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网站快照S 1 N H S 1 N H 世 界 在 旅 程 的 尽 头 终 结 首 页 关 于 分 类 归 档 搜 索 文 章 目 录 站 点 概 览 S 1 N H n o o t h e r d e v e l o p e r s r e q u i r e d . 1 0 5 日 志 4 分 类 8 8 标 签 B u y m e a c o f f e e . 链 接 一 只 猿 ( 关 站 升 级 中 ) 好 奇 心 狂 热 分 子 ( 张 怡 ) F i n d H a o 的 自 留 地 9 9 6 . I C U 发 表 于 9 9 6 9 0 9 0 6 分 类 于 其 它 笔 记 一 位 保 守 党 政 客 讲 得 再 清 楚 不 过 , 穷 人 全 都 “ 必 须 要 不 断 地 吃 , 不 断 地 喝 , 不 断 地 工 作 , 不 断 地 死 去 ” 。 阅 读 全 文 » 清 理 g i t 仓 库 发 表 于 2 0 2 3 0 9 0 8 分 类 于 算 法 与 硬 件 发 现 g i t 仓 库 的 存 储 空 间 有 问 题 , 原 来 是 一 不 小 心 提 交 了 二 进 制 文 件 。 作 为 强 迫 症 患 者 学 习 了 一 下 如 何 给 仓 库 瘦 身 。 清 理 前 r e p o s i t o r y 为 9 3 . 1 M i B 清 理 后 r e p o s i t o r y 为 1 . 6 M i B 阅 读 全 文 » G o o g l e L o g g i n g ( g l o g ) 格 式 的 P r o m t a i l 配 置 发 表 于 2 0 2 3 0 5 3 0 分 类 于 算 法 与 硬 件 使 用 G r a f a n a l o k i p r o m t a i l 提 取 g l o g 的 时 间 戳 、 文 件 名 等 信 息 。 阅 读 全 文 » 阿 尔 法 罗 密 欧 无 线 充 电 3 D 打 印 模 型 发 表 于 2 0 2 3 0 5 1 7 分 类 于 算 法 与 硬 件 阅 读 全 文 » 纪 念 一 下 卖 掉 的 小 车 车 发 表 于 2 0 2 3 0 4 2 5 分 类 于 赛 车 阅 读 全 文 » M u l t i e c u s c a n ( M E S ) 中 文 用 户 手 册 发 表 于 2 0 2 3 0 4 2 5 分 类 于 赛 车 M u l t i e c u s c a n 是 意 大 利 车 辆 的 诊 断 软 件 。 它 允 许 您 对 支 持 的 车 辆 / 模 块 执 行 各 种 诊 断 任 务 。 阅 读 全 文 » A l f a R o m e o S t e l v i o 灯 光 开 关 拆 解 , 允 许 大 灯 保 持 关 闭 发 表 于 2 0 2 3 0 3 1 8 分 类 于 赛 车 A l f a R o m e o S t e l v i o h e a d l i g h t s w i t c h d i s a s s e m b l y , a l l o w i n g h e a d l i g h t s t o s t a y o f f . T h e h e a d l i g h t s w i t c h o f t h e A l f a R o m e o S t e l v i o c a n n o t b e k e p t o f f . T h e s p e c i f i c p e r f o r m a n c e i s t h a t t h e s w i t c h i s t u r n e d t o t h e f a r l e f t t o t u r n o f f t h e h e a d l i g h t , a n d t h e s w i t c h a u t o m a t i c a l l y r e s e t s t o t h e o n m o d e a f t e r l e t t i n g g o . A l f a R o m e o S t e l v i o 的 大 灯 开 关 无 法 保 持 关 闭 , 具 体 表 现 为 开 关 拧 到 最 左 边 大 灯 关 闭 , 松 手 后 开 关 自 动 复 位 到 开 启 模 式 。 搜 了 一 下 国 内 外 都 没 有 改 装 教 程 , 就 自 己 写 了 一 个 发 出 来 。 阅 读 全 文 » 一 些 小 技 巧 发 表 于 2 0 2 3 0 2 2 7 分 类 于 算 法 与 硬 件 l i n u x 中 通 过 非 r o o t 账 户 使 用 i f c o n f i g 设 置 i p 的 方 法 创 建 一 个 i f c o n f i g 的 副 本 ; 通 过 s e t c a p 向 副 本 授 予 C A P _ N E T _ A D M I N 能 力 , 而 不 必 授 予 r o o t ( 用 户 I D 0 ) 的 完 整 权 限 ; 为 了 避 免 非 法 用 户 使 用 这 个 副 本 来 修 改 网 络 , 需 要 给 i f c o n f i g 副 本 设 置 新 的 权 限 , 仅 允 许 该 组 的 成 员 执 行 。 1 2 3 4 c p / s b i n / i f c o n f i g . s u d o s e t c a p c a p _ n e t _ a d m i n = e i p . / i f c o n f i g . / i f c o n f i g e t h 0 1 . 2 . 3 . 4 # s u c c e e d s c h m o d 7 5 0 . / i f c o n f i g F a s t D D S 无 法 发 送 超 过 2 5 5 s t r i n g 可 能 会 有 l o g [ R T P S _ R E A D E R _ H I S T O R Y E r r o r ] C h a n g e p a y l o a d s i z e o f x x x b y t e s i s l a r g e r t h a n t h e h i s t o r y p a y l o a d s i z e o f 2 7 1 b y t e s a n d c a n n o t b e r e s i z e d . F u n c t i o n c a n _ c h a n g e _ b e _ a d d e d _ n t s 在 s u b s c r i b e r 加 r q o s . e n d p o i n t s ( ) . h i s t o r y _ m e m o r y _ p o l i c y = e p r o s i m a : : f a s t r t p s : : r t p s : : D Y N A M I C _ R E S E R V E _ M E M O R Y _ M O D E ; P y t h o n 中 杀 死 线 程 的 几 个 方 法 发 表 于 2 0 2 3 0 2 2 1 分 类 于 算 法 与 硬 件 翻 译 自 h t t p s : / / w w w . g e e k s f o r g e e k s . o r g / p y t h o n d i f f e r e n t w a y s t o k i l l a t h r e a d / 通 常 , 突 然 终 止 线 程 被 认 为 是 一 种 糟 糕 的 编 程 习 惯 。 突 然 终 止 线 程 可 能 会 使 必 须 正 确 关 闭 的 关 键 资 源 处 于 打 开 状 态 。 但 是 您 可 能 希 望 在 某 个 特 定 时 间 段 过 去 或 产 生 某 个 中 断 后 终 止 线 程 。 下 面 有 6 种 方 式 杀 死 线 程 , 其 中 前 两 种 较 常 用 , 我 在 原 文 的 基 础 上 进 行 了 一 些 修 改 , 以 覆 盖 更 多 的 情 况 。 在 p y t h o n 线 程 中 抛 出 异 常 使 用 f l a g / E v e n t ( ) 使 用 t r a c e s 杀 死 线 程 使 用 m u l t i p r o c e s s i n g m o d u l e 杀 死 线 程 通 过 将 其 设 置 为 守 护 进 程 来 杀 死 P y t h o n 线 程 使 用 隐 藏 函 数 _ s t o p ( ) 阅 读 全 文 » B i g M u f f P i 电 路 分 析 发 表 于 2 0 2 3 0 2 1 6 分 类 于 音 乐 相 关 B i g M u f f P i 是 由 B o b M y e r 和 M i k e M a t t h e w s 在 1 9 6 9 年 设 计 的 失 真 / 延 音 吉 他 踏 板 , 并 在 1 9 7 0 年 大 规 模 生 产 。 由 于 其 独 特 的 声 音 、 价 格 和 可 靠 性 , 该 效 果 器 是 E l e c t r o H a r m o n i x 的 第 一 个 压 倒 性 的 成 功 。 多 年 来 , 有 几 个 版 本 和 重 制 版 被 发 布 。 阅 读 全 文 » K l o n C e n t a u r 电 路 分 析 发 表 于 2 0 2 3 0 2 1 6 分 类 于 音 乐 相 关 全 文 译 自 : h t t p s : / / w w w . e l e c t r o s m a s h . c o m / k l o n c e n t a u r a n a l y s i s 1 9 9 0 年 至 1 9 9 4 年 间 , B i l l F i n n e g a n 在 两 位 麻 省 理 工 学 院 电 子 工 程 师 的 帮 助 下 , 设 计 了 过 载 效 果 器 K l o n C e n t a u r 。 最 初 的 想 法 是 改 善 T u b e S c r e a m e r 的 瞬 态 响 应 和 中 低 音 频 率 , 以 产 生 带 有 电 子 管 效 果 器 的 过 载 音 色 。 阅 读 全 文 » F u z z F a c e 电 路 分 析 发 表 于 2 0 2 3 0 2 1 6 分 类 于 音 乐 相 关 全 文 译 自 : h t t p s : / / w w w . e l e c t r o s m a s h . c o m / f u z z f a c e F u z z F a c e 是 一 种 失 真 吉 他 踏 板 , 由 A r b i t r e r E l e c t r o n i c s L t d 于 1 9 6 6 年 秋 天 在 伦 敦 设 计 。 它 产 生 一 种 称 为 f u z z 的 特 有 的 高 失 真 声 音 。 I v o r A r b i t e r 从 麦 克 风 支 架 中 汲 取 了 圆 形 外 壳 的 想 法 。 另 外 , 它 是 第 一 个 使 用 D P D T 单 块 开 关 的 T r u e B y p a s s 踏 板 。 由 于 J i m i H e n d r i x 演 奏 了 这 种 效 果 器 , 因 此 该 效 果 器 变 得 非 常 流 行 , 而 且 当 时 还 没 有 很 多 失 真 效 果 器 。 阅 读 全 文 » P r o C o R A T 失 真 效 果 器 电 路 分 析 发 表 于 2 0 2 3 0 2 1 4 分 类 于 音 乐 相 关 P r o C o R a t 是 P r o C o S o u n d 公 司 生 产 的 失 真 踏 板 , 由 S c o t t B u r n h a m 和 S t e v e K i r a l y 于 1 9 7 8 年 在 密 歇 根 州 的 卡 拉 马 祖 设 计 。 电 路 和 外 观 在 不 同 版 本 中 发 生 了 一 些 变 化 , 但 音 色 保 持 不 变 。 由 于 踏 板 的 成 功 , P r o C o 设 计 了 多 个 版 本 , 比 如 J u g g e r n a u t ( 1 9 7 9 ) , R 2 D U ( 1 9 8 4 ) , R A T 2 ( 1 9 8 8 ) , T u r b o R A T ( 1 9 8 9 ) , V i n t a g e R A T ( 1 9 9 1 ) , B R A T ( 1 9 9 7 ) , D e u c e t o n e R A T ( 2 0 0 2 ) , J u g g e r n a u t B a s s R A T ( 2 0 0 3 ) , Y o u D i r t y R A T ( 2 0 0 4 ) , 8 5 W h i t e f a c e R A T R e i s s u e ( 2 0 1 0 ) 。 阅 读 全 文 » 孤 独 摇 滚 + Y o r u s h i k a 吉 他 谱 发 表 于 2 0 2 3 0 2 0 5 分 类 于 音 乐 相 关 持 续 更 新 中 , 欢 迎 在 主 页 左 边 扫 码 给 我 买 杯 咖 啡 ^ _ ^ 阅 读 全 文 » 消 失 的 评 论 发 表 于 2 0 2 3 0 2 0 1 分 类 于 其 它 笔 记 之 前 使 用 的 v a l i n e 评 论 工 具 有 一 些 漏 洞 会 导 致 隐 私 泄 漏 和 X S S 攻 击 , 比 如 [ 这 个 ] , 目 前 更 换 为 u t t e r a n c , 一 个 基 于 g i t h u b 的 评 论 工 具 。 之 前 的 评 论 放 弃 迁 移 了 , 直 接 贴 在 本 文 。 阅 读 全 文 » 一 些 有 关 F a s t D D S 的 基 本 概 念 发 表 于 2 0 2 2 0 9 3 0 分 类 于 算 法 与 硬 件 F a s t D D S 有 两 套 A P I , 接 近 传 输 层 的 R T P S A P I 和 规 范 的 D D S A P I 。 阅 读 全 文 » 使 用 g i t s q u a s h 保 持 干 净 的 主 分 支 , 及 相 应 的 调 试 方 法 发 表 于 2 0 2 2 0 9 1 5 分 类 于 算 法 与 硬 件 1 . 通 过 g i t s q u a s h 合 并 分 支 有 的 项 目 要 求 一 个 c o m m i t 必 须 包 含 完 整 的 功 能 , 但 在 开 发 时 通 常 会 提 交 很 多 细 粒 度 的 c o m m i t , 比 如 a d d t e s t c l e a n c o d e 等 。 这 种 情 况 下 可 以 使 用 g i t s q u a s h 将 多 个 c o m m i t 压 缩 , 得 到 干 净 的 主 分 支 。 1 2 3 4 5 6 7 8 g i t m e r g e s q u a s h t m p g i t c o m m i t m s q u a s h t m p # I n t h e f o l l o w i n g g r a p h , G i s c d e f g s q u a s h e d t o g e t h e r X G s t a b l e / a b c d e f g t m p 2 . 调 试 被 s q u a s h 后 的 代 码 s q u a s h 的 优 点 是 可 以 得 到 简 洁 的 c o m m i t 记 录 , 但 缺 失 详 细 的 c o m m i t 记 录 会 对 后 面 d e b u g 造 成 一 些 影 响 。 比 如 , 使 用 F a s t D D S 后 , 我 一 直 在 调 试 一 个 无 法 重 连 的 b u g , 通 过 l o g 可 以 定 位 到 这 个 b u g 是 在 一 次 2 0 0 0 行 的 c o m m i t 引 入 的 。 如 果 现 在 开 始 读 这 两 千 行 代 码 肯 定 会 浪 费 很 多 时 间 。 现 在 要 借 助 g i t h u b , 在 p u l l r e q u e s t 页 面 可 以 找 到 详 细 的 2 3 个 c o m m i t 记 录 , 并 定 位 到 引 入 b u g 的 c o m m i t : 为 了 防 止 这 个 c o m m i t 不 完 整 , 我 们 需 要 手 动 下 载 引 入 b u g 的 代 码 , 和 引 入 b u g 之 前 的 代 码 , 分 别 做 一 次 回 归 测 试 。 ( 手 动 下 载 代 码 的 原 因 是 , 这 些 c o m m i t I D 不 在 g i t r e p o 里 , 无 法 c h e c k o u t ) 在 m a s t e r 里 改 完 b u g 以 后 , 为 了 防 止 引 入 新 b u g , 别 忘 了 跑 回 归 测 试 。 F a s t D D S 特 定 情 况 下 s u b s c r i b e r 无 法 重 连 发 表 于 2 0 2 2 0 9 0 5 分 类 于 算 法 与 硬 件 刚 开 始 用 F a s t D D S 的 时 候 就 发 现 这 个 问 题 , 原 以 为 是 共 享 内 存 d e a d l o c k 了 , 于 是 就 有 了 前 面 关 于 b o o s t 鲁 棒 锁 的 那 篇 帖 子 。 但 问 题 并 没 有 这 么 简 单 > _ 这 个 问 题 在 G i t h u b / e P r o s i m a / F a s t D D S # 2 8 1 1 有 详 细 记 录 。 对 F a s t D D S 程 序 进 行 d e b u g 时 , 将 s u b s c r i b e r 暂 停 , 等 一 会 再 重 启 , s u b s c r i b e r 将 无 法 再 次 接 收 数 据 。 P u b l i s h e r / S u b s c r i b e r 的 日 志 如 下 1 2 3 4 5 6 7 8 P u b l i s h e r 2 0 2 2 0 9 0 6 1 4 : 1 0 : 4 7 . 0 4 9 [ R T P S _ T R A N S P O R T _ S H M W a r n i n g ] S H M P o r t 7 4 1 3 f a i l u r e : t h e p o r t i s m a r k e d a s n o t o k ! F u n c t i o n t r y _ p u s h 2 0 2 2 0 9 0 6 1 4 : 1 0 : 4 7 . 0 4 9 [ R T P S _ T R A N S P O R T _ S H M W a r n i n g ] ( I D : 1 4 0 0 9 1 1 6 2 8 8 3 6 4 8 ) E x i s t i n g P o r t 7 4 1 3 ( 5 f 4 e e b 5 6 1 3 a 3 3 7 0 5 ) N O T H e a l t h y . F u n c t i o n o p e n _ p o r t _ i n t e r n a l 2 0 2 2 0 9 0 6 1 4 : 1 0 : 4 7 . 0 4 9 [ R T P S _ T R A N S P O R T _ S H M W a r n i n g ] ( I D : 1 4 0 0 9 1 1 6 2 8 8 3 6 4 8 ) P o r t 7 4 1 3 ( 5 f 4 e e b 5 6 1 3 a 3 3 7 0 5 ) R e m o v e d . F u n c t i o n o p e n _ p o r t _ i n t e r n a l M e s s a g e : H e l l o W o r l d w i t h i n d e x : 1 5 7 S E N T 2 0 2 2 0 9 0 6 1 4 : 1 0 : 4 7 . 2 4 6 [ R T P S _ T R A N S P O R T _ S H M W a r n i n g ] S H M P o r t 7 4 1 2 f a i l u r e : t h e p o r t i s m a r k e d a s n o t o k ! F u n c t i o n t r y _ p u s h 2 0 2 2 0 9 0 6 1 4 : 1 0 : 4 7 . 2 4 8 [ R T P S _ T R A N S P O R T _ S H M W a r n i n g ] ( I D : 1 4 0 0 9 1 4 0 2 0 3 6 8 0 0 ) E x i s t i n g P o r t 7 4 1 2 ( 3 e 1 f a 9 f 9 e b 2 b 0 a d e ) N O T H e a l t h y . F u n c t i o n o p e n _ p o r t _ i n t e r n a l 2 0 2 2 0 9 0 6 1 4 : 1 0 : 4 7 . 2 4 8 [ R T P S _ T R A N S P O R T _ S H M W a r n i n g ] ( I D : 1 4 0 0 9 1 4 0 2 0 3 6 8 0 0 ) P o r t 7 4 1 2 ( 3 e 1 f a 9 f 9 e b 2 b 0 a d e ) R e m o v e d . F u n c t i o n o p e n _ p o r t _ i n t e r n a l 1 2 3 S u b s c r i b e r 2 0 2 2 0 9 0 7 1 4 : 5 0 : 2 7 . 4 4 1 [ R T P S _ T R A N S P O R T _ S H M W a r n i n g ] ( I D : 1 4 0 7 3 7 3 2 5 8 7 7 0 5 6 ) P o r t 7 4 1 2 Z o m b i e . R e s e t t h e p o r t F u n c t i o n o p e n _ p o r t _ i n t e r n a l 2 0 2 2 0 9 0 7 1 4 : 5 0 : 2 7 . 4 4 2 [ R T P S _ T R A N S P O R T _ S H M W a r n i n g ] ( I D : 1 4 0 7 3 7 3 2 5 8 7 7 0 5 6 ) P o r t 7 4 1 3 Z o m b i e . R e s e t t h e p o r t F u n c t i o n o p e n _ p o r t _ i n t e r n a l 查 看 l o g 对 应 的 代 码 , 最 后 定 位 到 可 能 出 现 问 题 的 c o m m i t 在 e P r o s i m a / F a s t D D S @ e 5 8 d c b 1 。 这 个 c o m m i t 是 P u l l R e q u e s t 时 将 几 十 个 c o m m i t s q u a s h 在 一 起 的 [ 链 接 ] 。 s q u a s h 前 的 c o m m i t 在 g i t h u b 可 以 查 看 , 但 用 g i t 命 令 是 无 法 c h e c k o u t 的 , 所 以 手 动 下 载 了 一 堆 源 码 编 译 , 二 分 查 找 了 一 下 , 最 后 定 位 在 下 面 这 个 c o m m i t : R e f s # 8 2 5 0 . D o n o t r e u s e z o m b i e p o r t s s t r u c t u r e s . @ a d o l f o m a r v e r a u t h o r e d a n d @ M i g u e l C o m p a n y c o m m i t t e d o n M a y 1 2 , 2 0 2 0 问 题 看 起 来 像 是 S u b s c r i b e r 拒 绝 复 用 z o m b i e p o r t s , 但 又 没 申 请 新 的 p o r t . 注 释 了 几 行 代 码 , 可 以 暂 时 避 免 这 个 问 题 , 参 考 d u c h e n g y a o @ F a s t D D S / c o m m i t / 6 3 a d 6 6 8 b o o s t : : i n t e r p r o c e s s 新 版 本 修 复 了 死 锁 发 表 于 2 0 2 2 0 8 0 6 分 类 于 算 法 与 硬 件 B o o s t 是 一 个 开 源 C + + 算 法 库 , 是 官 方 认 证 的 对 标 准 C + + 的 扩 充 ( 有 点 类 似 p y t h o n 的 a n a c o n d a ) 。 C + + 1 5 / 1 7 等 新 版 本 有 很 多 特 性 也 会 参 考 b o o s t 库 ; b o o s t : I n t e r p r o c e s s 实 现 了 进 程 间 通 信 功 能 , 包 括 共 享 内 存 、 内 存 映 射 文 件 、 信 号 量 、 文 件 锁 、 消 息 队 列 等 ; 共 享 内 存 指 可 被 多 个 进 程 存 取 的 内 存 , 被 用 作 进 程 间 的 通 信 。 b o o s t : : i n t e r p r o c e s s 在 1 . 7 8 版 本 之 前 如 果 进 程 崩 溃 可 能 导 致 死 锁 。 从 1 8 年 就 有 人 提 出 这 个 i s s u e , 2 1 年 才 修 复 。 最 简 单 的 复 现 方 法 是 执 行 三 遍 下 面 的 代 码 : 1 2 3 4 5 6 7 8 # i n c l u d e b o o s t / i n t e r p r o c e s s / m a n a g e d _ s h a r e d _ m e m o r y . h p p i n t m a i n ( ) ; i n t * i = m a n a g e d _ s h m . c o n s t r u c t ( I n t ) ( 9 9 ) ; } 第 一 遍 在 共 享 内 存 中 创 建 B o o s t 文 件 , 并 写 入 一 个 K e y 为 I n t 的 变 量 9 9 ; 第 二 遍 尝 试 再 次 写 入 时 发 现 已 经 有 这 个 K e y 了 , 写 不 进 去 。 程 序 崩 溃 , 并 抛 出 异 常 : t e r m i n a t e c a l l e d a f t e r t h r o w i n g a n i n s t a n c e o f b o o s t : : i n t e r p r o c e s s : : i n t e r p r o c e s s _ e x c e p t i o n w h a t ( ) : b o o s t : : i n t e r p r o c e s s _ e x c e p t i o n : : l i b r a r y _ e r r o r 第 三 遍 因 为 上 次 的 崩 溃 时 没 有 释 放 锁 , 程 序 死 锁 ; 新 版 本 的 b o o s t 在 第 三 次 执 行 程 序 的 时 候 会 不 会 死 锁 , 抛 出 异 常 : t e r m i n a t e c a l l e d a f t e r t h r o w i n g a n i n s t a n c e o f b o o s t : : i n t e r p r o c e s s : : l o c k _ e x c e p t i o n w h a t ( ) : b o o s t : : i n t e r p r o c e s s : : l o c k _ e x c e p t i o n 原 因 在 这 几 行 , 如 果 不 想 更 新 b o o s t , 改 那 几 行 也 可 以 。 如 果 编 译 器 支 持 _ P O S I X _ C _ S O U R C E > = 2 0 0 8 0 9 L , 在 构 造 锁 的 时 候 判 断 p t h r e a d _ m u t e x a t t r _ s e t r o b u s t ( & m _ a t t r , P T H R E A D _ M U T E X _ R O B U S T ) ! = 0 。 p t h r e a d _ m u t e x a t t r _ s e t r o b u s t 的 说 明 在 这 里 F a s t D D S 零 拷 贝 模 式 下 多 个 s u b s c r i b e r 的 原 理 发 表 于 2 0 2 2 0 7 2 7 分 类 于 算 法 与 硬 件 F a s t D D S 新 推 出 的 零 拷 贝 ( Z e r o C o p y ) 模 式 有 很 多 难 以 理 解 的 地 方 , 在 这 里 会 持 续 做 些 整 理 。 目 录 如 何 使 用 Z e r o C o p y ? Z e r o C o p y 理 论 上 s u b s c r i b e r 和 p u b l i s h e r 会 使 用 同 一 个 内 存 地 址 , 为 什 么 打 印 出 来 的 地 址 不 同 ? Z e r o C o p y 会 分 配 多 少 空 间 , 什 么 时 候 覆 盖 旧 的 样 本 ? q o s . h i s t o r y ( ) . d e p t h 与 q o s . r e s o u r c e _ l i m i t s ( ) . m a x _ s a m p l e s / e x t r a _ s a m p l e s 什 么 关 系 ? 阅 读 全 文 » a p t m i r r o r D E P 1 1 6 4 x 6 4 @ 2 I c o n s 4 0 4 N o t F o u n d 发 表 于 2 0 2 2 0 7 2 0 分 类 于 算 法 与 硬 件 目 前 使 用 a p t m i r r o r 会 缺 少 文 件 , 比 如 : 1 2 E r r : 1 8 h t t p : / / m y m i r r o r . b l a h : 8 0 / u b u n t u b i o n i c / m a i n D E P 1 1 6 4 x 6 4 @ 2 I c o n s 4 0 4 N o t F o u n d [ I P : * . * . * . * 8 0 ] E r r : 6 4 h t t p : / / m y m i r r o r . b l a h : 8 0 / u b u n t u b i o n i c u p d a t e s / m a i n D E P 1 1 6 4 x 6 4 @ 2 I c o n s 4 0 4 N o t F o u n d [ I P : * . * . * . * 8 0 ] 需 要 使 用 下 面 的 脚 本 修 复 。 阅 读 全 文 » 逆 向 了 S e r m o o n V 1 的 C R F D M v 2 . 4 . S 1 . 2 0 0 主 板 发 表 于 2 0 2 2 0 7 0 2 分 类 于 算 法 与 硬 件 上 一 篇 文 章 吐 槽 了 创 想 三 维 S e r m o o n V 1 的 缺 点 , 其 中 包 括 不 开 源 的 主 板 。 我 花 了 几 天 时 间 逆 向 , 得 到 了 主 板 的 配 置 文 件 。 使 用 此 配 置 文 件 可 以 自 行 编 译 固 件 : 开 启 L i n e r a d v a n c e 、 加 入 B L T o u c h 自 动 调 平 、 降 低 待 机 时 风 扇 的 噪 声 。 新 的 配 置 文 件 在 K l i p p e r 3 d / k l i p p e r # 5 6 2 1 官 方 已 经 开 源 了 C r e a l i t y O f f i c i a l / S e r m o o n V 1 另 外 , 文 章 最 后 提 供 一 个 散 热 套 件 的 模 型 。 阅 读 全 文 » 不 推 荐 购 买 创 想 三 维 C r e a l i t y S e r m o o n V 1 的 几 个 理 由 发 表 于 2 0 2 2 0 5 3 0 分 类 于 算 法 与 硬 件 看 过 [ 阿 文 君 的 视 频 ] 买 了 S e r m o o n V 1 。 体 验 过 后 感 觉 比 较 玩 具 、 拓 展 性 也 比 较 差 , 在 这 里 提 出 几 个 不 该 买 的 理 由 。 阅 读 全 文 » 阿 尔 法 罗 密 欧 零 成 本 自 制 R a c e 模 式 开 关 , 关 闭 牵 引 力 控 制 和 E S P 发 表 于 2 0 2 2 0 5 0 3 分 类 于 赛 车 阿 尔 法 罗 密 欧 的 四 叶 草 ( Q u a d r i f o g l i o ) 版 本 具 有 R a c e 模 式 , 在 此 模 式 下 打 开 双 模 式 排 气 , 停 用 E S C 稳 定 控 制 系 统 , 同 时 提 高 油 门 、 变 速 箱 、 制 动 和 转 向 响 应 。 在 普 通 版 本 的 阿 尔 法 罗 密 欧 中 , 可 以 通 过 修 改 B o d y C o n t r o l M o d u l e ( B C M ) 的 配 置 文 件 来 启 动 隐 藏 的 R a c e 模 式 。 通 常 , 改 装 R a c e 模 式 的 方 法 是 去 闲 鱼 购 买 一 个 四 叶 草 版 本 的 D N A 开 关 ( ¥ 1 1 0 0 ) , 远 程 开 启 隐 藏 功 能 ( ¥ 5 0 0 ) 。 这 篇 文 章 教 你 零 成 本 开 启 此 功 能 。 阅 读 全 文 » 百 度 阿 波 罗 和 R O S 2 . 0 采 用 的 消 息 中 间 件 发 表 于 2 0 2 2 0 4 2 4 分 类 于 算 法 与 硬 件 R O S 和 前 期 的 A p o l l o 定 义 了 一 个 A P I , 它 向 用 户 公 开 如 发 布 / 订 阅 等 通 信 概 念 。 这 些 通 信 概 念 的 实 现 基 于 自 定 义 协 议 , 并 使 用 共 享 内 存 去 降 低 基 于 S o c k e t 通 信 的 开 销 。 这 些 传 统 方 法 存 在 一 些 问 题 , 如 每 个 节 点 以 单 独 进 程 的 形 式 存 在 , 由 底 层 操 作 系 统 调 度 , 而 L i n u x 是 个 通 用 系 统 , 每 个 节 点 的 运 行 顺 序 并 无 任 何 逻 辑 。 R O S 是 专 用 系 统 , 任 务 应 按 照 一 定 的 业 务 逻 辑 执 行 。 R O S 2 和 A p o l l o 3 的 计 算 框 架 C y b e r R T 构 建 在 现 有 中 间 件 解 决 方 案 D D S 之 上 [ 1 ] [ 2 ] C y b e r R T 在 此 基 础 上 构 建 了 自 己 的 调 度 器 [ 3 ] , 由 一 个 多 队 列 的 任 务 编 排 策 略 调 度 协 程 ( C o r o u t i n e ) 在 N a t i v e T h r e a d 上 有 序 运 行 。 其 中 , C y b e r R T 会 动 态 的 根 据 不 同 调 度 顺 序 的 执 行 时 间 来 动 态 的 选 择 一 个 时 间 最 短 的 调 度 策 略 。 阅 读 全 文 » 将 吉 他 恢 复 为 出 厂 设 置 — — 各 种 型 号 吉 他 的 出 厂 参 数 发 表 于 2 0 2 2 0 2 1 0 分 类 于 音 乐 相 关 调 整 吉 他 之 前 请 换 一 套 新 琴 弦 , 并 在 每 一 步 调 整 完 毕 后 给 吉 他 重 新 调 音 。 阅 读 全 文 » 有 关 C h a t b o t 基 本 原 理 、 开 源 框 架 和 R a s a 发 表 于 2 0 2 1 1 2 1 7 分 类 于 算 法 与 硬 件 阅 读 了 几 篇 关 于 C h a t b o t 的 综 述 、 文 档 , R a s a 的 介 绍 。 另 外 , 调 研 了 一 些 大 厂 的 C h a t b o t 框 架 , 包 括 G o o g l e 的 D i a l o g f l o w , M i c r o s o f t B o t , A W S L E X , 阿 里 小 蜜 ; 和 开 源 超 过 1 k s t a r s 的 框 架 , 包 括 R a s a , O p e n N L U , P a r l A I , C h a t t e r B o t , a i c h a t b o t f r a m e w o r k 。 阅 读 全 文 » 解 决 廉 价 摄 像 头 在 图 像 拼 接 中 产 生 的 曝 光 不 均 匀 问 题 发 表 于 2 0 2 1 1 2 1 5 分 类 于 算 法 与 硬 件 去 年 把 全 景 拼 接 算 法 部 署 到 了 郑 州 机 场 , 实 现 4 × 4 K 视 频 采 集 、 拼 接 、 发 布 , 在 单 个 1 0 8 0 t i 上 可 以 达 到 3 0 0 F P S 。 因 为 机 场 光 照 特 别 强 烈 , 使 用 的 廉 价 摄 像 头 曝 光 不 均 匀 。 表 现 为 每 张 图 片 都 是 中 间 曝 光 强 , 四 周 曝 光 弱 , 拼 接 以 后 在 接 缝 处 会 出 现 条 纹 ( 下 图 ) 。 因 为 摄 像 头 上 半 部 分 是 天 空 , 我 们 假 设 天 空 的 亮 度 、 颜 色 是 统 一 的 , 可 以 设 计 一 个 很 简 单 的 算 法 解 决 亮 度 不 均 匀 的 问 题 。 阅 读 全 文 » 如 何 挑 选 适 合 的 电 吉 他 琴 弦 规 格 , 及 关 于 d r o p 调 弦 适 用 琴 弦 规 格 的 问 题 发 表 于 2 0 2 1 1 1 2 8 分 类 于 音 乐 相 关 本 文 大 多 数 内 容 翻 译 自 E r n i e B a l l 的 官 方 博 客 在 知 乎 看 到 这 样 一 个 问 题 , 因 此 搬 运 了 一 篇 文 章 : 原 文 链 接 在 练 习 曲 目 的 过 程 中 , 有 一 些 一 些 关 于 降 调 调 弦 及 琴 弦 规 格 的 一 些 问 题 疑 问 。 从 一 开 始 的 标 准 调 弦 , 到 后 来 的 d r o p C 。 自 己 用 的 琴 有 效 弦 长 2 5 . 5 。 极 限 应 该 是 d r o p C 了 , 但 一 些 喜 欢 的 曲 目 需 要 d r o p B 调 弦 , 所 以 有 这 些 疑 问 : 1 : 有 效 弦 长 2 5 . 5 的 琴 , 能 否 达 到 d r o p B 的 要 求 ? 所 选 用 弦 的 规 格 如 何 挑 选 ? 2 : 影 响 调 弦 的 因 素 还 有 那 些 , 比 如 跟 琴 本 身 有 没 有 关 系 , 打 个 比 方 , 存 不 存 在 s c h e c t e r 的 琴 可 以 降 到 B 而 d e a n 的 琴 不 行 ? 3 : 我 现 在 自 己 琴 用 的 1 0 4 6 , 会 不 会 对 琴 颈 有 影 响 ? 阅 读 全 文 » 关 于 M A Z D A R X 8 转 子 发 动 机 — — 您 需 要 了 解 的 所 有 内 容 发 表 于 2 0 2 1 0 5 2 1 分 类 于 赛 车 全 文 翻 译 自 h t t p s : / / w w w . m o t o r v e r s o . c o m / r x 8 e n g i n e / 谨 以 本 文 , 向 日 本 马 自 达 公 司 的 那 些 工 程 师 们 表 示 敬 意 , 如 果 没 有 你 们 的 坚 持 , 这 世 上 会 少 了 一 个 奇 迹 。 阅 读 全 文 » 1 2 … 4 鲁 I C P 备 1 6 0 0 0 0 5 4 号 © 2 0 1 5 – 2 0 2 3 S 1 N H 由 H e x o & N e x T . G e m i n i 强 力 驱 动 0 % T h e m e N e x T w o r k s b e s t w i t h J a v a S c r i p t e n a b l e d
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