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网站快照网 络 机 器 人 与 系 统 实 验 室 N e t w o r k e d R O b o t i c s a n d S y s t e m s L a b – @ H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y S h e n z h e n M e n u H o m e P e o p l e R e s e a r c h O n g o i n g P r o j e c t s （ 项 目 ） T e a c h i n g C o u r s e s f o r U n d e r g r a d u a t e S t u d e n t s C o u r s e s f o r G r a d u a t e S t u d e n t s P u b l i c a t i o n P o s i t i o n s 博 后 招 聘 及 待 遇 研 究 生 招 生 ( 2 0 2 3 入 学 ） C o n t a c t 网 络 机 器 人 与 系 统 实 验 室 N R O S L a b @ H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y S h e n z h e n T F R 2 0 2 5 T e r r a i n A d a p t i v e P l a n n i n g o f a M o b i l e R o b o t w i t h a M u l t i A x i s G i m b a l S y s t e m f o r S t a b l e S L A M P o s t e d o n 2 0 2 5 0 5 0 8 2 0 2 5 0 5 0 8 【 图 / 文 王 志 濠 、 李 鸣 航 】 机 器 人 或 汽 车 在 平 坦 地 形 或 城 市 环 境 中 的 同 步 定 位 与 地 图 构 建 ( S L A M ) 已 由 成 熟 的 解 决 … R e a d m o r e R A L 2 0 2 5 : A S t a t e T i m e S p a c e A p p r o a c h f o r L o c a l T r a j e c t o r y R e p l a n n i n g o f a n M A V i n D y n a m i c I n d o o r E n v i r o n m e n t s P o s t e d o n 2 0 2 5 0 2 1 4 2 0 2 5 0 2 1 4 【 图 / 文 全 凤 宇 】 多 旋 翼 无 人 机 （ M A V ） 在 狭 小 且 不 断 变 化 的 室 内 环 境 中 ， 需 要 可 靠 的 规 划 能 力 以 避 开 移 动 中 的 行 人 。 … R e a d m o r e 祝 贺 n R O S 代 表 队 获 得 美 团 第 二 届 低 空 经 济 智 能 飞 行 管 理 挑 战 赛 冠 军 P o s t e d o n 2 0 2 4 1 2 1 8 2 0 2 5 0 2 1 4 2 0 2 4 年 1 1 月 2 9 日 ， 美 团 第 二 届 低 空 经 济 智 能 飞 行 管 理 挑 战 赛 榜 单 揭 晓 。 本 次 大 赛 在 中 国 深 圳 举 行 ， 历 时 3 个 月 1 0 2 … R e a d m o r e 祝 贺 实 验 室 负 责 人 获 得 深 圳 市 优 秀 科 技 创 新 人 才 杰 出 青 年 基 金 项 目 资 助 P o s t e d o n 2 0 2 4 0 8 2 5 2 0 2 4 0 8 2 5 实 验 室 负 责 人 在 智 能 救 援 机 器 人 领 域 的 研 究 基 础 被 认 可 ， 获 得 深 圳 市 优 秀 科 技 创 新 人 才 杰 出 青 年 基 金 项 目 资 助 … R e a d m o r e R A L 2 0 2 4 : G e n e r a t i n g 6 D T r a j e c t o r i e s f o r O m n i d i r e c t i o n a l M u l t i r o t o r A e r i a l V e h i c l e s i n C l u t t e r e d E n v i r o n m e n t s P o s t e d o n 2 0 2 4 0 8 2 5 2 0 2 4 0 8 2 5 【 图 / 文 刘 培 焱 】 本 文 旨 在 实 现 O M A V 在 杂 乱 环 境 中 的 安 全 飞 行 。 我 们 提 出 了 一 种 3 阶 段 轨 迹 生 成 框 架 （ 图 1 ） ， 为 O … R e a d m o r e T A E S 2 0 2 4 : A C o v a r i a n c e b a s e d V i e w P l a n n i n g A l g o r i t h m f o r A e r i a l R o b o t s w i t h D e c o u p l e d V i s i o n S y s t e m P o s t e d o n 2 0 2 4 0 8 1 6 2 0 2 4 0 8 1 6 【 图 / 文 华 政 宇 】 在 特 征 稀 疏 环 境 中 ， 空 中 机 器 人 的 视 觉 里 程 计 的 精 度 和 鲁 棒 性 会 受 到 很 大 影 响 。 为 了 提 升 微 型 … R e a d m o r e 祝 贺 N R O S L a b 2 0 2 4 届 五 位 毕 业 生 获 评 黑 龙 江 省 普 通 高 等 学 校 “ 优 秀 毕 业 生 ” 或 哈 尔 滨 工 业 大 学 “ 优 秀 毕 业 生 ” P o s t e d o n 2 0 2 4 0 5 3 0 2 0 2 4 0 5 3 0 根 据 学 校 2 0 2 4 届 黑 龙 江 省 普 通 高 等 学 校 优 秀 毕 业 生 和 哈 尔 滨 工 业 大 学 优 秀 毕 业 生 评 选 结 果 ， 经 过 激 烈 的 角 逐 N R O S 实 验 … R e a d m o r e T M E C H 2 0 2 4 : I n t e r e s t P o i n t S e l e c t i o n a n d F e a t u r e E x t r a c t i o n i n 6 D o F G r a s p P o s e D e t e c t i o n P o s t e d o n 2 0 2 4 0 3 2 3 2 0 2 4 0 5 3 0 【 图 / 文 贺 睿 】 本 工 作 面 向 通 用 机 械 臂 的 六 自 由 度 抓 取 位 姿 检 测 任 务 ， 针 对 当 前 基 于 点 云 的 抓 取 位 姿 检 测 算 法 中 存 在 的 … R e a d m o r e 祝 贺 N R O S L a b 2 0 2 3 届 硕 士 欧 阳 俊 源 同 学 获 得 哈 尔 滨 工 业 大 学 优 秀 硕 士 毕 业 论 文 P o s t e d o n 2 0 2 4 0 3 2 2 2 0 2 4 0 3 2 3 论 文 题 目 : 面 向 灾 害 救 援 机 器 人 的 实 时 三 维 目 标 检 测 。 主 要 的 贡 献 点 ： 针 对 点 云 学 习 模 型 中 二 次 复 杂 度 的 下 采 样 与 近 邻 查 … R e a d m o r e R A L 2 0 2 4 : I m p a c t A b s o r b i n g a n d C o m p e n s a t i o n f o r H e a v y O b j e c t C a t c h i n g w i t h a n U n m a n n e d A e r i a l M a n i p u l a t o r P o s t e d o n 2 0 2 4 0 2 0 2 2 0 2 4 0 2 0 2 【 图 / 文 王 思 强 】 该 工 作 面 向 飞 行 机 械 臂 （ U A M ） 抓 取 未 知 质 量 的 快 速 运 动 目 标 任 务 ， 设 计 了 一 种 用 于 冲 击 吸 收 和 维 持 飞 … R e a d m o r e 新 闻 速 递 N R O S L a b 三 篇 论 文 被 机 器 人 顶 会 I C R A 2 0 2 4 接 收 P o s t e d o n 2 0 2 4 0 1 3 0 2 0 2 4 0 1 3 0 Z h i h a o W a n g , S h i x i n g H u a n g , M i n g h a n g L i , J u n y u a n O u y a n g … R e a d m o r e N R O S l a b 队 勇 夺 2 0 2 3 “ 自 动 化 杯 ” 羽 毛 球 赛 季 军 P o s t e d o n 2 0 2 4 0 1 0 5 2 0 2 4 0 1 0 5 【 图 / 文 邢 立 王 思 强 】 2 0 2 3 年 1 2 月 3 0 日 ， 机 电 学 院 年 度 羽 毛 球 赛 如 火 如 荼 展 开 ， N R O S l a b 实 验 室 的 小 伙 … R e a d m o r e 封 面 论 文 J F R 2 0 2 4 : W h o l e B o d y M o t i o n P l a n n i n g a n d T r a c k i n g o f a M o b i l e R o b o t w i t h a G i m b a l R G B D C a m e r a f o r O u t d o o r 3 D E x p l o r a t i o n P o s t e d o n 2 0 2 4 0 1 0 2 2 0 2 4 0 5 3 0 【 图 / 文 王 志 濠 】 该 工 作 面 向 移 动 机 器 人 的 快 速 自 主 重 建 任 务 ， 针 对 野 外 环 境 存 在 空 旷 、 纹 理 分 布 不 均 且 地 形 崎 岖 等 严 重 影 … R e a d m o r e A u t o m a t i c a 2 0 2 3 : A d a p t i v e T r a j e c t o r y T r a c k i n g o f U A V w i t h a C a b l e S u s p e n d e d L o a d U s i n g V i s i o n I n e r t i a l B a s e d E s t i m a t i o n P o s t e d o n 2 0 2 3 0 8 2 9 2 0 2 3 1 0 0 3 【 图 / 文 王 思 强 】 该 工 作 面 向 无 人 机 携 带 悬 挂 载 荷 的 负 载 运 输 需 求 ， 设 计 了 一 种 结 合 自 适 应 状 态 估 计 器 和 轨 迹 跟 踪 控 制 器 的 … R e a d m o r e [ R A L 2 0 2 3 ] A c t i v e I m p l i c i t O b j e c t R e c o n s t r u c t i o n u s i n g U n c e r t a i n t y g u i d e d N e x t B e s t V i e w O p t i m i z a t i o n P o s t e d o n 2 0 2 3 0 8 2 8 2 0 2 3 0 8 2 8 【 图 / 文 闫 栋 宇 、 刘 健 恒 】 在 该 工 作 中 ， 我 们 创 新 性 地 将 神 经 隐 式 三 维 表 达 与 主 动 重 建 进 行 了 有 机 结 合 ， 提 出 了 一 种 基 于 最 … R e a d m o r e 祝 贺 实 验 室 负 责 人 获 得 哈 深 机 电 学 院 优 秀 教 学 教 师 荣 誉 P o s t e d o n 2 0 2 3 0 6 1 7 2 0 2 3 0 6 1 7 2 0 2 3 年 6 月 1 0 日 ， 哈 尔 滨 工 业 大 学 （ 深 圳 ） 机 电 工 程 与 自 动 化 学 院 2 0 2 3 年 表 彰 大 会 于 师 生 活 动 中 心 如 期 召 开 。 深 … R e a d m o r e 祝 贺 N R O S L a b 2 0 2 3 届 本 科 生 梁 思 奇 同 学 获 得 哈 尔 滨 工 业 大 学 优 秀 本 科 毕 业 论 文 、 李 鸣 航 同 学 获 得 提 名 奖 P o s t e d o n 2 0 2 3 0 6 1 5 2 0 2 3 0 6 1 6 梁 思 奇 本 科 毕 业 论 文 题 目 : 基 于 激 光 雷 达 和 多 分 辨 率 搜 索 的 无 人 机 自 主 避 障 与 路 径 规 划 贡 献 点 ： 设 计 了 多 分 辨 率 并 行 路 … R e a d m o r e 祝 贺 N R O S L a b 2 0 2 3 届 硕 士 刘 健 恒 同 学 获 得 哈 尔 滨 工 业 大 学 优 秀 硕 士 毕 业 生 P o s t e d o n 2 0 2 3 0 6 1 4 2 0 2 3 0 6 1 6 刘 健 恒 同 学 自 入 学 以 来 认 真 学 习 ， 学 习 成 绩 优 异 ， 积 极 参 加 文 体 活 动 ， 保 证 德 智 体 美 劳 的 全 面 发 展 。 生 活 中 与 人 为 善 ， 乐 于 助 … R e a d m o r e T I M 2 0 2 3 : O b j e c t A w a r e V i e w P l a n n i n g f o r A u t o n o m o u s 3 D M o d e l R e c o n s t r u c t i o n o f B u i l d i n g s U s i n g a M o b i l e R o b o t P o s t e d o n 2 0 2 3 0 6 0 7 2 0 2 3 0 8 2 8 【 图 / 文 李 宇 翔 】 代 码 开 源 地 址 为 ： h t t p s : / / g i t h u b . c o m / H I T S Z N R S L / a c t i v e _ m … R e a d m o r e T M E C H 2 0 2 4 : A c t i v e V i e w P l a n n i n g f o r V i s u a l S L A M i n O u t d o o r E n v i r o n m e n t s B a s e d o n C o n t i n u o u s I n f o r m a t i o n M o d e l i n g P o s t e d o n 2 0 2 3 0 4 3 0 2 0 2 4 0 3 2 3 【 图 / 文 王 志 濠 】 该 工 作 面 向 野 外 机 器 人 作 业 过 程 中 的 自 主 定 位 需 求 ， 针 对 野 外 环 境 下 地 形 崎 岖 以 及 纹 理 分 布 不 均 等 严 … R e a d m o r e 祝 贺 N R O S L a b 2 0 2 2 届 硕 士 王 巨 同 学 获 得 哈 尔 滨 工 业 大 学 优 秀 硕 士 学 位 论 文 P o s t e d o n 2 0 2 3 0 2 2 4 2 0 2 3 0 6 1 6 经 过 激 烈 的 竞 争 ， N R O S 实 验 室 2 0 2 0 级 硕 士 （ 2 0 2 2 届 毕 业 ） 王 巨 同 学 凭 借 其 毕 业 论 文 《 障 碍 空 间 下 … R e a d m o r e 最 新 ： N R O S L a b 发 表 视 觉 退 化 场 景 下 的 国 际 上 首 个 边 缘 红 外 惯 性 里 程 计 P o s t e d o n 2 0 2 3 0 2 1 6 2 0 2 3 0 6 1 5 【 图 / 文 王 煜 】 针 对 可 见 光 相 机 在 灾 害 救 援 场 景 中 容 易 出 现 的 视 觉 退 化 问 题 ， 项 目 组 提 出 了 世 界 上 首 个 基 于 边 缘 信 息 的 红 外 … R e a d m o r e 赛 出 青 春 ， 挑 战 自 我 ： 祝 贺 N R O S l a b 队 夺 得 2 0 2 2 “ 自 动 化 杯 ” 羽 毛 球 赛 亚 军 ， 取 得 新 的 突 破 P o s t e d o n 2 0 2 2 1 2 1 4 2 0 2 3 0 6 1 5 【 文 / 图 邢 立 】 一 年 一 度 的 哈 工 大 （ 深 圳 ） 自 动 化 杯 羽 毛 球 赛 ， 于 1 2 月 1 0 号 举 行 。 来 自 控 制 专 业 的 选 手 ， 按 照 课 题 组 分 … R e a d m o r e T I M 2 0 2 2 ： N R O S L a b r e l e a s e s t h e s o u r c e c o d e o f D e t 6 D , a f u l l d e g r e e o f f r e e d o m 3 D o b j e c t d e t e c t o r P o s t e d o n 2 0 2 2 1 1 1 1 2 0 2 3 0 6 1 6 [ 图 文 欧 阳 俊 源 ] N R O S L a b h a s r e c e n t l y m a d e p u b l i c i t s l a t e s t r e … R e a d m o r e R A L 2 0 2 2 ： n R O S L a b 开 放 视 觉 惯 性 里 程 计 D y n a m i c V I N S 源 码 P o s t e d o n 2 0 2 2 0 7 1 4 2 0 2 4 0 2 1 7 【 图 文 刘 健 恒 】 n R O S L a b 近 期 开 放 与 华 为 合 作 的 最 新 成 果 D y n a m i c V I N S ， 期 待 感 兴 趣 的 研 究 与 开 发 人 … R e a d m o r e 祝 贺 实 验 室 负 责 人 获 得 机 电 学 院 “ 优 秀 导 师 ” 称 号 P o s t e d o n 2 0 2 2 0 7 1 4 2 0 2 3 0 7 0 2 实 验 室 负 责 人 在 2 0 2 2 年 机 电 工 程 与 自 动 化 学 院 教 学 活 动 中 荣 获 “ 优 秀 导 师 奖 ” 。 R e a d m o r e 祝 贺 2 0 2 2 届 本 科 生 刘 越 千 同 学 获 得 校 本 科 优 秀 毕 业 论 文 P o s t e d o n 2 0 2 2 0 7 1 4 2 0 2 3 0 6 1 6 题 目 ： 过 驱 动 六 旋 翼 无 人 机 的 自 适 应 模 型 预 测 控 制 摘 要 : 在 需 要 与 环 境 有 物 理 交 互 的 场 景 下 ， 过 驱 动 无 人 机 由 于 可 以 在 … R e a d m o r e A u t o n o m o u s R o b o t s ： n R O S L a b 开 源 面 向 S L A M 的 主 动 曝 光 控 制 算 法 P o s t e d o n 2 0 2 2 0 2 2 0 2 0 2 3 0 6 1 5 【 图 文 王 煜 】 R e c e n t l y , o u r w o r k “ A u t o m a t e d C a m e r a E x p o s u r e C … R e a d m o r e 祝 贺 n R O S L a b 2 0 2 1 届 硕 士 毕 业 生 曹 明 同 学 获 得 哈 工 大 优 秀 毕 业 论 文 、 朱 西 同 学 获 得 哈 工 大 优 秀 毕 业 生 P o s t e d o n 2 0 2 1 1 2 2 2 2 0 2 3 0 8 2 8 经 过 激 烈 的 竞 争 ， n R O S 实 验 室 2 0 2 1 届 硕 士 毕 业 生 曹 明 和 朱 西 同 学 获 得 哈 尔 滨 工 业 大 学 优 秀 毕 业 生 荣 誉 ， 曹 明 同 学 还 凭 … R e a d m o r e 祝 贺 n R O S L a b 与 中 科 大 智 能 机 器 人 实 验 室 联 合 获 得 国 家 自 然 科 学 基 金 区 域 联 合 创 新 基 金 资 助 P o s t e d o n 2 0 2 1 1 2 2 0 2 0 2 3 0 6 1 5 此 次 联 合 申 请 国 家 自 然 科 学 基 金 区 域 联 合 创 新 基 金 ， 是 n R O S L a b 与 中 国 科 学 技 术 大 学 智 能 机 器 人 实 验 室 张 世 武 教 授 团 … R e a d m o r e J F R 2 0 2 1 ： E I L S L A M : D e p t h e n h a n c e d E d g e b a s e d I n f r a r e d L i D A R S L A M P o s t e d o n 2 0 2 1 0 9 2 0 2 0 2 3 1 0 2 0 T i t l e ： E I L S L A M : D e p t h e n h a n c e d E d g e b a s e d I n f r a r e d L i D A … R e a d m o r e 实 验 室 负 责 人 在 哈 工 大 （ 深 圳 ） 2 0 2 1 年 教 师 节 上 接 受 表 彰 P o s t e d o n 2 0 2 1 0 9 2 0 2 0 2 3 0 6 1 6 n R O S 实 验 室 负 责 人 陈 浩 耀 教 授 荣 获 “ 哈 尔 滨 工 业 大 学 （ 深 圳 ） 2 0 2 1 届 本 科 毕 业 生 ‘ 我 心 目 中 的 优 秀 教 师 ’ ” ， 在 哈 工 … R e a d m o r e 祝 贺 2 0 2 1 届 本 科 生 欧 阳 俊 源 、 任 云 帆 两 位 本 科 同 学 分 别 获 得 校 优 秀 本 科 毕 业 论 文 P o s t e d o n 2 0 2 1 0 8 0 1 2 0 2 3 0 6 1 6 欧 阳 俊 源 完 成 了 一 项 非 常 完 整 的 无 人 平 台 数 字 孪 生 仿 真 系 统 ， 应 甲 方 要 求 不 予 公 开 ； 任 云 帆 与 另 外 一 名 n R O S L a b 同 … R e a d m o r e n R O S L a b “ 撼 地 者 ” 机 器 人 获 首 届 ” 智 创 杯 ” 前 沿 技 术 挑 战 赛 锦 标 赛 第 一 名 P o s t e d o n 2 0 2 0 1 1 0 2 2 0 2 3 0 6 1 5 【 哈 工 大 （ 深 圳 ） 宣 】 （ 粟 粒 粒 / 文 、 图 ） 1 0 月 3 0 日 ， 首 届 “ 智 创 杯 ” 前 沿 技 术 挑 战 赛 颁 奖 仪 式 在 深 圳 市 民 中 心 落 下 帷 幕 … R e a d m o r e n R O S L a b 接 受 I E E E 采 访 ， 展 示 实 验 室 机 器 人 成 果 在 环 境 可 持 续 发 展 领 域 的 应 用 前 景 P o s t e d o n 2 0 1 9 0 5 2 4 2 0 2 2 0 2 2 0 O u r p l a n e t i s r e a d y t o a d d r e s s e n v i r o n m e n t a l c h a l l e n g e s … R e a d m o r e 1 2 3 4 … 9 N e x t N e v e r R e l a x U n t i l S u c c e s s L a n d i n g © 2 0 2 5 网 络 机 器 人 与 系 统 实 验 室 N e t w o r k e d R O b o t i c s a n d S y s t e m s L a b | P o w e r e d b y S u p e r b T h e m e s & W o r d P r e s s
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