 、 功 能 描 述 电 子 凸 轮 是 利 用 构 造 的 凸 轮 曲 线 来 模 拟 机 械 凸 轮 ， 以 达 到 与 机 械 凸 轮 系 统 相 同 的 从 轴 与 主 轴 之 间 相 对 运 动 的 软 件 功 能 。 电 子 凸 轮 对 比 机 械 凸 轮 ， 具 有 使 用 灵 活 、 节 约 成 本 、 减 小 机 械 噪 音 等 优 点 。 如 下 图 ， 机 械 凸 轮 按 照 凸 轮 的 轮 廓 可 以 得 出 一 段 转 动 角 度 与 加 工 位 置 运 动 轨 迹 ， 此 轨 迹 为 弧 线 ， 将 该 段 弧 线 分 解 成 无 数 个 关 键 点 ， 组 合 起 来 得 到 一 串 趋 近 于 该 弧 线 的 运 动 轨 迹 ， 电 子 凸 轮 直 接 调 用 此 段 轨 迹 运 动 ， 即 可 控 制 凸 轮 轴 走 出 目 标 轨 迹 。 电 子 凸 轮 常 用 在 各 类 追 剪 、 飞 剪 的 机 械 设 备 上 ， 比 如 ： 铝 管 切 割 机 、 包 装 机 、 口 罩 机 等 。 二 、 相 关 功 能 块 电 子 凸 轮 相 关 功 能 块 ： 名 称 F B / F C 功 能 M C _ C a m T a b l e S e l e c t F B 凸 轮 表 选 择 M C _ C a m I n F B 电 子 凸 轮 耦 合 M C _ C a m O u t F B 电 子 凸 轮 脱 离 S M C _ G e t T a p p e t V a l u e F B 读 取 挺 杆 状 态 0 2 电 子 凸 轮 使 用 一 、 使 用 流 程 如 [ … … ] 继 续 阅 读 文 章 分 页 1 2 3 … 5 N e x t → 搜 索 ： 4 G 路 由 器 ( 1 ) A S C I I ( 1 ) A X 8 ( 2 ) b u s ( 6 ) C A N o p e n ( 2 ) c o d e s y s ( 5 ) E S P 8 2 6 6 ( 1 ) H M I ( 2 ) m o d b u s ( 1 ) M Q T T ( 1 ) O P C ( 4 ) P L C ( 8 ) R S 4 8 5 ( 2 ) R T U ( 2 ) T I A ( 1 ) u i ( 1 ) U S B ( 1 ) w i r e s h a r k ( 1 ) 下 载 ( 1 ) 代 号 ( 1 ) 伺 服 ( 2 ) 光 伏 ( 1 ) 功 能 码 ( 1 ) 协 议 ( 1 ) 单 晶 炉 ( 1 ) 单 晶 硅 ( 2 ) 博 图 ( 1 ) 台 达 ( 2 ) 导 程 ( 1 ) 工 业 ( 1 2 ) 工 控 ( 6 ) 总 线 ( 5 ) 抓 包 ( 1 ) 接 口 ( 1 ) 树 莓 派 ( 3 ) 终 端 电 阻 ( 1 ) 自 动 化 ( 1 4 ) 螺 杆 ( 1 ) 西 门 子 ( 5 ) 计 算 ( 1 ) 轴 状 态 ( 2 ) 远 程 ( 1 ) 追 剪 ( 1 ) 通 讯 接 口 ( 2 ) 飞 剪 ( 1 ) C o p y r i g h t © 2 0 2 5 我 爱 P L C . P r o u d l y p o w e r e d b y W o r d P r e s s | T h e m e : A p a c e b y T h e m e z H u t .
站点概括关于www.52plc.cn说明：
www.52plc.cn由网友主动性提交被整理收录的，仅提供www.52plc.cn的基础信息并免费向大众网友展示，www.52plc.cn的是IP地址：- 地址：-，www.52plc.cn的百度权重为0、百度手机权重为0、百度收录为0条、360收录为0条、搜狗收录为0条、谷歌收录为0条、百度来访流量大约在-之间、百度手机端来访流量大约在-之间、www.52plc.cn的备案号是-、备案人叫-、被百度收录的关键词有0个、手机端关键词有0个、该站点迄今为止已经创建未知。
内容声明：1、本站收录的内容来源于大数据收集，版权归原网站所有！
2、本站收录的内容若侵害到您的利益，请联系我们进行删除处理！
3、本站不接受违规信息，如您发现违规内容，请联系我们进行清除处理！
4、本文地址：https://www.xingzitai.com/xxzddh/740c02dd298edfb51731.html，复制请保留版权链接！
中民网视专注潮流时尚视频，健康达人、美妆博主、旅行顾问全天候为用户带来新鲜、高颜值的前沿资讯。我们致力于为女性用户打造一个内容可靠、品类丰富且极富娱乐性的视频站点，不论外在内在，这里都可以让你更美。
中国大型励志专业音乐评论节目
「大连防水」屋面防水补漏_钢结构彩钢瓦防水维修_地下室堵漏工程施工-鑫瑞德盛防水
大连防水公司:13942891622,专业「防水施工」队伍：承接金属屋面防水维修、彩钢瓦防水、钢结构厂房防水补漏，彩板屋面、地下室堵漏工程。
该站暂未设置description...
ProcessOn思维导图流程图-在线画思维导图流程图_在线作图实时协作
ProcessOn是一款专业在线作图工具和知识分享社区，支持AI一键生成思维导图和流程图。可绘制甘特图、ER图、UML、网络拓扑图、电路图、平面图、鱼骨图、组织结构图、时间轴等多种图形，同时可实现人与人之间的实时协作和共享，提升团队工作效率。
微蓝科技致力于提供中小企业信息化、数字化解决方案，为企业实现智慧工厂赋能
该站暂未设置description...
安徽省生态环境产业集团有限公司
0
0
0
0