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B i l l y 的 技 术 空 间 首 页 归 档 C + + L i n u x R O S 2 I D E 1 测 试 文 章 2 H e l l o H a l o B i l l y 的 技 术 空 间 君 子 生 非 异 也 ， 善 假 于 物 也 。 累 计 撰 写 1 5 篇 文 章 累 计 创 建 1 个 标 签 累 计 收 到 0 条 评 论 栏 目 首 页 归 档 C + + L i n u x R O S 2 I D E 搜 索 目 录 C O N T E N T 最 新 文 章 2 0 2 4 0 7 3 0 P e r f 性 能 分 析 工 具 一 初 步 了 解 一 、 安 装 p e r f s u d o a p t i n s t a l l l i n u x t o o l s c o m m o n s u d o a p t i n s t a l l l i n u x t o o l s g e n e r i c l i n u x c l o u d t o o l s g e n e r i c 直 接 打 p e r f 命 令 测 试 一 般 会 出 现 如 下 提 示 ： $ p e r f W A R N I N G : p 2 0 2 4 0 7 3 0 7 8 0 0 L i n u x 2 0 2 4 0 5 3 0 分 布 式 编 译 i c e c r e a m 分 布 式 编 译 i c e c r e a m 1 、 环 境 安 装 a p t i n s t a l l i c e c c i c e c c m o n i t o r y 2 、 部 署 i c e c c s c h e d u l e r （ S e r v e r 节 点 ） i c e c c s c h e d u l e r d n C o m p i l a t i o n A l l i a n c e p 1 0 0 8 6 l / t m p / i 2 0 2 4 0 5 3 0 1 1 2 0 1 L i n u x 2 0 2 3 0 1 1 9 R O S 2 常 用 命 令 R O S 2 C r e a t e r o s 2 p k g c r e a t e b u i l d t y p e a m e n t _ c m a k e l e a r n i n g _ p k g _ d e m o 1 # C + + r o s 2 p k g c r e a t e b u i l d t y p e a m e n t _ p y t h o n l e a r n i n g _ p k g _ d e m o 2 # P y t h o n R O 2 0 2 3 0 1 1 9 7 5 0 1 R O S 2 2 0 2 3 0 1 1 9 R O S 2 D o c k e r 开 发 环 境 配 置 安 装 d o c k e r s u d o a p t i n s t a l l d o c k e r . i o 拉 取 镜 像 s u d o d o c k e r p u l l r o s : h u m b l e 构 建 开 发 环 境 镜 像 m k d i r d o c k e r b u i l d # 进 入 一 个 空 目 录 加 速 构 建 镜 像 d o c k e r b u i l d f D o c k e r f i l e . D e v t r o s 2 0 2 3 0 1 1 9 1 3 1 0 0 R O S 2 2 0 2 2 0 1 0 8 V S C o d e 下 好 用 的 插 件 C h i n e s e ( S i m p l i f i e d ) V S C o d e 简 体 中 文 扩 展 包 P y t h o n 一 款 代 码 高 亮 、 格 式 化 等 的 P y t h o n 扩 展 包 C / C + + E x t e n s i o n P a c k 此 扩 展 包 会 安 装 C / C + + ; C / C + + T h e m e s ; C M a k e ; C M a k e 2 0 2 2 0 1 0 8 5 2 0 1 I D E 2 0 2 1 1 2 3 1 C + + 1 1 后 的 ” 新 关 键 字 a u t o 与 d e c l t y p e 1 a u t o 关 键 字 a u t o 关 键 字 的 官 方 解 释 是 p l a c e h o l d e r t y p e s p e c i f i e r s ， 直 译 过 来 叫 占 位 类 型 说 明 符 ， 顾 名 思 义 ， 它 是 一 个 占 位 符 号 ， 会 在 编 译 阶 段 被 替 换 掉 ， 下 面 是 a u t o 从 C + + 1 1 2 0 的 功 能 定 义 。 功 能 定 义 与 代 码 示 例 / / 功 能 1 ： 对 于 变 量 ， 要 从 它 的 初 始 2 0 2 1 1 2 3 1 8 3 0 0 C + + 2 0 2 1 1 2 0 7 一 文 搞 懂 C + + 1 1 右 值 引 用 1 左 值 和 右 值 左 值 ( l v a l u e ) : 定 义 : 左 值 是 表 达 式 （ 不 仅 是 变 量 ） 结 束 后 依 然 存 在 的 对 象 或 函 数 的 引 用 。 简 单 来 说 ， 左 值 是 那 些 位 于 赋 值 符 号 左 边 的 对 象 ， 它 们 拥 有 一 个 明 确 的 内 存 位 置 。 特 点 : 可 以 在 等 号 的 左 边 （ 可 以 被 赋 值 ， 如 果 它 们 不 是 c o n s t ） 。 有 持 久 的 状 态 （ 在 内 存 中 有 确 定 的 位 置 ） 。 2 0 2 1 1 2 0 7 1 4 2 0 3 C + + 2 0 2 1 0 9 1 0 C + + 虚 继 承 与 菱 形 继 承 1 、 普 通 类 继 承 g + + f d u m p l a n g c l a s s c m a i n . c p p # 通 过 此 命 令 将 类 的 内 存 布 局 打 印 到 m a i n . c p p . 0 0 1 l . c l a s s 文 件 内 # i n c l u d e c l a s s B a s e 2 0 2 1 0 6 2 4 6 5 0 0 L i n u x 2 0 2 1 0 6 1 0 n v i d i a d o c k e r 安 装 添 加 N V I D I A D o c k e r 的 仓 库 ： d i s t r i b u t i o n = $ ( . / e t c / o s r e l e a s e ; e c h o $ I D $ V E R S I O N _ I D ) c u r l s L h t t p s : / / n v i d i a . g i t h u b . i o / n v i d i a d o c k e r / g p g k e y | s u d o a p t k e y a d 2 0 2 1 0 6 1 0 9 1 0 0 L i n u x 1 2 B i l l y 的 技 术 空 间 君 子 生 非 异 也 ， 善 假 于 物 也 。 $ 1 3 5 8 访 问 量 4 分 类 数 1 5 文 章 数 0 评 论 数 最 新 文 章 P e r f 性 能 分 析 工 具 一 初 步 了 解 分 布 式 编 译 i c e c r e a m R O S 2 常 用 命 令 R O S 2 D o c k e r 开 发 环 境 配 置 V S C o d e 下 好 用 的 插 件 标 签 云 更 多 归 档 暂 无 标 签 2 0 2 5 © B i l l y 的 技 术 空 间 沪 I C P 备 2 0 2 4 0 4 2 6 2 8 号 1 皖 公 网 安 备 3 4 0 2 0 7 0 2 0 0 0 6 8 4 号

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