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上海泮奂电子科技有限公司于2018年成立，位于上海市杨浦区，是研发、销售及服务一体化的高技术企业，公司拥有一支经验丰富、勇于创新、爱岗敬业的高水平技术团队，长期以来，始终秉承

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上 海 泮 奂 电 子 科 技 有 限 公 司 您 好 ！ 欢 迎 光 临 上 海 泮 奂 电 子 科 技 有 限 公 司 ！ 中 文 版 E n g l i s h 1 5 7 0 2 1 2 6 6 1 7 2 4 小 时 服 务 热 线 网 站 首 页 关 于 我 们 0 } c l a s s = n g s c o p e > 公 司 介 绍 0 } c l a s s = n g s c o p e > 组 织 架 构 0 } c l a s s = n g s c o p e > 公 司 理 念 产 品 中 心 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 光 电 实 验 实 训 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 光 电 实 验 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 工 程 光 学 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 激 光 原 理 与 技 术 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 电 检 测 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 电 子 技 术 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 电 实 训 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 教 学 与 科 研 光 机 附 件 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 物 理 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 力 学 试 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 热 学 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 电 磁 学 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 学 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 近 代 物 理 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 新 能 源 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 光 电 分 析 产 品 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 谱 仪 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 功 率 计 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 束 质 量 分 析 仪 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 源 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 测 量 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 纤 与 探 头 0 } c l a s s = n g s c o p e > 积 分 球 与 标 准 板 0 } c l a s s = n g s c o p e > 光 机 械 0 } c l a s s = n g s c o p e > 采 样 附 件 0 } c l a s s = n g s c o p e > 电 源 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 嵌 入 式 / 物 联 网 / 人 工 智 能 / 虚 拟 仿 真 实 验 室 方 案 0 } c l a s s = n g s c o p e > 嵌 入 式 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 物 联 网 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 虚 拟 仿 真 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > A I 人 工 智 能 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e > 人 工 智 能 机 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 工 业 自 动 化 产 品 0 } c l a s s = n g s c o p e > 智 能 制 造 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 数 字 化 工 厂 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 虚 拟 仿 真 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 工 业 机 器 人 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 工 业 互 联 网 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 人 工 智 能 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 智 能 物 流 实 训 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 电 工 电 子 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 电 气 自 动 化 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 液 压 气 动 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 机 械 基 础 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 软 件 0 } c l a s s = n g s c o p e > 电 子 增 材 制 造 实 验 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 半 实 物 仿 真 测 试 系 统 0 } c l a s s = n g s c o p e > 飞 行 器 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 电 机 控 制 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 机 器 人 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 多 领 域 系 列 0 } c l a s s = n g s c o p e > 实 时 仿 真 软 件 0 } c l a s s = n g s c o p e > 实 时 仿 真 机 0 } c l a s s = n g s c o p e > 量 子 技 术 产 品 0 } c l a s s = n g s c o p e > 人 形 机 器 人 技 术 中 心 资 料 下 载 新 闻 动 态 0 } c l a s s = n g s c o p e > 公 司 新 闻 0 } c l a s s = n g s c o p e > 行 业 资 讯 联 系 我 们 新 闻 动 态 M O R E + 国 际 工 业 与 能 源 物 联 网 创 新 发 展 大 会 带 来 的 启 示 双 城 互 联 体 验 海 信 5 G 物 联 网 中 央 空 调 上 市 泛 在 电 力 物 联 网 招 标 放 量 相 关 产 业 链 将 迎 订 单 爆 发 如 数 家 珍 ｜ 华 为 海 尔 欧 派 都 在 跨 界 ， 物 联 网 时 代 企 业 重 定 边 界 物 联 网 时 代 A I 碎 片 化 现 状 如 何 解 决 5 G 、 A I 、 物 联 网 ： 新 “ 三 驾 马 车 ” 拉 动 新 零 售 业 行 稳 致 远 中 科 院 理 化 所 和 清 华 大 学 ： 室 温 液 态 金 属 打 印 制 备 准 二 维 β G a 2 O 3 半 导 体 构 建 晶 体 管 电 子 器 件 两 颗 北 斗 三 号 组 网 卫 星 成 功 发 射 上 海 泮 奂 电 子 科 技 有 限 公 司 于 2 0 1 8 年 成 立 ， 位 于 上 海 市 杨 浦 区 ， 是 研 发 、 销 售 及 服 务 一 体 化 的 高 技 术 企 业 ， 公 司 拥 有 一 支 经 验 丰 富 、 勇 于 创 新 、 爱 岗 敬 业 的 高 水 平 技 术 团 队 ， 长 期 以 来 ， 始 终 秉 承 专 业 专 注 、 诚 信 务 实 的 经 营 理 念 ， 致 力 于 为 用 户 提 供 优 质 的 、 专 业 的 解 决 方 案 及 技 术 服 务 。 泮 奂 科 技 拥 有 专 业 的 销 售 、 技 术 及 服 务 团 队 。 自 成 立 以 来 ， 公 司 业 务 涉 及 光 电 实 验 与 实 训 、 激 光 器 、 G N S S 全 球 卫 星 导 航 系 统 、 液 态 金 属 电 子 增 材 制 造 系 统 、 电 子 测 试 测 量 仪 器 、 虚 拟 现 实 三 维 互 动 教 学 、 嵌 入 式 、 物 联 网 、 人 工 智 能 、 机 器 人 、 智 能 制 造 等 诸 多 传 统 产 业 和 新 兴 技 术 领 域 ， 覆 盖 高 校 、 研 究 所 、 以 及 产 业 客 户 。 长 期 以 来 ， 泮 奂 科 技 坚 持 走 “ 创 新 + 专 业 ” 的 发 展 道 路 ， 不 断 整 合 新 方 案 、 吸 纳 新 技 术 ， 与 诸 多 科 研 机 构 及 大 学 交 流 合 作 ， 使 得 能 够 在 第 一 时 间 将 ＊ 新 的 优 化 方 案 推 向 客 户 。 泮 奂 科 技 将 一 如 继 往 ， 以 创 新 、 专 业 的 精 神 ， 热 忱 欢 迎 国 内 外 同 行 与 我 公 司 进 行 技 术 合 作 与 贸 易 往 来 ！ 组 织 架 构 公 司 理 念 公 司 简 介 M O R E + 新 闻 动 态 M O R E + 国 际 工 业 与 能 源 物 联 网 创 新 发 展 大 会 带 来 的 启 示 2 0 1 9 0 9 2 4 双 城 互 联 体 验 海 信 5 G 物 联 网 中 央 空 调 上 市 2 0 1 9 0 9 2 4 泛 在 电 力 物 联 网 招 标 放 量 相 关 产 业 链 将 迎 订 单 爆 发 2 0 1 9 0 9 2 4 上 海 泮 奂 电 子 科 技 有 限 公 司 黄 先 生 ： 1 5 7 0 2 1 2 6 6 1 7 蔡 先 生 ： 1 3 7 6 1 9 8 0 7 0 3 黄 先 生 ： 1 1 0 6 5 6 3 2 7 1 @ q q . c o m 蔡 先 生 ： 3 4 5 0 6 2 6 2 0 @ q q . c o m 地 址 ： 上 海 市 杨 浦 区 长 阳 路 2 5 8 8 号 2 幢 2 楼 2 0 1 工 厂 地 址 一 ： 上 海 市 松 江 区 联 营 路 6 1 5 号 9 号 楼 工 厂 地 址 二 ： 深 圳 市 龙 岗 区 横 岗 街 道 四 联 路 3 6 5 号 庆 长 泰 工 业 区 1 栋 上 海 泮 奂 电 子 科 技 有 限 公 司 精 品 展 示 M O R E + 智 元 机 器 人 智 元 机 器 人 灵 犀 X 2 全 智 能 灵 动 机 器 人 宇 树 机 器 狗 宇 树 机 器 狗 U n i t r e e G o 2 W 玩 转 全 地 形 宇 树 人 形 机 器 人 宇 树 人 形 智 能 体 ， 宇 树 人 形 机 器 人 ， A I 化 身 ， U N I T R E E G 1 机 器 人 表 演 租 赁 或 购 买 ， 需 要 的 话 请 与 我 联 系 吧 。 超 导 量 子 计 算 室 温 操 控 系 统   超 导 量 子 计 算 室 温 操 控 系 统 由 科 大 国 盾 量 子 技 术 股 份 有 限 公 司 联 合 中 国 科 学 技 术 大 学 ， 针 对 多 比 特 超 导 量 子 计 算 需 求 ， 历 时 3 年 精 心 打 造 的 室 温 操 挖 系 统 。 上 千 比 特 定 制 机 型 ， 本 模 块 化 灵 活 配 置 。 硬 件 系 统 优 势 * 超 高 的 集 成 度   单 机 箱 ＊ 大 支 持 1 2 8 个 量 子 比 特 和 1 9 2 个 耦 合 比 特 ; * 易 于 使 用   无 需 外 部 混 频 器 , 无 需 外 部 本 振 微 波 源 , 无 需 1 Q 混 频 器 校 准 ;   * 多 种 配 置 方 案 , 支 持 用 户 8 3 0 0 0 比 特 测 控 需 求 * 超 高 工 作 稳 定 性   自 动 校 准 X Y 和 Z 通 道 参 数 漂 移 , 避 免 输 出 电 压 随 温 度 漂 移 ; * 出 色 的 读 出 能 力   具 备 1 . 5 G H z 读 出 带 宽 , 支 持 1 6 个 量 子 比 特 并 行 读 出 ; * 出 众 的 实 验 效 率   读 出 提 供 I Q 均 值 统 计 和 态 概 率 统 计 功 能 , 提 供 所 见 即 所 得 的 结 果 ; * 满 足 用 户 多 样 需 求   支 持 “ 刀 片 ” + “ 机 箱 ” “ 机 箱 ” + “ 机 柜 ” 的 配 置 模 式 , 支 持 用 户 多 样 需 求 ; * 更 适 合 规 模 化 建 设   接 口 分 离 , 前 面 板 全 量 子 测 控 信 号 端 口 , 无 需 跳 线 。 后 面 板 提 供 所 有 规 模 化 建 设 端 口 ; * 更 多 功 能   单 机 箱 反 馈 延 时 1 0 0 n s , 多 机 箱 全 局 反 馈 5 0 0 n s ; 支 持 板 上 波 形 生 成 ; 课 程 案 例 认 识 量 子   通 过 理 论 + 实 验 的 教 学 ， 帮 助 学 生 掌 握 量 子 技 术 原 理 、 技 术 体 系 、 应 用 领 域 和 发 展 路 线 图 掌 握 应 用   通 过 实 验 + 实 践 的 教 学 ， 帮 助 学 生 掌 握 量 子 系 统 架 构 、 应 用 的 设 计 开 发 参 与 科 研   通 过 定 制 化 实 验 、 开 发 平 台 帮 助 师 生 参 与 技 术 、 算 法 、 模 式 等 创 新 量 子 计 算 整 机 解 决 方 案   量 子 计 算 具 备 超 越 经 典 计 算 机 运 算 能 力 的 潜 力 。 国 盾 量 子 自 2 0 1 5 年 布 局 量 子 计 算 领 域 ， 通 过 参 与 “ 祖 冲 之 号 ” 系 列 前 沿 研 究 ， 布 局 国 产 化 产 业 链 ， 发 展 起 高 性 能 超 导 量 子 计 算 整 机 搭 建 及 运 维 能 力 。 公 司 推 出 超 导 量 子 计 算 测 控 系 统 、 稀 释 制 冷 机 、 低 温 信 号 传 输 系 统 等 核 心 组 件 ， 并 开 放 量 子 计 算 云 平 台 服 务 ， 接 入 “ 祖 冲 之 号 ” 同 款 1 7 6 比 特 超 导 量 子 计 算 机 。 时 间 数 字 转 换 器 产 品 简 介   Q T D C 1 6 C H 0 A 是 一 款 结 构 紧 凑 的 高 精 度 测 量 仪 器 ， 拥 有 1 6 个 采 集 通 道 ， 1 0 p s 时 间 分 辨 率 ， 该 时 间 测 量 仪 器 可 实 时 记 录 事 件 时 间 信 息 ， 支 持 根 据 不 同 的 b i n 值 或 设 置 不 同 的 统 计 时 间 绘 制 直 方 图 ， 采 用 万 兆 U D P 以 太 网 / U S B 3 . 0 接 口 协 议 进 行 原 始 数 据 传 输 以 用 于 二 次 开 发 ， 可 广 泛 应 用 于 激 光 器 后 脉 冲 分 布 测 量 、 量 子 光 学 、 激 光 雷 达 等 科 研 领 域 。 任 意 波 形 发 生 器 产 品 简 介   A W G A C 8 C H 0 A 是 一 款 高 性 能 的 交 流 波 形 发 生 仪 器 ， 拥 有 8 个 独 立 波 形 输 出 通 道 ， 每 个 通 道 可 以 提 供 高 达 6 G S a / s 采 样 率 、 1 6 位 垂 直 分 辨 率 的 单 端 波 形 输 出 。 每 通 道 拥 有 ＊ 大 5 0 u s 的 基 础 波 形 存 储 长 度 ， 配 合 灵 活 的 用 户 自 定 义 波 形 编 辑 以 及 序 列 播 放 功 能 ， 能 够 轻 松 应 对 各 种 不 同 场 景 的 复 杂 波 形 需 求 。 可 广 泛 应 用 于 量 子 计 算 、 激 光 雷 达 和 核 磁 共 振 等 科 研 和 医 疗 领 域 。 飞 秒 激 光 频 率 梳 产 品 简 介   本 产 品 是 一 款 超 低 相 位 噪 声 光 学 频 率 梳 ， 采 用 全 保 偏 结 构 ， 集 成 化 度 高 ， 具 备 自 主 知 识 产 权 ， 核 心 器 件 均 国 产 化 。 设 备 支 持 一 键 启 动 ， 超 高 精 度 的 频 率 准 确 性 和 稳 定 性 使 其 广 泛 应 用 于 光 谱 测 量 、 超 低 噪 声 微 波 源 生 成 、 频 率 测 量 和 传 递 以 及 其 他 计 量 领 域 。   本 产 品 中 的 振 荡 器 采 用 F i g u r e 9 锁 模 技 术 ， 确 保 输 出 的 飞 秒 激 光 具 有 优 秀 的 稳 定 性 和 低 噪 声 特 性 ; 通 过 优 化 锁 相 环 电 学 设 计 ， 可 快 速 将 频 率 锁 定 至 射 频 参 考 或 光 频 参 考 ， 使 其 具 备 高 精 度 的 频 率 稳 定 度 ( 射 频 参 考 : ≤ 5 x 1 0 @ 1 s ， 光 频 参 考 : ≤ 1 x 1 0 @ 1 s ) 和 准 确 度 ( 射 频 参 考 : ≤ 1 x 1 0 @ 1 0 0 s , 光 频 参 考 : ≤ 1 x 1 0 @ 1 0 0 0 s ) ; 支 持 多 路 输 出 ， 输 出 光 谱 范 围 可 从 1 2 6 0 n m 扩 展 1 6 3 0 n m 。 该 产 品 可 提 供 重 复 频 率 、 输 出 光 谱 范 围 等 参 数 定 制 化 服 务 。 冷 原 子 重 力 仪 产 品 简 介   产 品 定 位 冷 原 子 重 力 仪 A G r a v 是 国 盾 量 子 研 发 具 有 完 全 自 主 知 识 产 权 的 量 子 精 密 测 量 产 品 。 它 将 超 高 真 空 环 境 中 自 由 下 落 的 冷 原 子 团 作 为 检 验 质 量 ， 利 用 激 光 精 密 操 控 冷 原 子 物 质 波 的 分 束 ， 态 反 转 和 合 束 ， 从 而 构 成 冷 原 子 物 质 波 干 涉 ， ＊ 终 通 过 测 量 物 质 波 的 相 移 来 获 取 重 力 加 速 度 值 ， 是 一 种 新 型 ＊ ＊ 重 力 仪 。   A G r a v 包 含 探 测 单 元 和 控 制 单 元 两 大 部 分 ， 其 中 探 测 单 元 用 于 感 知 重 力 加 速 度 ， 控 制 单 元 用 于 提 供 重 力 测 量 过 程 中 所 需 的 光 电 、 时 序 模 块 及 数 据 处 理 和 输 出 功 能 。   产 品 应 用 A G r a v 可 以 不 间 断 地 连 续 工 作 ， 适 用 于 从 定 点 测 量 到 流 动 勘 察 等 多 种 场 景 ， 能 广 泛 应 用 于 地 质 灾 害 监 测 、 大 地 测 绘 、 资 源 勘 探 、 埋 物 探 测 、 重 力 辅 助 导 航 等 领 域 。 I n G a A s 自 由 运 行 单 光 子 探 测 器 产 品 简 介   核 心 器 件 采 用 负 反 馈 型 I n G a A s / I n P 单 光 子 雪 崩 二 极 管 ( N F A D ) , 可 实 现 雪 崩 电 流 的 快 速 淬 灭 ， 抑 制 后 脉 冲 效 应 。 系 统 工 作 在 自 由 运 行 模 式 下 ， 适 用 于 激 光 雷 达 、 荧 光 寿 命 检 测 等 光 子 到 达 时 间 不 确 定 的 应 用 ; 同 时 支 持 外 部 输 入 门 控 触 发 信 号 ， 以 控 制 系 统 是 否 工 作 在 盖 革 模 式 ， 从 而 避 免 强 光 饱 和 或 不 必 要 的 探 测 事 件 。   系 统 中 为 N F A D 器 件 提 供 制 冷 ， 以 降 低 暗 计 数 率 ， 同 时 可 施 加 长 短 可 调 节 的 死 时 间 ， 从 而 进 一 步 抑 制 后 脉 冲 效 应 。 设 备 采 用 多 模 光 纤 耦 合 ( M M F 6 2 . 5 ) 并 兼 容 单 模 光 纤 ( S M F ) 。 该 产 品 可 集 成 T D C 功 能 ， 并 使 用 U S B 2 . 0 接 口 进 行 数 据 通 信 ， 配 合 专 用 控 制 软 件 能 够 实 现 多 种 参 数 灵 活 配 置 和 时 间 计 数 分 布 数 据 实 时 输 出 有 力 支 撑 用 户 的 各 种 应 用 需 求 ， 是 一 款 高 性 能 、 低 成 本 的 单 光 子 探 测 器 。 量 子 随 机 数 发 生 器 产 品 简 介   本 产 品 是 一 款 具 有 自 主 知 识 产 权 的 高 速 量 子 随 机 数 发 生 器 。 具 有 工 作 机 理 清 晰 、 量 子 特 征 明 显 、 随 机 数 产 生 速 率 高 、 随 机 性 质 量 好 等 特 点 ， 广 泛 应 用 于 量 子 保 密 通 信 、 蒙 特 卡 洛 模 拟 等 领 域 。   本 产 品 采 用 基 于 激 光 自 发 辐 射 相 位 噪 声 的 量 子 熵 源 ， 输 出 随 机 数 随 机 性 满 足 国 家 密 码 管 理 局 随 机 性 检 测 规 范 M / T 0 0 0 5 2 0 1 2 的 要 求 。 随 机 数 输 出 支 持 网 口 和 U S B 口 两 种 方 式 : 其 中 ， 网 口 输 出 速 率 ≥ 6 0 0 M b p s ; U S B 口 输 出 速 率 ≥ 2 0 0 M b p s 。 用 户 也 可 根 据 不 同 的 应 用 需 求 选 择 合 适 的 随 机 数 输 出 速 率 。 此 外 ， 本 产 品 具 备 配 置 接 口 、 二 次 开 发 S D K 接 口 ， 支 持 用 户 在 此 基 础 上 开 展 随 机 数 模 块 应 用 工 作 。 多 功 能 高 速 皮 秒 脉 冲 光 源 产 品 简 介   本 产 品 是 一 款 具 有 自 主 知 识 产 权 的 紧 凑 型 多 功 能 高 速 皮 秒 脉 冲 光 源 ， 具 有 先 进 的 核 心 指 标 和 丰 富 的 配 置 功 能 ， 可 满 足 多 样 化 的 科 研 和 应 用 需 求 。   本 产 品 的 核 心 功 能 是 提 供 稳 定 可 靠 的 窄 脉 冲 光 源 ， 支 持 连 续 和 脉 冲 发 光 模 式 ， 脉 冲 模 式 支 持 内 触 发 和 外 触 发 ， 延 时 可 调 ; 脉 冲 宽 度 可 调 ， 超 窄 脉 宽 达 4 0 p s ， 消 光 比 高 于 5 0 d B ; 脉 冲 重 复 频 率 可 调 ， 高 频 达 1 . 2 5 G H z ; 发 光 功 率 和 每 脉 冲 平 均 光 子 数 可 调 ， 调 节 范 围 达 1 0 ， 具 有 适 应 环 境 变 化 的 高 度 稳 定 性 。 B B 8 4 量 子 密 码 教 学 实 验 系 统 产 品 简 介   量 子 密 码 实 验 系 统 是 基 于 量 子 密 钥 分 发 B B 8 4 协 议 构 建 的 基 础 教 学 与 科 研 系 统 。 该 系 统 完 整 地 实 现 了 整 个 量 子 密 钥 分 发 协 议 所 必 需 的 软 硬 件 环 境 ， 包 括 : 量 子 态 的 制 备 、 传 输 与 探 测 ， 量 子 密 码 协 议 算 法 的 实 现 以 及 ＊ 终 密 钥 的 产 生 与 存 储 。 同 时 对 上 层 提 供 加 解 密 接 口 ， 可 用 于 实 验 或 者 演 示 实 际 的 量 子 密 码 运 用 。   量 子 密 钥 分 发 的 后 处 理 过 程 采 用 P C 端 应 用 软 件 实 现 ， 软 件 一 并 提 供 了 图 片 加 解 密 等 演 示 功 能 ， 使 用 户 熟 悉 量 子 密 钥 分 发 的 实 用 性 。 量 子 隐 形 传 态 系 统 产 品 简 介   量 子 隐 形 传 态 系 统 是 基 于 国 盾 量 子 自 主 研 发 的 B B O 小 型 纠 缠 源 系 统 研 制 的 拓 展 实 验 系 统 。 该 系 统 利 用 非 线 性 晶 体 的 参 量 下 转 换 过 程 产 生 的 偏 振 纠 缠 光 子 对 ， 对 其 中 一 个 携 带 偏 振 信 息 的 光 子 进 行 初 态 制 备 ， 并 利 用 B e l l 态 测 量 干 涉 环 进 行 B e l l 态 测 量 ， 而 纠 缠 光 子 对 中 的 另 一 光 子 则 作 为 量 子 态 重 现 方 。   量 子 隐 形 传 态 利 用 经 典 和 量 子 双 通 道 实 现 量 子 信 息 传 送 。 在 本 实 验 系 统 中 传 统 的 经 典 通 道 信 息 附 加 在 光 子 符 合 信 息 里 ， 而 量 子 信 道 则 为 纠 缠 光 子 对 之 间 纠 缠 关 联 ， ＊ 终 ， 我 们 可 根 据 测 量 结 果 检 测 隐 形 传 态 过 程 是 否 成 功 ， 并 通 过 上 位 机 软 件 采 集 测 量 数 据 并 计 算 显 示 发 送 方 传 送 的 量 子 态 。 双 缝 量 子 成 像 系 统 产 品 简 介   量 子 成 像 是 新 兴 的 量 子 信 息 与 成 像 光 学 的 交 叉 前 沿 热 点 ， 在 生 命 科 学 、 信 息 技 术 、 国 防 军 事 等 领 域 有 着 广 阔 的 应 用 前 景 。 不 同 于 常 规 成 像 方 式 的 对 于 信 号 强 度 的 直 接 记 录 ， 量 子 成 像 基 于 信 号 源 的 量 子 涨 落 性 质 ， 通 过 提 取 具 有 关 联 性 质 的 强 度 信 息 ， 从 而 完 成 对 物 体 的 非 局 域 成 像 。   量 子 成 像 实 验 系 统 则 是 基 于 该 特 定 关 联 研 制 的 记 录 量 子 涨 落 性 质 的 实 验 系 统 。 该 实 验 系 统 利 用 非 线 性 晶 体 的 参 量 下 转 换 过 程 产 生 具 有 非 局 域 关 联 的 关 联 光 子 对 ， 将 其 中 不 具 备 空 间 分 辨 能 力 的 一 束 作 为 物 臂 ， 另 外 一 束 作 为 扫 描 端 的 参 考 臂 。 利 用 光 子 之 间 的 关 联 性 ， 将 物 臂 上 的 物 体 信 息 通 过 成 像 透 镜 成 像 在 参 考 臂 。 ＊ 终 的 量 子 成 像 现 象 将 同 步 呈 现 在 上 位 机 软 件 界 面 上 。 单 光 子 干 涉 实 验 系 统 产 品 简 介   单 光 子 干 涉 系 统 是 基 于 国 盾 量 子 自 主 研 发 的 B B O 小 型 纠 缠 源 系 统 研 制 的 拓 展 实 验 系 统 。 该 系 统 利 用 纠 缠 源 产 生 的 纠 缠 光 子 对 的 其 中 一 支 作 为 单 光 子 源 ， 该 单 光 子 源 在 干 涉 环 内 产 生 干 涉 。 干 涉 后 的 光 子 由 单 光 子 探 测 系 统 进 行 探 测 ， ＊ 终 的 干 涉 现 象 同 步 呈 现 在 上 位 机 软 件 界 面 上 。 P P K T P 高 亮 度 纠 缠 源 系 统 产 品 简 介   P P K T P 高 亮 度 纠 缠 源 系 统 是 一 套 可 制 备 高 亮 度 纠 缠 光 子 对 ， 并 可 对 纠 缠 光 子 对 性 能 进 行 检 测 的 量 子 光 学 科 研 实 验 系 统 。   该 系 统 利 用 具 有 较 高 产 生 效 率 的 周 期 性 极 化 晶 体 P P K T P ， 通 过 晶 体 的 自 发 参 量 下 转 换 过 程 产 生 高 亮 度 的 关 联 光 子 对 ， 结 合 S a g n a c 干 涉 环 制 备 出 双 光 子 偏 振 纠 缠 态 ; 本 系 统 结 合 性 能 优 越 的 单 光 子 探 测 和 符 合 计 数 系 统 ， 可 以 检 验 产 生 的 纠 缠 光 子 对 的 B E L L 不 等 式 破 缺 程 度 ， 对 产 生 的 纠 缠 光 子 对 性 能 和 品 质 进 行 检 测 。   P P K T P 高 亮 度 纠 缠 源 系 统 具 备 的 优 越 性 能 适 用 于 更 大 挑 战 的 科 研 应 用 实 验 ， 例 如 远 距 离 的 量 子 保 密 通 信 、 量 子 隐 形 传 态 等 。 B B O 小 型 纠 缠 源 系 统 产 品 简 介   B B O 小 型 纠 缠 源 系 统 是 一 套 可 以 产 生 偏 振 纠 缠 光 子 对 ， 收 集 和 探 测 纠 缠 光 子 并 检 验 所 产 生 的 纠 缠 光 子 的 纠 缠 性 质 的 量 子 光 学 实 验 系 统 。   本 系 统 通 过 B B O 晶 体 的 自 发 参 量 下 转 换 过 程 ( S P D C ) ， 制 备 出 双 光 子 偏 振 纠 缠 态 ， 对 纠 缠 光 子 进 行 探 测 与 测 量 ， 可 以 检 验 出 B e l 不 等 式 是 否 破 缺 。 L i n k s P X I 实 时 仿 真 机 一 、 概 述   L i n k s P X I 系 列 仿 真 机 是 硬 件 在 环 （ H I L ） 仿 真 和 快 速 控 制 原 型 （ R C P ） 设 计 的 理 想 选 择 ， 该 测 试 系 统 配 备 了 强 大 的 多 核 C P U 和 可 选 的 S i m u l i n k 可 编 程 F P G A ， 使 您 能 够 实 现 高 达 M H z （ 微 秒 ） 范 围 的 闭 环 采 样 率 。 L i n k s P X I 的 扩 展 槽 ＊ 多 可 达 1 8 个 ， 可 提 供 覆 盖 数 百 个 I / O 信 号 的 扩 展 性 。 这 款 测 试 系 统 非 常 适 合 放 在 办 公 桌 上 、 实 验 室 或 机 架 上 ， 也 可 作 为 外 场 试 验 的 选 择 。 二 、 产 品 亮 点 Ø 计 算 能 力 强 大 ， 工 业 级 设 备 ， 强 度 可 靠 性 高 ， 适 用 于 恶 略 环 境 。 Ø 支 持 多 核 及 F P G A 功 能 ， 闭 环 采 样 率 高 达 M H z ； Ø 支 持 的 I / O 连 接 和 协 议 范 围 广 泛 ； Ø 灵 活 的 I / O 扩 展 ， 支 持 多 种 槽 数 配 置 4 / 8 / 9 / 1 8 ； Ø 多 种 建 模 规 范 支 持 ， 如 M o d e l i c a ， F M I ， M A T L A B S i m u l i n k ； Ø 可 用 于 R C P / H I L 场 景 ； Ø 多 功 能 安 装 ， 可 放 在 桌 子 上 或 者 安 装 在 机 架 上 。 Ø 长 期 可 用 性 和 优 质 服 务 ； 三 、 参 数 机 箱 L i n k s P X I C 0 1 1 ） 3 U 6 槽 P X I E x p r e s s 全 混 合 机 箱 ， 1 个 系 统 槽 ， 5 个 混 合 外 设 插 槽 ， 外 设 槽 兼 容 c P C I 、 P X I 、 c P C I e 、 P X I e 背 板 总 线 ; 2 ） 带 交 流 电 源 ， 系 统 带 宽 8 G B / s ， 所 有 插 槽 支 持 2 G B / s 外 设 带 宽 ; 3 ） 半 机 架 尺 寸 设 计 ， 适 用 于 小 空 间 需 求 的 便 携 式 应 用 。 L i n k s P X I C 0 1 A 1 ） 3 U 5 槽 P X I E x p r e s s 全 混 合 机 箱 ， 1 个 系 统 槽 ， 4 个 混 合 外 设 插 槽 ， 外 设 槽 兼 容 c P C I 、 P X I 、 c P C I e 、 P X I e 背 板 总 线 ; 2 ） 带 交 流 电 源 ， 系 统 带 宽 8 G B / s ， 所 有 插 槽 支 持 2 G B / s 外 设 带 宽 ; 3 ） 半 机 架 尺 寸 设 计 ， 适 用 于 小 空 间 需 求 的 便 携 式 应 用 。 L i n k s P X I C 0 2 A 1 ） 3 U 9 槽 P X I E x p r e s s 全 混 合 机 箱 ， 1 个 系 统 槽 ， 8 个 混 合 外 设 插 槽 ， 外 设 槽 兼 容 c P C I 、 P X I 、 c P C I e 、 P X I e 背 板 总 线 ; 2 ） 带 交 流 电 源 ， 系 统 带 宽 8 G B / s ， 所 有 插 槽 支 持 2 G B / s 外 设 带 宽 ; L i n k s P X I C 0 3 1 ） 3 U 1 8 槽 P X I E x p r e s s 全 混 合 机 箱 ， 1 个 系 统 槽 ， 1 个 定 时 插 槽 ， 1 6 个 混 合 外 设 插 槽 ; 2 ） 5 5 0 W 交 流 电 源 ， 系 统 带 宽 8 G B / s ， 所 有 插 槽 支 持 2 4 G B / s 外 设 带 宽 ; L i n k s P X I C 0 4 1 8   槽   P X I   机 箱 ， 一 个   s y s t e m   插 槽 、 1 7   个   P X I   外 设 插 槽 。 4 6 0 W 交 流 电 源 ， 附 带 机 架 安 装 法 兰 L i n k s P X I C 0 5 1 0   槽 P X I 机 箱 ， 一 个   s y s t e m   插 槽 、 9 个   P X I   外 设 插 槽 。 4 6 0 W 交 流 电 源 C P U 控 制 板   L i n k s P X I S B C 0 2 1 ) I n t e l C o r e I 7 7 8 2 0 E Q 3 . 0 G H z 四 核 处 理 器 ， 2 ) 8 G B D D R 4 内 存 ； 3 ) 5 0 0 G B S A T A 硬 盘 ； 4 ) I / O 接 口 ： 2 路 U S B 3 . 0 接 口 ， 2 路 千 兆 以 太 网 口 ， 4 路 U S B 2 . 0 接 口 ， 内 置 G P I B （ I E E E 4 8 8 ） 控 制 器 ， 2 路 D P 显 示 接 口 ， 触 发 I / O 接 口 （ 用 于 P X I   触 发 功 能 ） ， 1 路 R S 2 3 2 / 4 2 2 / 4 8 5 接 口 L i n k s P X I S B C 0 3 1 ) I n t e l C o r e I 5 4 4 0 0 E Q 2 . 7 G H z 双 核 处 理 器 ， C h i p s e t I n t e l ® Q M 8 7 ； 2 ) 4 G B D D R 3 内 存 ； 3 ) 5 0 0 G B S A T A 硬 盘 ； 4 ) I / O 接 口 ： 1 路 U S B 3 . 0 接 口 ， 2 路 千 兆 以 太 网 口 ， 4 路 U S B 2 . 0 接 口 ， 1 路 D V I I 显 示 器 接 口 （ 分 辨 率 ： 1 6 0 0 * 1 2 0 0 ） L i n k s P X I S B C 0 3 1 ) I n t e l C o r e i 7 4 7 0 0 E Q 2 . 4 G H z G H z 四 核 处 理 器 ， C h i p s e t I n t e l ® Q M 8 7 ； 2 ) 8 G B D D R 3 内 存 ； 3 ) 5 0 0 G B S A T A 硬 盘 ； 4 ) I / O 接 口 ： 1 路 U S B 3 . 0 接 口 ， 2 路 千 兆 以 太 网 口 ， 4 路 U S B 2 . 0 接 口 ， 1 路 D V I I 显 示 器 接 口 （ 分 辨 率 ： 1 6 0 0 * 1 2 0 0 ） L i n k s C 3 U 实 时 仿 真 机 一 、 概 述   L i n k s C 3 U 是 硬 件 在 环 （ H I L ） 仿 真 和 快 速 控 制 原 型 （ R C P ） 设 计 的 理 想 选 择 ， 该 测 试 系 统 配 备 了 强 大 的 多 核 C P U 和 可 选 的 S i m u l i n k 可 编 程 F P G A ， 可 实 现 高 达 M H z （ 微 秒 ） 范 围 的 闭 环 采 样 率 。 L i n k s C 3 U ＊ 多 支 持 2 1 个 扩 展 槽 ， 可 提 供 覆 盖 数 百 个 I / O 信 号 的 扩 展 性 。 二 、 产 品 亮 点 Ø 计 算 能 力 强 大 ， 工 业 级 设 备 ， 强 度 可 靠 性 高 ， 适 用 于 恶 略 环 境 。 Ø 支 持 多 核 及 F P G A 功 能 ， 闭 环 采 样 率 高 达 M H z ； Ø 支 持 的 I / O 连 接 和 协 议 范 围 广 泛 ； Ø 灵 活 的 I / O 扩 展 ， 支 持 多 种 槽 数 配 置 4 / 8 / 1 4 / 1 8 / 2 1 ； Ø 多 种 建 模 规 范 支 持 ， 如 M o d e l i c a ， F M I ， M A T L A B S i m u l i n k ； Ø 可 用 于 各 类 R C P / H I L 场 景 ， 典 型 如 无 人 机 飞 控 、 多 智 能 体 集 群 编 队 、 车 辆 三 电 系 统 、 卫 星 姿 轨 控 等 ； Ø 多 功 能 安 装 ， 可 放 在 桌 子 上 或 者 安 装 在 机 架 上 。 Ø 长 期 可 用 性 和 优 质 服 务 ； 三 、 产 品 选 型 及 技 术 参 数 C P U 控 制 板 L i n k s C 3 U S B C 0 1 Ø 3 U c P C I 单 板 计 算 机 ， 占 用 两 个 槽 位 ； Ø I n t e l C o r e i 7 3 5 5 5 L E 双 核 处 理 器   2 . 5 G H z ； Ø 内 存 ： 8 G B D D R 3 1 6 0 0 内 存 ； Ø 2 个 千 兆 自 适 应 以 太 网 口 ； Ø 5 0 0 G B   固 态 盘 ； Ø 2 通 道 串 口 ， 2 通 道 U S B 口 ， 1 个 V G A 显 示 口 和 2 个 D i s p l a y P o r t 显 示 接 口 ， 1 个 P S / 2 接 口 L i n k s C 3 U S B C 0 2 Ø 3 U c P C I 单 板 计 算 机 ， 占 用 两 个 槽 位 ； Ø I n t e l C o r e i 7 5 7 0 0 E Q 四 核 处 理 器   2 . 6 G H z ( T u r b o b o o s t u p t o 3 . 4 G H z ) ， 6 M C a c h e , 4 7 / 3 7 W b y c T D P ; Ø 内 存 ： 1 6 G   内 存 ; Ø 1 T   硬 盘 . L i n k s C 3 U S B C 0 3 Ø 3 U c P C I 单 板 计 算 机 ， 占 用 两 个 槽 位 ； Ø i 7 6 8 2 2 E Q ， 四 核 处 理 器 2 . 0 G H z ， Ø 内 存 ： 8 G ; Ø 5 0 0 G B   固 态 盘 机 箱 L i n k s C 3 U C 0 1 Ø 4 U c P C I 机 箱 ， 支 持 3 U 板 卡 ; Ø 4 槽 ， A T X 电 源 2 0 0 W ; Ø 半 机 架 尺 寸 设 计 ， 适 用 于 小 空 间 需 求 的 便 携 式 应 用 。 L i n k s C 3 U C 0 2 A Ø 4 U 8 4 H P c P C I 机 箱 ， 支 持 3 U 板 卡 ; Ø 8 槽 ， 冗 余 可 插 拔 2 0 0 W . L i n k s C 3 U C 0 2 B Ø 4 U c P C I 机 箱 ， 支 持 3 U 板 卡 ; Ø 8 槽 ， A T X 电 源 2 0 0 W ; Ø 半 机 架 尺 寸 设 计 ， 适 用 于 小 空 间 需 求 的 便 携 式 应 用 。 L i n k s C 3 U C 0 3 Ø 4 U 8 4 H P c P C I 机 箱 ， 支 持 3 U 板 卡 ; Ø 1 4 槽 ， 冗 余 可 插 拔 2 0 0 W . L i n k s C 3 U C 0 4 Ø 4 U 8 4 H P c P C I 机 箱 ， 支 持 3 U 板 卡 ; Ø 1 8 槽 ， 冗 余 可 插 拔 C P C I 电 源 ， 零 槽 无 后 I / O . L i n k s C 3 U C 0 5 Ø 4 U 8 4 H P c P C I 机 箱 ， 支 持 3 U 板 卡 ; Ø 2 1 槽 ， 冗 余 可 插 拔 C P C I 电 源 ， 零 槽 无 后 I / O . L i n k s S u p e r B o x 实 时 仿 真 机 一 、 概 述   L i n k s S u p e r B o x 是 硬 件 在 环 （ H I L ） 仿 真 的 理 想 选 择 ， 该 测 试 系 统 配 备 了 强 大 的 多 核 C P U 和 可 选 的 S i m u l i n k 可 编 程 F P G A ， 支 持 1 6 个 核 心 。 L i n k s S u p e r B o x 的 扩 展 槽 多 达 6 个 P C I e ， 可 提 供 覆 盖 数 百 个 I / O 信 号 的 扩 展 性 。 二 、 产 品 亮 点 Ø 专 为 高 性 能 设 计 ， 支 持 多 核 及 F P G A 功 能 ， 支 持 1 6 个 核 心 ； Ø 支 持 的 I / O 连 接 和 协 议 范 围 广 泛 ； Ø 灵 活 的 I / O 扩 展 ， 可 以 安 装 6 个 I / O 模 块 ， 支 持 数 百 通 道 的 I / O ； Ø 多 种 建 模 规 范 支 持 ， 如 M o d e l i c a ， F M I ， M A T L A B S i m u l i n k ； Ø 可 用 于 各 类 R C P / H I L 场 景 ， 典 型 如 无 人 机 飞 控 、 多 智 能 体 集 群 编 队 、 车 辆 三 电 系 统 、 卫 星 姿 轨 控 等 ； Ø 多 功 能 安 装 ， 可 放 在 桌 子 上 或 者 安 装 在 机 架 上 。 Ø 长 期 可 用 性 和 优 质 服 务 ； 三 、 产 品 选 型 及 技 术 参 数 型 号 L i n k s S u p e r B o x 处 理 器 志 强 ＊ ＊ 双 C P U （ 单 C P U 8 核 ） ， 1 6 核 3 2 线 程 主 频 3 . 9 G ( 可 选 ： 志 强 ＊ ＊ 双 C P U （ 单 C P U 1 8 核 ） ， 3 6 核 6 4 线 程 主 频 3 . 0 G ) 硬 盘 1 T S A T A 硬 盘 内 存 6 4 G D D R 3 S D R A M 扩 展 插 槽 6 个 P C I e 插 槽 重 量 1 0 K G 宽 × 深 × 高 （ m m ） 4 3 0 × 4 5 0 × 1 7 7 工 作 温 度 0 ℃ ~ 5 5 ℃ 工 作 湿 度 1 0 % ~ 8 5 % 无 凝 结 I O 硬 件 需 额 外 配 置 I / O 板 卡 。 操 作 系 统 R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ) 适 用 场 景 科 研 L i n k s B o x 0 3 实 时 仿 真 机 一 、 概 述   L i n k s B O X 0 3 是 硬 件 在 环 （ H I L ） 仿 真 和 快 速 控 制 原 型 设 计 的 理 想 选 择 ， 该 测 试 系 统 配 备 了 强 大 的 多 核 C P U 和 可 选 的 S i m u l i n k 可 编 程 F P G A ， 可 实 现 M H z （ 微 秒 ） 范 围 闭 环 采 样 率 。 L i n k s B O X 0 3 的 扩 展 槽 多 达 1 2 个 ， 可 提 供 覆 盖 数 百 个 I / O 信 号 的 扩 展 性 。 二 、 产 品 亮 点 Ø 专 为 高 性 能 设 计 ， 支 持 多 核 及 F P G A 功 能 ， 闭 环 采 样 率 高 达 M H z ； Ø 支 持 的 I / O 连 接 和 协 议 范 围 广 泛 ； Ø 灵 活 的 I / O 扩 展 ， 可 以 安 装 1 2 个 I / O 模 块 ， 支 持 数 百 通 道 的 I / O ； Ø 多 种 建 模 规 范 支 持 ， 如 M o d e l i c a ， F M I ， M A T L A B S i m u l i n k ； Ø 可 用 于 各 类 R C P / H I L 场 景 ， 典 型 如 无 人 机 飞 控 、 多 智 能 体 集 群 编 队 、 车 辆 三 电 系 统 、 卫 星 姿 轨 控 等 ； Ø 多 功 能 安 装 ， 可 放 在 桌 子 上 或 者 安 装 在 机 架 上 。 Ø 长 期 可 用 性 和 优 质 服 务 ； 三 、 参 数 型 号 L i n k s B o x 0 3 处 理 器 I n t e l C o r e I 7 4 . 2 G H z 四 核 处 理 器 （ I n t e l C o r e i 9 9 9 0 0 K S @ 4 . 0 0 G H z   八 核 ） 硬 盘 1 T S A T A 硬 盘 内 存 8 G D D R 3 S D R A M 扩 展 插 槽 S 6 1 个 P C I e x 4 ， 1 个 P C I e x 1 6 ， 5 个 P C I 扩 展 插 槽 S 1 2 （ 可 选 配 ） 5 个 P C I e x 1 ， 2 个 P C I e x 4 ， 1 个 P C I e x 1 6 ， 4 个 P C I 重 量 2 0 K G 宽 × 深 × 高 （ m m ） 4 3 0 × 4 5 0 × 1 7 7 工 作 温 度 0 ℃ ~ 5 5 ℃ 工 作 湿 度 1 0 % ~ 8 5 % 无 凝 结 I O 硬 件 需 额 外 配 置 I / O 板 卡 。 操 作 系 统 R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ) 适 用 场 景 科 研 L i n k s B o x 0 2 实 时 仿 真 机 一 、 概 述   L i n k s B O X 0 2 提 供 了 坚 固 紧 凑 的 设 计 ， 再 加 上 大 的 I / O 扩 展 灵 活 性 和 强 大 的 计 算 支 持 ， 使 其 成 为 快 速 控 制 原 型 （ R C P ） 应 用 的 理 想 选 择 ， 被 广 泛 应 用 于 运 动 控 制 、 车 辆 应 用 等 场 景 。 该 仿 真 机 也 可 用 于 模 拟 被 控 对 象 ， 例 如 测 试 P L C 。 二 、 产 品 亮 点 Ø 专 为 高 可 用 性 而 设 计 ， 外 形 小 巧 ； Ø 支 持 的 I / O 连 接 和 协 议 范 围 广 泛 ； Ø 灵 活 的 I / O 扩 展 ， 可 以 安 装 4 个 I / O 模 块 ， 多 种 I / O 接 口 可 以 选 择 ； Ø 多 种 建 模 规 范 支 持 ， 如 M o d e l i c a ， F M I ， M A T L A B S i m u l i n k ； Ø 可 用 于 R C P / H I L 场 景 ； Ø 长 期 可 用 性 和 优 质 服 务 ； 三 、 参 数 型 号 L i n k s B o x 0 2 处 理 器 I n t e l C o r e I 5 2 . 5 G H z 双 核 处 理 器 硬 盘 1 T S A T A 硬 盘 内 存 8 G D D R 4   S D R A M 扩 展 插 槽 3 个 P C I + 1 个 P C I e   X 4 扩 展 插 槽 重 量 4 . 0 K G 宽 × 深 × 高 （ m m ） 1 5 7 × 2 1 5 × 1 8 5 工 作 温 度 0 ℃ ~ 5 5 ℃ 工 作 湿 度 1 0 % ~ 9 0 % 无 凝 结 I O 硬 件 需 额 外 配 置 I / O 板 卡 。 操 作 系 统 R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ) 适 用 场 景 科 研 如 果 您 需 要 更 紧 凑 的 测 试 系 统 ， 请 查 看 L i n k s C u b e 或 L i n k s L a b B o x 实 时 目 标 机 ， 如 果 您 正 在 为 办 公 室 或 实 验 室 寻 找 可 扩 展 的 高 性 能 测 试 系 统 ， 则 请 查 看 L i n k s B O X 0 3 / L i n k s C 3 U / L i n k s P X I 实 时 目 标 机 。 L i n k s C u b e Ⅱ 实 时 仿 真 机 一 、 概 述   L i n k s C u b e Ⅱ   是 一 款 针 对 电 力 电 子 系 统 应 用 场 景 的 实 时 仿 真 机 。 其 核 心 部 件 采 用 X i l i n x 公 司 的 Z y n q U l t r a S c a l e + M P S o C 芯 片 ， 在 单 一 封 装 下 集 成 F P G A 和 四 核 C P U 。 能 够 灵 活 应 用 于 电 力 电 子 场 景 下 硬 件 在 环 （ H I L ） 或 控 制 器 快 速 原 型 （ R C P ） 的 设 计 。 二 、 产 品 亮 点 Ø 支 持 S i m u l i n k 可 编 程 F P G A ； Ø 支 持 多 种 I O 及 总 线 协 议 ； Ø 模 块 化 设 计 ， I O 模 块 可 根 据 需 要 进 行 配 置 ； Ø 多 种 建 模 规 范 支 持 ， 如 M o d e l i c a ， F M I ， M A T L A B S i m u l i n k ； Ø 可 用 于 电 力 电 子 场 景 下 的 R C P / H I L 应 用 ； Ø 长 期 可 用 性 和 优 质 服 务 ； 三 、 产 品 参 数 型 号 L i n k s C u b e Ⅱ 处 理 器 采 用 X C Z U 9 E G 2 F F V B 1 1 5 6 I   S O C 芯 片 ： 包 含 A R M   四 核   C o r t e x ™ A 5 3   处 理 器 ， 速 度 高 达   1 . 3 G H z ， 每 个   C P U 3 2 K B 1   级 指 令 和 数 据 缓 存 ， 1 M B 2   级 缓 存   2   个   C P U   共 享 , 双 核   C o r t e x ™ R 5 , 5 3 3 M H z 的 处 理 器 ， G P U   芯 片 M a l i ™ 4 0 0 M P 2 ； 逻 辑 单 元 ( S y s t e m L o g i c C e l l s ) ： 6 0 0 K ； 触 发 器 ( C L B f l i p f l o p s ) : 5 4 8 K ； 查 找 表 ( C L B L U T s ) : 2 7 4 K ； B l o c k R A M ： 3 2 . 1 M b ； 时 钟 管 理 单 元 （ C M T s ） : 4   个 D S P S l i c e s ： 2 5 2 0   个 内 存 P S   端   D D R 4 , 4 G B , 6 4 b i t , 2 4 0 0 M b p s P L   端   D D R 4 , 2 G B , 3 2 b i t , 2 4 0 0 M b p s 文 件 存 储 器 3 2 G B S D 卡 重 量 5 . 5 K G I O 硬 件 底 板 功 能 ： 提 供 4 个 卡 槽 ， 每 个 槽 位 （ 没 槽 位 包 含 板 卡 所 需 电 源 和 I O ， 兼 容 c P C I 子 板 ） 独 立 供 电 接 口 两 路 ： 1 路 1 2 V @ 1 A 电 源 输 出 和 1 路 5 V @ 2 A 电 源 输 出 2 路 光 纤 互 联 拓 展 口 （ 后 面 板 ） （ 功 能 预 留 ） 1 x U S B 2 U A R T （ 后 面 板 ） 2 路 R J 4 5 ， 1 0 / 1 0 0 / 1 0 0 0 M （ 后 面 板 ） , 其 中 一 路 运 行 e t h e r c a t S D c a r d （ 后 面 板 ） 2 路 C A N 接 口 2 路 R S 2 3 2 接 口 1 路 同 步 脉 冲 接 口 （ 支 持 输 入 和 输 出 ， R S 4 2 2 电 平 ， D B 1 5 接 口 ） 接 口 卡 1 ： 1 6 通 道 ， 1 6 位 ， 单 端 ， 1 M s p s ， 同 步 ， ± 1 0 V 1 6 通 道 ， 1 6 位 ， 1 M s p s ， 同 步 ， ± 1 0 V 接 口 卡 2 ： 3 2 通 道 D I （ 支 持 采 集 脉 冲 频 率 、 数 量 、 P W M 脉 宽 ） ， 更 新 率 1 0 M S P S ， 电 平 ： T T L / 5 V C O M 3 2 通 道 D O （ 可 配 置 为 带 死 区 的 P W M 且 具 备 相 移 功 能 ） ， 更 新 率 1 0 M S P S ， 电 平 ： T T L / 5 V C O M 接 口 卡 3 ： 2 路 增 量 式 编 码 器 （ 支 持 差 分 、 单 端 、 O C 和 O E ） ， 提 供 供 电 2 A @ 5 V 2 路 C A N 4 路 R S 2 3 2 接 口 4 ： 1 个 扩 展 接 口 ， 通 讯 速 率 3 2 M B s p s 接 口 （ 后 续 可 支 持 R e s o l v e 、 H a l l 、 E n D a t 、 S S I 、 S P I 、 I 2 C 等 ） 长 × 宽 × 高 （ m m ） 3 9 0 m m * 3 6 5 m m * 8 8 m m 操 作 系 统 R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ) 工 作 温 度 0 ℃ 5 5 ℃ 湿 度 1 0 % 9 0 % 无 凝 结 L i n k s C u b e Ⅰ 实 时 仿 真 机 一 、 概 述   L i n k s C U B E Ⅰ 是 一 款 便 携 式 仿 真 机 ， 其 核 心 部 件 采 用 X i l i n x 公 司 的 Z Y N C 芯 片 ， 在 单 一 封 装 下 集 成 F P G A 和 双 核 C P U 。 二 者 通 过 内 部 高 速 A X I 总 线 进 行 通 讯 ， 极 大 限 度 地 降 低 C P U 对 外 设 的 访 问 时 间 和 数 据 延 时 时 间 。 C U B E 提 供 8 通 道 模 拟 量 采 集 、 8 通 道 模 拟 量 输 出 、 3 2 通 道 双 向 数 字 量 接 口 、 2 通 道 增 量 式 编 码 器 采 集 和 8 通 道 差 分 数 字 量 输 出 资 源 ； 具 有 双 核 处 理 器 ， 能 够 灵 活 应 用 于 硬 件 在 环 仿 真 测 试 （ H I L ） 或 控 制 器 快 速 原 型 （ R C P ） 的 设 计 。   二 、 产 品 亮 点 Ø 体 积 小 巧 ， 集 成 I / O ， 接 口 丰 富 ； Ø 支 持 D A / A D / D I O / P W M / 增 量 式 编 码 器 采 集 / R S 4 2 2 异 步 串 口 ； Ø 多 种 建 模 规 范 支 持 ， 如 M o d e l i c a ， F M I ， M A T L A B S i m u l i n k ； Ø 可 用 于 车 载 数 据 采 集 / 记 录 / 回 放 ， R C P / H I L ， 教 学 等 场 景 ； Ø 长 期 可 用 性 和 优 质 服 务 ； 三 参 数 型 号 L i n k s C u b e 1 处 理 器 A R M C o r t e x A 9 7 6 7 M H z 双 核 处 理 器 内 存 5 1 2 M B D D R 3 S D R A M 内 存 文 件 存 储 器 1 6 G B S D 卡 扩 展 插 槽 无 重 量 1 K G I O 硬 件 D A 输 出 ： 8 路 ； A D 采 集 ： 8 路 ； D I O ： 3 2 路 ， 每 通 道 支 持 离 散 信 号 采 集 、 P W M 信 号 采 集 、 计 数 器 采 集 、 离 散 信 号 输 出 、 P W M 信 号 输 出 ； 增 量 式 编 码 器 采 集 ： 4 路 ； R S 4 2 2 异 步 串 口 ： 1 路 。 宽 × 深 × 高 （ m m ） 1 6 5 × 1 1 6 × 4 7 操 作 系 统 R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ) 工 作 温 度 0 ℃ 5 5 ℃ 湿 度 1 0 % 9 0 % 无 凝 结 L i n k s L a b 综 合 仿 真 测 试 软 件 包 一 、 概 述   对 于 飞 机 航 电 系 统 、 汽 车 车 电 系 统 、 船 舶 电 子 信 息 系 统 等 ， 涉 及 到 的 分 系 统 、 子 设 备 较 多 ， 交 互 逻 辑 复 杂 ， 为 考 核 各 设 备 之 间 是 否 按 照 设 计 要 求 协 同 工 作 ， 需 要 在 试 验 室 阶 段 进 行 综 合 测 试 验 证 。 复 杂 电 子 系 统 的 综 合 测 试 验 证 需 要 覆 盖 单 设 备 测 试 、 单 系 统 / 多 系 统 直 至 全 系 统 联 合 测 试 ， 这 就 要 求 搭 建 的 测 试 平 台 具 备 灵 活 的 测 试 构 型 ， 便 利 的 调 试 手 段 ， 以 及 高 效 可 重 复 的 测 试 用 例 执 行 环 境 。 L i n k s L a b 是 一 款 面 向 复 杂 电 子 系 统 的 专 业 仿 真 测 试 软 件 包 ， 可 以 提 供 动 态 闭 环 仿 真 测 试 和 基 于 用 例 的 自 动 化 测 试 等 功 能 ， 极 大 提 升 测 试 效 率 。 二 、 功 能 1 . 核 心 功 能 Ø 静 态 测 试 ： 试 验 人 员 通 过 L i n k s L a b 提 供 的 人 机 接 口 进 行 信 号 激 励 、 信 号 显 示 及 分 析 等 ， 没 有 仿 真 模 型 的 参 与 ； Ø 动 态 测 试 ： 在 静 态 测 试 的 基 础 上 加 入 仿 真 模 型 ， 可 以 模 拟 更 加 真 实 的 外 部 环 境 ， 利 用 M a t l a b / S i m u l i n k 、 A M E s i m 等 建 模 工 具 ， 构 建 一 个 集 成 的 仿 真 建 模 环 境 ； Ø 自 动 测 试 ： 主 控 机 端 可 配 置 自 动 测 试 用 例 ， 测 试 结 束 自 动 生 成 测 试 报 告 ； 用 户 可 自 行 编 辑 测 试 用 例 ， 指 定 输 入 、 输 出 ， 判 定 规 则 ， 判 定 时 机 等 。 2 . 其 它 功 能 Ø I C D 管 理 ： 试 验 人 员 手 动 录 入 或 者 自 动 导 入 试 验 I C D 信 息 ， 保 存 到 数 据 库 中 ， 为 试 验 主 控 软 件 提 供 I C D 支 持 ； Ø 故 障 告 警 ： 对 试 验 过 程 中 的 敏 感 信 号 设 置 故 障 阈 值 ， 故 障 发 生 时 ， 根 据 不 同 的 故 障 级 别 进 行 提 示 ； Ø 虚 拟 仪 表 ： 基 于 L a b V I E W 搭 建 虚 拟 仪 表 面 板 ， 并 通 过 O P C 服 务 组 件 实 现 仪 表 面 板 与 测 试 系 统 的 数 据 交 互 。 3 . 系 统 架 构 L i n k s L a b 是 在 公 司 自 主 研 发 的 L i n k s R T 通 用 半 实 物 仿 真 包 的 基 础 之 上 ， 为 满 足 复 杂 系 统 综 合 测 试 的 需 求 ， 开 发 的 一 套 仿 测 一 体 化 软 件 工 具 集 。 L i n k s L a b 的 产 品 采 用 特 殊 的 中 间 层 数 据 传 输 机 制 ， 各 设 备 之 间 通 过 全 局 共 享 数 据 空 间 实 现 数 据 交 互 。 这 种 结 构 为 测 试 系 统 的 组 建 带 来 了 极 大 的 灵 活 性 ， 可 根 据 实 际 项 目 需 求 ， 灵 活 接 入 或 切 出 各 功 能 模 块 ， 而 无 需 更 改 线 路 连 接 关 系 。 4 . 软 件 构 成 4 . 1 主 机 端 \ \ 仿 真 测 试 管 理 软 件 T e s t M a n a g e r 仿 真 测 试 管 理 软 件 是 综 合 测 控 软 件 的 核 心 ， 主 要 功 能 包 括 试 验 资 源 管 理 、 试 验 任 务 规 划 、 仿 真 运 行 管 理 、 数 据 记 录 解 析 和 故 障 注 入 等 。 T e s t M a n a g e r 具 有 以 下 主 要 功 能 ： Ø 构 建 一 个 高 度 可 配 置 的 系 统 ， 针 对 不 同 的 被 测 设 备 ， 支 持 建 立 多 种 试 验 构 型 。 对 应 到 软 件 上 ， 试 验 构 型 的 配 置 包 括 硬 件 I O 配 置 、 I C D 映 射 配 置 、 初 始 值 配 置 ， 配 置 结 果 保 存 到 工 程 文 件 中 ； Ø 提 供 试 验 的 运 行 管 理 功 能 ， 包 括 启 动 测 试 、 暂 停 测 试 、 停 止 测 试 ； Ø 提 供 静 态 手 动 配 置 的 激 励 采 集 测 试 环 境 、 模 型 参 与 的 动 态 仿 真 测 试 环 境 ， 以 及 基 于 测 试 用 例 的 自 动 化 执 行 环 境 ； Ø 提 供 系 统 运 行 状 态 监 控 ， 关 键 数 据 查 看 等 人 机 交 互 界 面 。 4 . 2 主 机 端 \ \ 模 型 编 译 工 具 R T C o d e r 实 时 代 码 生 成 组 件 R T C o d e r 集 成 于 M a t l a b S i m u l i n k 环 境 中 ， 实 现 由 M a t l a b S i m u l i n k 模 型 自 动 生 成 V x W o r k s 目 标 代 码 。 功 能 包 括 ： Ø 提 供 系 统 T L C 文 件 及 M a k e f i l e 模 板 文 件 ， 配 置 编 译 选 项 及 编 译 环 境 ， 支 持 V x W o r k s 目 标 代 码 自 动 生 成 ； Ø 集 成 G N U 编 译 器 ， 支 持 x 8 6 系 列 处 理 器 ； Ø 可 选 板 载 时 钟 源 或 外 部 时 钟 源 ； Ø 支 持 任 务 优 先 级 、 堆 栈 大 小 设 定 ； Ø 支 持 外 部 模 式 / 非 外 部 模 式 设 定 。 4 . 3 主 机 端 \ \ 接 口 数 据 管 理 软 件 I C D S t u d i o I C D 配 置 管 理 软 件 I C D S t u d i o 是 针 对 综 合 电 子 系 统 接 口 的 复 杂 性 和 接 口 控 制 的 重 要 性 开 发 的 接 口 控 制 文 件 管 理 数 据 库 软 件 ， 来 满 足 系 统 研 制 过 程 中 的 需 求 。 该 软 件 能 够 实 现 对 复 杂 的 电 子 系 统 各 设 备 间 的 接 口 信 息 的 设 计 ， 提 供 I C D 文 件 导 入 、 编 辑 功 能 ， 此 外 还 必 须 提 供 丰 富 的 管 理 和 维 护 功 能 ， 使 I C D 数 据 库 管 理 更 加 安 全 、 可 靠 ， 提 高 I C D 设 计 的 效 率 ， 能 够 满 足 复 杂 的 I C D 数 据 管 理 要 求 。 I C D S t u d i o 具 有 以 下 主 要 功 能 ： Ø I C D 数 据 库 能 够 方 便 地 对 综 合 电 子 系 统 及 其 它 系 统 之 间 的 接 口 数 据 进 行 录 入 、 编 辑 、 存 贮 ， 并 保 存 接 口 信 号 所 有 参 数 ； Ø 支 持 I C D 数 据 的 文 件 导 入 、 导 出 功 能 ； Ø 支 持 1 5 5 3 B 、 A R I N C 4 2 9 、 R S 2 3 2 / 4 2 2 / 4 8 5 、 C A N 、 M o d b u s T C P 等 数 据 总 线 的 管 理 。 4 . 4 目 标 机 端 \ \ I O 接 口 引 擎 I O M a p I O 接 口 引 擎 I O M a p 用 于 实 现 数 据 中 间 层 与 I O 接 口 仿 真 机 之 间 的 数 据 映 射 ， 通 过 启 动 I O 接 口 处 理 任 务 ， 实 现 中 间 层 （ 通 常 是 反 射 内 存 ） 数 据 与 真 实 I / O 信 号 之 间 数 据 帧 透 传 ， 其 功 能 结 构 如 下 ： 4 . 5 目 标 机 端 \ \ 实 时 仿 真 引 擎 R T E n g i n e 模 型 仿 真 引 擎 R T E n g i n e 是 运 行 于 V x W o r k s 操 作 系 统 之 上 ， 包 括 命 令 通 讯 任 务 、 F T P 任 务 、 数 据 通 讯 任 务 、 存 储 任 务 、 模 型 调 度 任 务 等 ， 给 模 型 生 成 的 目 标 代 码 的 加 载 、 运 行 、 监 控 提 供 基 础 环 境 。 上 述 功 能 是 基 于 硬 件 板 卡 驱 动 、 C P U 板 级 支 持 包 及 V x W o r k s 操 作 系 统 之 上 的 。 L i n k s R T 实 时 仿 真 软 件 包 一 、 概 述   L i n k s R T 实 时 仿 真 软 件 包 是 由 灵 思 创 奇 公 司 自 主 开 发 的 半 实 物 仿 真 系 统 软 件 ， 致 力 于 为 用 户 提 供 快 速 原 型 设 计 及 硬 件 在 回 路 仿 真 解 决 方 案 。 二 、 软 件 特 点 1 .   支 持 基 于 模 型 的 系 统 工 程 （ M B S E ）   遵 循 M B S E   设 计 理 念 ， 支 持 产 品 从 需 求 设 计 、 系 统 设 计 、 流 程 、 原 型 验 证 、 系 统 集 成 测 试 全 流 程 开 发 。 通 过 半 实 物 仿 真 技 术 构 建 物 理 世 界 与 数 字 世 界 的 桥 梁 。 支 持 仿 真 模 型 自 动 生 成 目 标 平 台 源 码 及 二 进 制 可 执 行 文 件 ， 如 C 代 码 、 F P G A   代 码 ； 支 持 X 8 6 、 A R M 架 构 ； 支 持   R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ) ； 2 .   开 放 式 系 统 结 构 采 用 开 放 式 软 件 / 硬 件 架 构 ， 使 用 模 块 化 、 标 准 化 设 计 ， 可 根 据 实 际 需 求 快 速 实 现 定 制 软 件 功 能 开 发 、 分 布 式 节 点 设 备 增 加 、 算 力 提 升 、 I / O 接 口 扩 充 等 功 能 ; 3 .   支 持 系 统 级 多 学 科 联 合 仿 真 4 .   支 持 国 内 外 多 种 建 模 仿 真 工 具 平 台 M A T L A B 、 M W o r k s 、 S i m C e n t e r A M E S i m / M o t i o n / T i r e 、 A d a m s 、 S i m p a c k 、 V o r t e x 、 D y m o l a 、 C a r / T r u c k S i m 、 E C U T e s t 、 C a r M a k e r 、 M a p l e S i m 等 多 学 科 、 多 领 域 仿 真 建 模 软 件 构 建 大 型 、 复 杂 实 验 场 景 ， 使 用 R T S i m P l u s 主 控 管 理 软 件 可 在 单 机 多 核 、 多 机 分 布 式 硬 件 产 品 平 台 快 速 部 署 ， 快 速 开 展 验 证 试 验 ； 5 .   友 好 的 人 机 交 互 完 善 的 仿 真 管 理 、 自 动 测 试 、 数 据 监 视 、 图 形 仪 表 控 件 显 示 和 数 据 处 理 分 析 工 具 、 全 中 文 操 作 界 面 ， 提 供 完 善 的 支 持 文 档 ； 6 .   强 大 的 实 时 运 算 能 力 采 用 高 性 能 处 理 器 （ 单 机 可 达 3 2 核 ） 及 S M P 技 术 ， 实 现 单 机 实 时 并 行 、 多 机 分 布 式 场 景 下 的 复 杂 模 型 解 算 ， 完 成 微 秒 级 确 定 时 间 内 的 控 制 算 法 执 行 和 中 断 调 度 任 务 。 7 .   丰 富 的 I / O 接 口 能 力 1 ） 具 备 故 障 注 入 、 信 号 调 理 、 综 合 配 线 等 多 种 信 号 适 配 完 整 解 决 方 案 ； 2 ） 提 供 各 种 模 拟 量 、 数 字 量 、 总 线 协 议 等 类 型 板 卡 ， 覆 盖 汽 车 、 航 空 航 天 、 船 舶 、 兵 器 等 领 域 的 I / O 接 口 应 用 需 求 ； 8 .   行 业 标 准 及 规 范 的 支 持 支 持 A S A M X I L A P I ， F M I 标 准 ， 支 持 D B C / L D F 等 文 件 格 式 ； 三 、 软 件 构 成 四 、 组 件 介 绍 1 . 基 础 组 件 类 型 型 号 功 能 描 述 仿 真 管 理 软 件 R T S i m P l u s C o n t r o l D e s k R T S i m P l u s C o n t r o l D e s k 作 为 L i n k s R T 的 主 控 软 件 ， 将 S i m u l i n k 、 M W o r k s 等 模 型 文 件 以 及 生 成 的 代 码 文 件 导 入 ， 建 立 对 应 的 仿 真 工 程 ， 并 完 成 仿 真 初 始 化 配 置 。 I O 模 块 库 R T L i b R T L i b 是 L i n k s R T 系 统 集 成 于 S i m u l i n k 、 M W o r k s 环 境 中 的 功 能 模 块 库 ， 是 对 S i m u l i n k 、 M W o r k s 工 具 箱 的 补 充 和 扩 展 ， 提 供 了 系 统 中 所 用 I / O 硬 件 的 S i m u l i n k 、 M W o r k s 封 装 模 块 ， 使 用 户 能 够 直 接 将 硬 件 I / O 功 能 集 成 到 S i m u l i n k 、 M W o r k s 模 型 中 ， 设 计 硬 件 在 回 路 仿 真 模 型 。 实 时 代 码 生 成 组 件 R T C o d e r R T C o d e r 集 成 于 M a t l a b 、 M W o r k s 环 境 中 ， 实 现 由 M a t l a b 、 M W o r k s 模 型 自 动 生 成 R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ) 目 标 代 码 。 目 标 机 实 时 仿 真 引 擎 R T E n g i n e R T E n g i n e 是 运 行 于 R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ） 之 上 的 仿 真 引 擎 ， 为 模 型 提 供 实 时 运 行 环 境 ， 包 括 ： 仿 真 机 启 停 控 制 、 F T P 文 件 传 输 服 务 、 数 据 通 讯 服 务 、 数 据 存 储 服 务 、 模 型 调 度 服 务 等 。 2 . 扩 展 组 件 类 型 型 号 功 能 描 述 多 核 并 行 仿 真 组 件 R T S i m P l u s M u l t i C o r e L i n k s R T 系 统 的 扩 展 功 能 组 件 ， 支 持 多 个 处 理 器 核 心 的 实 时 高 速 并 行 仿 真 功 能 ， 支 持 模 型 自 动 拆 分 ， 自 动 实 现 模 型 间 实 时 通 讯 ， 支 持 模 型 部 署 到 1 个 或 多 个 指 定 核 上 运 行 ， 各 自 仿 真 进 程 独 立 。 分 布 式 仿 真 组 件 R T M P 支 持 多 节 点 分 布 式 仿 真 ， 适 用 于 大 系 统 分 布 式 仿 真 、 余 度 系 统 仿 真 、 并 行 计 算 。 故 障 注 入 管 理 软 件 R T S i m P l u s F a u l t M a n n g e r 适 用 于 电 气 类 型 故 障 注 入 场 景 ， 可 用 于 模 拟 供 电 线 路 通 / 断 、 通 讯 信 号 线 缆 通 断 等 控 制 。 自 动 测 试 组 件 R T S i m P l u s A u t o t e s t 提 供 一 套 完 整 的 工 具 和 功 能 ， 帮 助 测 试 工 程 师 快 速 高 效 地 开 发 、 执 行 和 管 理 测 试 过 程 。 批 量 参 数 管 理 组 件 R T S i m P l u s P a r a m M a n a g e r 实 现 模 型 所 有 的 参 数 的 集 群 管 理 ， 研 究 不 同 参 数 组 对 实 时 试 验 的 影 响 。 I C D 管 理 组 件 R T S i m P l u s I C D 实 现 对 复 杂 的 电 子 系 统 各 设 备 间 的 接 口 信 息 的 设 计 、 录 入 、 编 辑 、 数 据 库 存 储 ， 接 口 文 件 导 入 、 导 出 等 功 能 。 I O 接 口 资 源 管 理 组 件 R T S i m P l u s I O M A P 实 现 目 标 机 I O 板 卡 、 硬 件 I O 板 卡 性 能 参 数 配 置 ， 快 速 搭 建 仿 真 测 试 一 体 化 试 验 平 台 。 C A N 总 线 协 议 管 理 组 件 R T S i m P l u s C A N M a n a g e r 实 现 C A N 硬 件 通 道 快 速 关 联 d b c 文 件 中 的 报 文 帧 ， 并 对 报 文 的 信 号 值 设 置 多 个 输 入 来 源 ， 总 线 发 送 、 接 收 数 据 监 视 。 测 试 接 口 组 件 R T S i m P l u s X I L M A 兼 容 A S A M X I L A P I   标 准 ， 支 持 E C U T E S T 接 口 。 支 持 通 过 A P I 实 现 测 试 平 台 管 理 资 源 调 用 。 功 能 扩 展 接 口 库 R T W a t c h e r 提 供   C # 、 C + + 、 L a b V i e w 开 发 环 境 下 的 访 问 接 口 库 以 及 二 次 开 发 D e m o ， 可 在 用 户 或 第 三 方 软 件 中 实 现 仿 真 任 务 流 程 控 制 ， 数 据 实 时 监 控 等 功 能 。 目 标 机 实 时 仿 真 引 擎 R T E n g i n e M u t i C o r e 运 行 于 （ R T O S ） 实 时 操 作 系 统 之 上 的 仿 真 引 擎 ， 为 模 型 提 供 实 时 运 行 环 境 和 多 核 并 行 任 务 调 度 管 理 。 F M U 源 码 编 译 器 组 件 R T S i m P l u s F M U B u i l d e r 支 持 将 S i m u l i n k 、 A M E S i m 、 M W o r k s 等 软 件 模 型 在 不 做 任 何 修 改 情 况 下 导 出 的 C 源 码 自 动 封 装 为   . f m u 文 件 ； 三 维 视 景 组 件 R T 3 D R T 3 D 是 L i n k s R T 系 统 的 扩 展 功 能 组 件 ， 支 持 制 导 武 器 、 飞 机 、 船 舶 、 卫 星 等 在 多 种 场 景 下 的 三 维 可 视 化 仿 真 ， 能 够 直 观 、 形 象 的 显 示 仿 真 过 程 。 五 、 开 发 运 行 流 程 1 . 数 字 仿 真 首 先 ， 在 S i m u l i n k 、 M W o r k s 环 境 下 建 立 数 学 模 型 ， 通 过 在 S i m u l i n k 、 M W o r k s 下 的 数 学 仿 真 ， 初 步 验 证 模 型 及 算 法 。 2 . 半 实 物 模 型 准 备 对 数 字 仿 真 模 型 进 行 修 改 ， 加 入 硬 件 I / O 模 块 ， 建 立 半 实 物 仿 真 （ H I L ） 模 型 。 3 . 目 标 代 码 自 动 生 成 在 完 成 H I L 模 型 的 参 数 设 置 后 ， 即 可 调 用 自 动 代 码 生 成 工 具 ， 将 S i m u l i n k 、 M W o r k s 模 型 转 换 为 C 代 码 ， 并 ＊ 终 编 译 为 R T O S ( 实 时 操 作 系 统 ) 下 的 可 执 行 程 序 。 4 . 仿 真 配 置 管 理 在 R T S i m P l u s 主 控 软 件 中 ， 根 据 软 件 向 导 ， 建 立 仿 真 工 程 ， 设 置 仿 真 目 标 机 属 性 ， 配 置 监 视 及 保 存 变 量 ， 准 备 实 时 仿 真 。 5 . 实 时 仿 真 在 R T S i m P l u s 软 件 中 ， 点 击 【 启 动 】 按 钮 ， 仿 真 开 始 ； 半 实 物 模 型 编 译 生 成 的 可 执 行 程 序 将 自 动 下 载 到 目 标 机 ， 并 启 动 实 时 运 行 ， 与 实 物 设 备 通 过 I O 硬 件 进 行 交 互 ； 上 位 机 的 R T S i m P l u s 软 件 通 过 以 太 网 监 视 目 标 机 状 态 ， 并 支 持 在 线 修 改 参 数 、 启 停 控 制 、 实 时 数 据 存 储 等 功 能 。 6 . 仿 真 数 据 后 处 理 仿 真 结 束 后 ， R T S i m P l u s 进 行 实 时 存 储 数 据 上 传 、 格 式 转 换 （ 支 持 t x t 、 x l s 、 m a t 等 格 式 ） 、 数 据 回 放 等 ， 能 够 与 M a t l a b 、 E x c e l 等 工 具 无 缝 集 成 ， 并 能 够 进 行 简 单 的 数 据 处 理 。 内 置 式 交 流 永 磁 同 步 电 机 开 发 实 验 系 统   本 系 统 以 内 置 式 永 磁 同 步 电 机 为 被 控 对 象 ， 电 机 控 制 开 发 通 过 M A T L A B S i m u l i n k 搭 建 控 制 算 法 ， 并 提 供 成 熟 的 工 具 链 实 现 控 制 模 型 仿 真 、 代 码 自 动 生 成 和 下 载 调 试 。 用 户 可 以 对 被 控 电 机 的 电 流 环 、 速 度 环 、 位 置 环 进 行 全 环 路 控 制 器 设 计 ， 可 以 为 弱 磁 控 制 和 ＊ 大 转 矩 电 流 比 ( M T P A ) 控 制 等 控 制 算 法 研 究 ， 提 供 快 速 验 证 平 台 ， 为 电 机 控 制 软 件 开 发 提 供 非 常 便 利 的 条 件 。   该 系 统 由 驱 动 电 机 和 负 载 电 机 组 成 ， 形 成 对 拖 系 统 ， 并 搭 配 基 座 平 台 ， 通 过 扭 矩 传 感 器 测 量 驱 动 电 机 的 扭 矩 以 及 转 速 ， 将 负 载 功 率 通 过 能 量 回 馈 模 块 回 馈 至 电 网 ， 将 驱 动 电 机 制 动 产 生 的 制 动 电 能 通 过 双 向 直 流 电 源 模 块 回 馈 到 电 网 ， 适 用 于 内 置 式 永 磁 同 步 电 机 ( I P M S M ) 控 制 系 统 开 发 ， 是 一 套 功 能 完 整 的 电 机 控 制 半 实 物 仿 真 验 证 开 发 系 统 。 0 1 平 台 特 点 ❉ 支 持 R C P 快 速 原 型 设 计 ， 可 实 现 M A T L A B / S i m u l i n k 模 型 仿 真 、 代 码 自 动 生 成 和 下 载 调 试 ； ❉   可 实 现 电 机 驱 动 调 制 方 法 研 究 、 控 制 算 法 研 究 、 自 整 定 技 术 研 究 以 及 无 位 置 传 感 器 控 制 技 术 研 究 及 应 用 等 ； ❉ 该 系 统 集 成 了 过 压 、 过 流 、 过 温 等 硬 件 保 护 功 能 和 刹 车 制 动 功 能 ， 以 及 P W M 死 区 时 间 设 置 错 误 等 软 件 保 护 功 能 ， 确 保 用 户 设 备 安 全 ； ❉ 系 统 提 供 测 试 接 口 ， 可 进 行 控 制 信 号 的 旁 路 测 试 ， 方 便 连 接 示 波 器 ； ❉ 基 于 图 形 化 操 作 软 件 ， 可 实 现 基 于 模 型 的 仿 真 测 试 ； ❉ 可 实 现 在 线 标 定 （ 调 参 ） 、 观 测 ， 数 据 记 录 及 回 放 ； ❉ 电 机 及 电 机 控 制 器 冷 却 能 满 足 系 统 全 工 况 使 用 要 求 。 0 2 开 发 运 行 流 程 使 用 M A T L A B S i m u l i n k 建 模 环 境 结 合 L i n k s R T 实 时 仿 真 软 件 包 ， 用 户 可 按 照 6 个 步 骤 实 现 从 建 模 到 硬 件 在 环 仿 真 的 全 过 程 。 下 图 给 出 了 流 程 示 例 。 开 发 主 机 基 于 W i n d o w s 系 统 ， 是 整 个 平 台 的 开 发 控 制 核 心 。 运 行 M A T L A B / S i m u l i n k 建 模 环 境 ， 进 行 建 模 仿 真 ； 使 用 L i n k s R T 仿 真 软 件 包 软 件 实 现 对 仿 真 运 行 试 验 的 启 停 控 制 、 在 线 监 控 、 数 据 后 处 理 等 操 作 0 3 实 验 内 容 （ 1 ） 平 台 配 套 实 验 ： 提 供 示 例 模 型 和 实 验 手 册 ❉   永 磁 风 电 机 组 并 网 实 验 ❉   永 磁 风 电 机 组 离 网 实 验 ❉   永 磁 风 电 机 组 有 功 功 率 调 节 实 验 ❉   永 磁 风 电 机 组 转 速 控 制 实 验 ❉   永 磁 风 电 变 流 器 控 制 参 数 调 节 实 验 ❉   永 磁 风 电 变 流 器 转 速 功 率 控 制 实 验 ❉   永 磁 变 流 器 S V P W M 矢 量 控 制 实 验 ❉   永 磁 发 电 机 转 速 采 集 与 解 码 实 验 ❉   永 磁 变 流 器 电 压 电 流 采 样 实 验 （ 2 ） 可 支 持 的 研 究 方 向 ： 基 于 本 平 台 ， 用 户 自 己 开 发 。 ❉   永 磁 变 流 器 先 进 控 制 算 法 研 究 ❉   M A T L A B 永 磁 风 电 机 组 建 模 研 究 ❉   永 磁 发 电 机 有 功 / 无 功 控 制 算 法 研 究 ❉   永 磁 发 电 机 组 ＊ 大 功 率 跟 踪 算 法 研 究 ❉   永 磁 变 流 器 并 网 控 制 算 法 研 究 0 4 仿 真 模 型 仿 真 模 型 软 件 R T D E M O 提 供 永 磁 风 电 控 制 模 型 实 现 有 功 功 率 控 制 、 矢 量 分 解 、 并 网 离 网 等 功 能 ， 特 点 如 下 ： ❉   基 于 M a t l a b / S i m u l i n k 搭 建 的 针 对 P M S M 的 S V P W M 控 制 系 统 模 型 ， 包 括 算 法 模 型 和 说 明 文 档 ， 能 够 实 现 试 验 风 电 机 组 的 功 率 控 制 、 并 离 网 等 功 能 。 ❉   能 够 生 成 代 码 ， 下 载 到 快 速 原 型 仿 真 器 中 。 ❉   提 供 关 键 信 号 原 始 信 号 （ 模 数 转 换 值 ， 开 关 量 高 低 电 平 ， 具 体 见 附 表 ） ❉   整 个 系 统 具 有 自 我 保 护 功 能 ， 不 因 客 户 开 发 的 试 验 软 件 缺 陷 而 导 致 系 统 部 件 损 坏 。 永 磁 发 电 机 模 型 根 据 本 项 目 提 供 的 永 磁 电 机 参 数 ， 采 用 M a t l a b / S i m u l i n k 建 模 ， 实 现 永 磁 电 机 的 励 磁 调 节 控 制 。 下 面 给 出 的 示 例 为 通 用 性 模 型 ， 仅 做 参 考 ， 不 作 为 具 体 项 目 的 模 型 。 图 1   矢 量 控 制 框 图 图 2   永 磁 同 步 发 电 机 矢 量 控 制 仿 真 模 块 图 3   S V P W M 仿 真 模 块 S V P W M 算 法 的 实 现 过 程 主 要 有 根 据 定 子 空 间 电 压 矢 量 进 行 扇 区 的 判 断 ， 各 个 扇 区 所 需 的 相 邻 两 个 基 本 空 间 电 压 矢 量 与 零 矢 量 作 用 时 间 的 计 算 以 及 确 定 各 个 扇 区 开 关 矢 量 切 换 点 ， ＊ 后 将 得 到 的 调 制 波 与 一 定 频 率 的 三 角 载 波 信 号 进 行 比 较 ， 得 到 逆 变 器 所 需 的 P W M 脉 冲 信 号 。 仿 真 模 型 通 过 矢 量 变 换 ， 实 现 了 永 磁 风 电 机 组 的 并 网 、 离 网 和 功 率 控 制 ， 具 体 如 下 ： 通 过 对 发 电 机 定 子 电 流 的 调 节 ， 实 现 发 电 机 发 送 电 能 的 实 时 控 制 ， 同 时 可 以 实 现 发 电 机 在 不 同 转 速 下 的 恒 功 率 发 电 。 图 4 发 电 机 定 子 电 流 图 5 系 统 有 功 和 无 功 功 率 图 6 系 统 转 速 卫 星 姿 轨 控 实 验 平 台 一 、 概 述   卫 星 姿 轨 控 实 时 仿 真 系 统 是 在 实 验 室 中 模 拟 卫 星 在 轨 道 上 运 动 特 性 的 一 种 试 验 方 法 ， 它 通 常 用 于 验 证 卫 星 控 制 系 统 方 案 和 性 能 指 标 。 在 本 系 统 中 ， 卫 星 姿 态 控 制 系 统 实 时 仿 真 系 统 包 括 两 个 实 时 仿 真 机 ： 星 载 计 算 机 实 时 仿 真 机 、 交 联 环 境 实 时 仿 真 机 。 星 载 计 算 机 实 时 仿 真 机 用 来 模 拟 卫 星 上 的 A O C C ， 实 现 卫 星 姿 态 控 制 和 轨 道 控 制 ； 交 联 环 境 实 时 仿 真 机 用 来 模 拟 卫 星 姿 态 控 的 制 执 行 机 构 、 卫 星 动 力 学 及 敏 感 器 典 型 控 制 回 路 如 下 图 所 示 ： 二 、 特 征 优 势 1 、 原 型 验 证 ： 在 先 进 的 航 天 工 程 领 域 ， 研 制 各 种 卫 星 费 用 极 高 且 研 制 周 期 短 ， 通 过 本 平 台 的 搭 建 ， 可 以 在 方 案 设 计 早 期 就 开 始 星 载 计 算 机 的 原 型 仿 真 验 证 。 2 、 正 常 工 况 测 试 ： 为 测 试 星 载 计 算 机 的 软 件 和 硬 件 接 口 的 实 时 性 能 ， 就 需 要 一 个 星 载 计 算 机 外 部 实 时 仿 真 环 境 与 星 载 计 算 机 形 成 回 路 。 这 个 外 部 仿 真 环 境 要 能 正 确 、 灵 活 、 实 时 地 模 拟 卫 星 运 动 、 姿 态 敏 感 器 、 执 行 机 构 、 各 种 故 障 和 边 界 条 件 等 。 若 采 用 特 制 的 模 拟 仿 真 器 测 试 星 载 计 算 机 软 硬 件 ， 费 时 又 不 够 灵 活 ， 而 通 过 本 平 台 可 以 快 速 低 成 本 地 模 拟 这 种 外 部 环 境 。 3 、 异 常 状 态 模 拟 ： 除 了 检 测 正 常 状 态 下 星 载 计 算 机 的 软 硬 件 ， 还 需 要 模 拟 异 常 状 态 ， 以 此 来 检 验 卫 星 计 算 机 对 异 常 状 态 的 处 理 是 否 有 效 且 及 时 。 三 、 实 验 内 容 ❋ 三 维 姿 态 变 换 及 其 可 视 化 实 验   ❋ 卫 星 质 量 特 性 与 自 由 运 动 可 视 化 实 验   ❋ 偏 置 动 量 卫 星 姿 态 动 力 学 实 验   ❋ 零 动 量 卫 星 姿 态 动 力 学 实 验   ❋ 基 于 磁 阻 尼 的 消 旋 控 制 实 验     ❋ 基 于 矢 量 观 测 的 卫 星 姿 态 确 定 实 验   ❋ 卫 星 三 轴 姿 态 控 制 原 理 可 视 化 实 验 四 、 实 验 示 例 下 图 是 卫 星 姿 轨 控 半 实 物 仿 真 的 示 例 模 型 ， 星 载 计 算 机 原 型 通 过 C A N 总 线 与 飞 轮 实 物 设 备 进 行 通 信 ， 发 送 速 度 指 令 并 采 集 实 际 转 速 ， 同 时 通 过 R S 4 2 2 和 A I O 传 递 G P S 、 星 敏 、 太 阳 敏 等 传 感 器 数 据 。 在 半 实 物 仿 真 验 证 过 程 中 ， 通 过 R T S i m 软 件 可 以 对 卫 星 姿 轨 控 系 统 中 的 核 心 参 数 （ 如 目 标 欧 拉 角 、 卫 星 转 动 惯 量 、 阻 尼 模 式 初 始 速 度 等 ） 进 行 在 线 设 置 ， 同 时 对 变 量 数 据 （ 如 估 计 角 速 度 X Y Z 、 实 际 角 度 速 度 X Y Z ） 进 行 监 视 ， 如 下 图 所 示 ： 五 、 选 型 配 置 产 品 名 称 产 品 型 号 系 统 配 置 卫 星 姿 轨 控 实 验 平 台 L I N K S R N A O C C 0 1 星 载 计 算 机 实 时 仿 真 机 L i n k s C 3 U C 0 4 交 联 环 境 实 时 仿 真 机 L i n k s C 3 U C 0 4 卫 星 模 型 库 L i n k s S A T 实 时 仿 真 软 件 包 L i n k s R T 电 力 电 子 功 率 级 快 速 控 制 原 型 实 验 平 台 1 、 概 述   在 电 力 电 子 实 验 室 中 ， 大 部 分 的 实 验 平 台 都 是 基 于 晶 闸 管 来 设 计 ， 这 样 平 台 只 能 做 演 示 性 或 验 证 性 的 实 验 ， 限 制 了 学 生 动 手 能 力 和 创 新 能 力 的 培 养 ， 且 故 障 率 比 较 高 ， 从 而 影 响 到 学 校 正 常 的 教 学 。   团 队 经 过 多 年 的 反 复 实 验 验 证 ， 开 发 出 一 套 在 电 力 电 子 、 微 电 网 、 新 能 源 等 领 域 的 教 学 / 科 研 平 台 。 此 平 台 以 实 时 仿 真 机 为 核 心 控 制 设 备 ， 借 助 M A T L A B S i m u l i n k 图 形 化 编 程 界 面 ， 大 大 提 高 了 本 科 教 学 和 科 研 开 发 的 效 率 。 2 、 特 征 优 势 （ 1 ） 基 础 课 程 可 以 完 成 《 电 力 电 子 基 础 》 、 《 电 机 拖 动 基 础 》 、 《 自 动 控 制 原 理 》 等 课 程 的 相 关 基 础 实 验 ； （ 2 ） 实 验 特 性 平 台 可 以 开 展 验 证 性 、 设 计 性 、 综 合 性 和 创 新 性 的 实 验 ， 形 成 递 进 的 实 验 层 次 ， 学 生 可 以 根 据 自 己 的 情 况 ， 从 简 单 的 实 验 开 始 ， 逐 部 提 高 自 己 的 能 力 ； （ 3 ） S i m u l i n k 仿 真 采 用 M A T L A B S i m u l i n k 图 形 化 编 程 ， 快 速 验 证 算 法 ； （ 4 ） 扩 展 性 平 台 软 硬 件 配 置 灵 活 ， 硬 件 模 块 化 设 计 ， 可 随 时 升 级 为 科 研 平 台 ； （ 5 ） 可 靠 性 平 台 具 备 高 可 靠 性 的 硬 件 设 计 ， 具 备 完 善 的 保 护 功 能 ， 故 障 率 低 。 3 、 实 验 内 容 ❉ 单 相 不 可 控 整 流 实 验   ❉ 三 相 不 可 控 整 流 实 验   ❉ B o o s t 变 换 器 实 验   ❉ B u c k 变 换 器 实 验 ❉ 谐 波 检 测 及 分 析 实 验   ❉ 单 相 无 源 逆 变 实 验   ❉ 三 相 S P W M 无 源 逆 变 器 实 验   ❉ 三 相 S V P W M 无 源 逆 变 器 实 验 ❉ 双 向 D C D C 实 验   ❉ 直 流 电 机 调 速 实 验 （ 需 配 置 电 机 台 ）   ❉ 单 相 电 网 同 步 实 验   ❉ 三 相 电 网 同 步 实 验 4 、 实 验 示 例 4 . 1   直 流 斩 波 实 验 （ B o o s t 斩 波 电 路 ） （ 1 ） 实 验 目 的 ❉ 掌 握 B o o s t 斩 波 电 路 工 作 原 理 及 特 点 ； ❉ 掌 握 B o o s t 斩 波 电 路 仿 真 与 调 试 方 法 ； ❉ 对 B o o s t 斩 波 电 路 的 特 性 进 行 分 析 。 （ 2 ） 实 验 原 理 直 流 直 流 变 流 电 路 的 功 能 是 将 直 流 电 变 为 另 一 固 定 电 压 或 可 调 电 压 的 直 流 电 ， 包 括 直 接 直 流 变 流 电 路 和 间 接 直 流 变 流 电 路 。 其 中 ， 直 接 直 流 变 流 电 路 又 叫 斩 波 电 路 ， 它 包 括 降 压 斩 波 电 路 （ B u c k C h o p p e r ） 、 升 压 斩 波 电 路 （ B o o s t C h o p p e r ) 、 升 降 压 斩 波 电 路 （ B u c k / B o o s t ） 、 C u k 斩 波 电 路 、 S e p i c 斩 波 电 路 和 Z e t a 斩 波 电 路 共 六 种 基 本 斩 波 电 路 。 B u c k / B o o s t 升 降 压 斩 波 电 路 同 时 具 有 B u c k 斩 波 电 路 和 B o o s t 斩 波 电 路 的 特 点 ， 能 对 直 流 电 直 接 进 行 降 压 或 者 升 压 变 换 ， 应 用 广 泛 。 B o o s t 主 电 路 结 构 图 如 下 ： （ 3 ） 实 验 内 容 a . 电 感 电 流 处 于 连 续 导 通 状 态 ， 电 路 个 工 作 点 波 形 的 观 测 ; b . 电 感 电 流 处 于 断 续 导 通 状 态 ， 电 路 个 工 作 点 波 形 的 观 测 ； c . 电 感 电 流 处 于 临 界 连 续 导 通 状 态 ， 电 路 各 工 作 点 波 形 的 观 测 ； d . 研 究 电 感 L 变 化 对 电 路 工 作 状 态 的 影 响 ； e . 占 空 比 D 与 输 出 电 压 V 0 之 间 的 函 数 关 系 测 试 ； （ 4 ） 实 验 报 告 a . 电 感 电 流 处 于 连 续 导 通 状 态 ， 电 路 各 工 作 点 波 形 的 观 测 电 感 ： 1 2 m H 频 率 ： 1 0 k 电 阻 ： 6 2 9 Ω 占 空 比 ： 0 . 5 输 入 电 压 ： 1 5 0 V b . 电 感 电 流 处 于 断 续 导 通 状 态 ， 电 路 个 工 作 点 波 形 的 观 测 ； 电 感 ： 2 m H 频 率 ： 3 . 3 k 电 阻 ： 6 2 9 Ω 占 空 比 ： 0 . 1 输 入 电 压 ： 1 5 0 V c . 电 感 电 流 处 于 临 界 连 续 导 通 状 态 ， 电 路 各 工 作 点 波 形 的 观 测 ； 电 感 ： 6 m H 频 率 ： 3 . 3 k 电 阻 ： 6 2 9 Ω 占 空 比 ： 0 . 1 输 入 电 压 ： 1 5 0 V 5 、 选 型 配 置 产 品 名 称 产 品 型 号 系 统 配 置 电 力 电 子 功 率 级 快 速 控 制 原 型 实 验 平 台 L I N K S R N P E 0 1   实 时 仿 真 机 R T C u b e 实 时 仿 真 软 件 包 L i n k s R T 电 感 模 块 P L M 电 容 模 块 P C M P S M 采 集 模 块 P S M 船 舶 电 力 推 进 平 台 1 、 概 述   电 力 推 进 系 统 实 验 平 台 是 将 数 字 仿 真 系 统 、 实 时 仿 真 系 统 和 实 际 的 小 比 例 实 验 系 统 整 合 为 一 体 化 仿 真 实 验 平 台 ， 在 此 平 台 上 可 开 展 针 对 电 力 推 进 船 舶 的 结 构 参 数 优 化 设 计 及 运 行 策 略 研 究 ， 通 过 稳 态 或 动 态 仿 真 实 验 ， 分 析 影 响 船 舶 电 力 推 进 系 统 性 能 的 因 素 ， 提 供 改 进 设 计 或 优 化 操 作 的 指 导 ， 为 实 际 系 统 的 论 证 或 检 验 提 供 高 效 的 解 决 方 案 。 （ a ） 母 型 船 推 进 系 统 （ b ） 小 比 例 仿 真 推 进 系 统 仿 真 母 型 船 与 小 比 例 实 验 台 的 对 比 如 上 图 所 示 ， （ a ） 为 仿 真 母 型 船 推 进 系 统 ， 由 推 进 电 机 、 传 动 轴 以 及 螺 旋 桨 组 成 ； ( b ) 为 实 物 小 比 例 仿 真 推 进 系 统 ， 由 推 进 电 动 机 、 传 动 轴 、 弹 性 联 轴 器 以 及 负 载 电 动 机 组 成 。 其 中 负 载 电 动 机 的 阻 力 矩 ， 根 据 仿 真 母 型 船 的 船 机 桨 数 学 模 型 计 算 得 出 。 2 、 特 征 优 势 （ 1 ） 数 字 仿 真 系 统 基 于 M a t l a b S i m u l i n k 搭 建 船 机 桨 模 型 ， 开 展 离 线 仿 真 研 究 ， 具 体 包 括 ： 进 速 比 子 系 统 模 型 、 推 力 子 系 统 模 型 、 转 矩 系 数 子 系 统 模 型 、 推 力 减 额 系 数 子 系 统 模 型 、 伴 流 系 数 子 系 统 模 型 、 有 效 推 力 子 系 统 模 型 、 船 速 子 系 统 模 型 、 螺 旋 桨 转 矩 子 系 统 模 型 等 。 （ 2 ） 实 时 仿 真 系 统 基 于 L I N K S B O X 实 时 仿 真 器 ， 构 建 船 舶 电 力 推 进 系 统 硬 件 在 回 路 实 时 仿 真 系 统 ， 将 在 S i m u l i n k 中 搭 建 的 船 机 桨 动 态 数 学 模 型 与 小 比 例 实 验 平 台 结 合 运 行 ， 实 现 船 舶 电 力 推 进 系 统 的 硬 件 在 回 路 相 关 实 验 ， 为 实 船 大 系 统 的 设 计 选 型 提 供 依 据 与 指 导 。 （ 3 ） 小 比 例 实 验 系 统 基 于 相 似 同 构 准 则 ， 构 造 目 标 船 舶 的 小 比 例 实 物 系 统 ， 包 括 小 功 率 推 进 电 机 、 传 动 轴 、 弹 性 联 轴 器 和 负 载 电 机 等 组 成 。 3 、 实 验 内 容 ❋ 电 力 推 进 原 理 及 半 物 理 仿 真 模 型 搭 建 ❋ 电 力 推 进 正 车 启 动 、 正 车 停 车 、 倒 车 启 动 、 倒 车 停 车 数 字 仿 真 实 验 ❋ 电 力 推 进 正 车 至 倒 车 、 倒 车 至 正 车 数 字 仿 真 实 验 ❋ 电 力 推 进 正 车 启 动 、 正 车 停 车 ， 倒 车 启 动 、 倒 车 停 车 半 物 理 仿 真 实 验 ❋ 电 力 推 进 物 理 模 拟 实 验 平 台 操 作 试 验 ❋ 电 力 推 进 模 拟 螺 旋 桨 出 水 和 入 水 实 验 ❋ 电 力 推 进 正 车 至 倒 车 ， 倒 车 至 正 车 半 物 理 仿 真 实 验 ❋ 电 力 推 进 多 轴 联 动 半 物 理 仿 真 实 验 4 、 实 验 示 例 （ 1 ） 电 力 推 进 数 字 仿 真 实 验 基 于 M a t l a b S i m u l i n k 搭 建 电 力 推 进 船 机 桨 模 型 如 下 图 所 示 ， 基 于 此 模 型 可 以 开 展 数 字 仿 真 实 验 ， 包 括 正 车 启 动 、 正 车 停 车 、 倒 车 启 动 、 倒 车 停 车 、 正 车 至 倒 车 、 倒 车 至 正 车 等 。 （ 2 ） 基 于 小 比 例 实 验 台 的 半 实 物 仿 真 实 验 基 于 相 似 同 构 准 则 构 建 的 小 比 例 实 验 台 ， 能 够 真 实 模 拟 电 力 推 进 系 统 的 运 行 ， 并 且 通 过 施 加 不 同 的 负 载 转 矩 ， 模 拟 螺 旋 桨 受 阻 、 出 水 或 脱 落 等 极 端 工 况 。 六 自 由 度 机 器 人 半 实 物 实 验 平 台 （ 科 研 版 ） 1 、 概 述   本 设 备 以 垂 直 串 联 六 关 节 工 业 机 器 人 为 核 心 ， 将 机 器 视 觉 、 机 器 人 运 动 控 制 、 光 机 电 综 合 等 技 术 有 机 地 进 行 整 合 ， 采 用 模 块 化 结 构 ， 便 于 灵 活 组 合 ， 实 现 对 不 同 物 料 进 行 快 速 的 检 测 、 抓 取 、 搬 运 等 操 作 。 为 了 方 便 实 验 教 学 ， 系 统 进 行 了 专 门 的 设 计 ， 可 以 完 成 工 业 六 自 由 度 机 器 人 运 动 控 制 和 机 器 视 觉 检 测 。   平 台 主 要 包 含 六 自 由 度 工 业 机 器 人 、 智 能 视 觉 检 测 系 统 ， 以 及 一 套 传 送 带 机 构 ， 可 以 实 现 对 不 同 工 件 进 行 检 测 、 分 拣 、 搬 运 、 存 储 等 操 作 。 机 器 人 平 台 各 组 件 均 安 装 在 型 材 桌 面 上 ， 机 械 结 构 、 电 气 控 制 回 路 、 执 行 机 构 相 对 独 立 ， 采 用 工 业 标 准 件 设 计 。 通 过 此 平 台 可 以 进 行 机 械 组 装 、 电 气 线 路 设 计 与 接 线 、 智 能 视 觉 算 法 及 流 程 编 辑 、 工 业 机 器 人 运 动 控 制 算 法 与 应 用 编 程 等 多 方 面 创 新 实 验 ， 适 合 作 为 本 科 学 校 相 关 专 业 课 程 《 工 业 机 器 人 与 控 制 技 术 》 、 《 机 器 视 觉 》 、 《 工 业 机 器 人 集 成 与 应 用 》 、 《 工 业 机 器 人 综 合 实 训 》 等 课 程 的 实 验 教 学 ， 也 可 作 为 相 关 专 业 的 研 究 生 进 行 科 研 创 新 的 开 发 平 台 。 2 、 特 征 优 势 （ 1 ） 开 发 环 境 友 好 基 于 M A T L A B S i m u l i n k 开 发 机 器 人 控 制 系 统 模 型 ， 极 大 降 低 了 机 器 人 控 制 系 统 设 计 的 开 发 难 度 ； （ 2 ） 工 业 级 机 器 人 采 用 工 业 级 六 轴 机 械 臂 ， 可 实 现 以 下 功 能 ： 1 ）   单 关 节 、 多 关 节 联 动 ， 模 拟 传 统 示 教 器 的 任 务 空 间 示 教 功 能 。 2 ）   逆 运 动 学 几 何 与 数 值 迭 代 解 法 对 比 。 3 ）   提 供 末 端 工 具 相 对 法 兰 中 心 坐 标 系 位 姿 4 / 6 点 标 定 法 。 4 ）   轨 迹 规 划 5 ）   ‘ 零 力 ’ 模 式 下 关 节 空 间 的 拖 动 示 教 。 6 ）   基 于 末 端 力 传 感 器 的 任 务 空 间 拖 动 示 教 。 7 ）   碰 撞 检 测 功 能 。 8 ）   基 于 末 端 力 传 感 器 力 反 馈 闭 环 的 力 位 混 合 直 接 力 控 制 ， 实 现 恒 力 或 者 变 力 控 制 。 9 ）   库 伦 粘 性 / L u G r e 关 节 摩 擦 力 模 型 的 快 速 参 数 辨 识 。 1 0 ）   重 力 项 力 矩 参 数 集 的 快 速 辨 识 。 （ 3 ） 工 业 机 器 视 觉 采 用 工 业 级 机 器 视 觉 处 理 装 置 ， 具 备 检 测 数 字 、 物 体 颜 色 、 物 体 形 状 等 功 能 ； （ 4 ） 光 机 电 综 合 基 于 P L C 实 现 光 机 电 与 机 器 人 综 合 实 训 ； （ 5 ） 多 样 化 的 调 试 手 段 支 持 机 器 人 控 制 器 模 型 任 意 参 数 的 在 线 修 改 、 任 意 系 统 变 量 的 在 线 监 测 ， 以 及 所 有 观 测 数 据 的 实 时 存 储 、 离 线 回 放 、 数 据 导 出 等 丰 富 的 开 发 调 试 手 段 ； （ 6 ） 开 源 示 例 平 台 提 供 完 全 开 源 的 机 器 人 运 动 学 、 动 力 学 、 视 觉 处 理 等 相 关 算 例 和 培 训 文 档 ， 为 高 年 级 本 科 生 的 课 程 设 计 和 研 究 生 的 科 研 创 新 提 供 学 习 参 考 。 （ 7 ） 科 研 功 能 平 台 1 ） 末 端 力 控 研 究 用 户 基 于 s i m u l i n k 可 以 快 速 进 行 末 端 力 控 算 法 的 开 发 与 验 证 ， 比 如 经 典 力 控 方 法 阻 抗 控 制 验 证 ， 参 数 自 适 应 等 先 进 力 控 算 法 以 及 模 糊 控 制 等 智 能 力 控 算 法 的 开 发 与 验 证 。 2 ） 动 力 学 参 数 辨 识 研 究 机 械 臂 的 动 力 学 参 数 是 机 械 臂 控 制 器 设 计 的 重 要 参 数 ， 包 含 关 节 摩 擦 力 参 数 ， 各 连 杆 质 量 及 质 量 分 布 的 参 数 （ 惯 量 矩 阵 / 惯 性 张 量 ） 等 ， 完 整 的 参 数 辨 识 需 要 基 于 动 力 学 模 型 ， 提 取 ＊ 小 参 数 集 ， 并 对 激 励 轨 迹 进 行 优 化 设 计 ， 获 得 关 节 角 度 以 及 关 节 力 矩 后 ， ＊ 后 进 行 离 线 处 理 和 验 证 ， 而 本 公 司 基 于 M A T L A B / S i m u l i n k 的 半 实 物 仿 真 平 台 ， 关 节 运 动 角 度 和 力 矩 可 以 很 方 便 进 行 实 时 监 测 和 离 线 导 出 ， 加 快 用 户 的 开 发 验 证 周 期 。 本 公 司 做 了 关 节 摩 擦 力 的 快 速 辨 识 ， 以 及 重 力 项 力 矩 ＊ 小 参 数 集 的 快 速 辨 识 。 下 图 为 中 低 速 情 况 关 节 2 关 节 摩 擦 力 和 重 力 项 力 矩 辨 识 结 果 之 和 （ 黄 色 曲 线 ） 和 关 节 实 际 力 矩 （ 红 色 曲 线 ） 图 。 3 ） 动 力 学 控 制 研 究 基 于 北 航 霍 伟 教 授 的 书 籍 《 机 器 人 动 力 学 与 控 制 》 中 相 关 章 节 ， 可 以 进 行 动 力 学 控 制 的 相 关 研 究 。 3 、 实 验 内 容 （ 1 ） 《 机 器 人 学 基 础 》 实 验 ❋ 机 器 人 机 械 系 统 与 控 制 系 统 认 知 实 验 ❋ 机 器 人 示 教 编 程 与 再 现 控 制 ❋ 机 器 人 坐 标 建 立 与 正 运 动 分 析 实 验 ❋ 机 器 人 逆 运 动 学 分 析 实 验 ❋ 机 器 人 动 力 学 分 析 实 验 ❋ 机 器 人 关 节 控 制 分 析 实 验 ❋ 机 器 人 轨 迹 规 划 离 线 仿 真 实 验 ❋ 机 器 人 空 间 直 线 运 动 仿 真 实 验 （ 2 ） 《 图 像 处 理 与 机 器 视 觉 》 实 验 ❋ 机 器 人 视 觉 与 成 像 认 知 实 验 ❋ 图 像 的 基 本 处 理 实 验 ❋ 图 像 增 强 与 分 割 实 验 ❋ 图 像 特 征 提 取 实 验 ❋ 机 器 视 觉 目 标 识 别 实 验 （ 3 ） 《 机 电 一 体 化 系 统 设 计 实 训 》 实 验 ❋ 可 编 程 控 制 器 编 程 实 训 ❋ 变 频 器 应 用 实 训 ❋ 自 动 控 制 技 术 教 学 与 实 训 ❋ 机 械 系 统 安 装 和 调 试 实 训 ❋ 光 机 电 一 体 化 系 统 的 编 程 、 调 试 和 检 修 （ 4 ） 《 机 器 人 系 统 集 成 与 应 用 》 实 验 ❋ 视 觉 分 拣 机 器 人 工 作 站 集 成 实 验 ❋ 码 垛 机 器 人 工 作 站 集 成 实 验 ❋ 搬 运 机 器 人 工 作 站 集 成 实 验 4 、 实 验 示 例 （ 1 ） 机 器 人 轨 迹 规 划 离 线 仿 真 实 验 基 于 M a t l a b 开 发 的 六 关 节 机 器 人 的 轨 迹 规 划 仿 真 软 件 s x T e a c h ， 为 学 生 初 步 学 习 机 器 人 轨 迹 规 划 和 运 动 学 正 逆 解 算 法 提 供 了 离 线 仿 真 环 境 。 试 验 界 面 如 下 图 所 示 ， 可 以 完 成 如 下 功 能 ： ❋ 配 置 D H 参 数 ❋ 设 置 各 个 关 节 角 度 ❋ 设 置 末 端 位 置 ❋ 编 辑 运 动 轨 迹 ❋ 轨 迹 规 划 单 击 P r o f i l e 按 钮 ， 执 行 轨 迹 规 划 操 作 ， 经 过 正 逆 解 运 算 后 ， 直 接 得 到 6 个 关 节 角 度 曲 线 。 轨 迹 规 划 仿 真 软 件 s x T e a c h 的 后 台 运 算 采 用 M 语 言 编 写 ， 且 所 有 源 代 码 均 向 用 户 开 放 。 （ 2 ） 机 器 人 空 间 直 线 运 动 仿 真 实 验 在 完 成 机 器 人 离 线 仿 真 实 验 的 基 础 上 ， 本 平 台 更 多 地 是 使 用 真 实 的 机 器 人 实 物 本 体 作 为 控 制 对 象 。 用 户 基 于 M a t l a b S i m u l i n k 可 快 速 完 成 机 器 人 控 制 算 法 的 开 发 ， 经 自 动 编 译 后 生 成 V x W o r k s 实 时 系 统 代 码 ， ＊ 后 实 时 代 码 部 署 到 实 时 仿 真 器 中 运 行 ， 并 通 过 多 轴 运 动 控 制 卡 实 现 对 机 器 人 各 关 节 的 控 制 。 如 下 图 所 示 ， 基 于 M a t l a b S i m u l i n k 开 发 六 关 节 机 器 人 控 制 系 统 模 型 ， 包 括 了 轨 迹 规 划 算 法 模 型 、 逆 运 动 学 算 法 模 型 、 单 轴 速 度 控 制 模 型 、 六 轴 电 机 编 码 器 反 馈 模 型 等 。 在 六 关 节 机 器 人 控 制 系 统 模 型 中 ， 我 公 司 主 要 提 供 了 控 制 算 法 示 例 模 型 和 运 动 控 制 的 硬 件 模 型 库 。 用 户 可 基 于 本 实 验 示 例 ， 任 意 替 换 机 器 人 控 制 模 型 的 各 个 算 法 模 块 ， 在 无 需 关 注 底 层 软 硬 件 接 口 实 现 的 前 提 下 ， 快 速 验 证 自 己 的 机 器 人 控 制 系 统 算 法 模 型 。 5 、 选 型 配 置 产 品 名 称 产 品 型 号 系 统 配 置 六 自 由 度 机 器 人 半 实 物 实 验 平 台 L I N K S R S 6 D O F 0 1 实 时 仿 真 机 L i n k s B o x 0 3 实 时 仿 真 软 件 包 L i n k s R T 六 自 由 度 工 业 机 器 人 系 统 L i n k s M J 0 5 S 6 0 0 光 机 电 实 验 装 置 L i n k s G J D 机 器 人 视 觉 装 置 2 D L i n k s 2 D V I S I O N 机 器 人 视 觉 装 置 3 D L i n k s 3 D V I S I O N 机 器 人 集 成 实 验 台 L i n k s L a b B e n c h 六 维 力 传 感 装 置 L i n k s J Y C K 六 自 由 度 机 器 人 半 实 物 实 验 平 台 （ 教 学 版 ） 1 、 概 述   本 平 台 以 桌 面 级 垂 直 串 联 六 自 由 度 机 器 人 为 被 控 对 象 ， 提 供 了 半 物 理 开 发 验 证 环 境 ， 在 满 足 基 本 机 器 人 示 教 操 作 的 同 时 ， 可 以 对 六 自 由 度 机 器 人 的 轨 迹 规 划 、 空 间 插 补 算 法 、 正 / 逆 运 动 学 解 算 等 机 器 人 学 及 其 控 制 理 论 算 法 的 本 科 教 学 提 供 实 验 支 撑 。 平 台 提 供 完 全 开 源 的 机 器 人 运 动 学 相 关 算 例 和 培 训 文 档 ， 为 高 年 级 本 科 生 的 课 程 设 计 提 供 学 习 参 考 。 2 、 特 征 优 势 （ 1 ） 支 持 R C P 快 速 原 型 设 计 实 现 用 户 的 M A T L A B / S i m u l i n k 仿 真 模 型 到 嵌 入 式 控 制 原 型 的 自 动 转 换 ； （ 2 ） 开 发 环 境 友 好 ： 基 于 M A T L A B S i m u l i n k 开 发 机 器 人 控 制 系 统 模 型 ， 极 大 降 低 了 机 器 人 控 制 系 统 设 计 的 开 发 难 度 ； （ 3 ） 桌 面 级 机 器 人 ： 采 用 桌 面 级 六 轴 机 器 人 ， 相 对 工 业 级 机 器 人 六 轴 机 器 人 具 有 相 似 的 结 构 特 征 ， 且 工 程 塑 料 材 质 更 加 安 全 ， 适 合 本 科 教 学 实 验 。 （ 4 ） 机 器 人 实 现 动 作 ： 单 关 节 动 作 、 多 关 节 联 动 、 空 间 直 线 、 空 间 圆 弧 、 吸 取 物 体 并 搬 运 等 ； （ 5 ） 多 样 化 的 调 试 手 段 支 持 机 器 人 控 制 器 模 型 任 意 参 数 的 在 线 修 改 、 任 意 系 统 变 量 的 在 线 监 测 ， 以 及 所 有 观 测 数 据 的 实 时 存 储 、 离 线 回 放 、 数 据 导 出 等 丰 富 的 开 发 调 试 手 段 ； （ 6 ） 开 源 示 例 平 台 提 供 完 全 开 源 的 机 器 人 运 动 学 相 关 算 例 和 培 训 文 档 ， 为 高 年 级 本 科 生 的 课 程 设 计 提 供 学 习 参 考 。 3 、 实 验 内 容 ❋ 快 速 入 门 实 验 ❋ 机 器 人 机 械 系 统 认 识 实 验 ❋ 机 器 人 控 制 系 统 认 识 实 验 ❋ 机 器 人 示 教 编 程 与 再 现 控 制 ❋ 机 器 人 坐 标 系 建 立 ❋ 机 器 人 正 运 动 学 分 析 ❋ 机 器 人 逆 运 动 学 分 析 ❋ 机 器 人 轨 迹 规 划 离 线 仿 真 实 验 ❋ 机 器 人 空 间 直 线 运 动 实 验 ❋ 机 器 人 搬 运 实 验 4 、 实 验 示 例 （ 1 ） 机 器 人 轨 迹 规 划 离 线 仿 真 实 验 基 于 M a t l a b 开 发 的 六 关 节 机 器 人 的 轨 迹 规 划 仿 真 软 件 s x T e a c h ， 为 学 生 初 步 学 习 机 器 人 轨 迹 规 划 和 运 动 学 正 逆 解 算 法 提 供 了 离 线 仿 真 环 境 。 试 验 界 面 如 下 图 所 示 ， 可 以 完 成 如 下 功 能 ： ❋ 配 置 D H 参 数 ❋ 设 置 各 个 关 节 角 度 ❋ 设 置 末 端 位 置 ❋ 编 辑 运 动 轨 迹 ❋ 轨 迹 规 划 单 击 P r o f i l e 按 钮 ， 执 行 轨 迹 规 划 操 作 ， 经 过 正 逆 解 运 算 后 ， 直 接 得 到 6 个 关 节 角 度 曲 线 。 轨 迹 规 划 仿 真 软 件 s x T e a c h 的 后 台 运 算 采 用 M 语 言 编 写 ， 且 所 有 源 代 码 均 向 用 户 开 放 。 （ 2 ） 机 器 人 空 间 直 线 运 动 仿 真 实 验 在 完 成 机 器 人 离 线 仿 真 实 验 的 基 础 上 ， 本 平 台 更 多 地 是 使 用 真 实 的 机 器 人 实 物 本 体 作 为 控 制 对 象 。 用 户 基 于 M a t l a b S i m u l i n k 可 快 速 完 成 机 器 人 控 制 算 法 的 开 发 ， 经 自 动 编 译 后 生 成 V x W o r k s 实 时 系 统 代 码 ， ＊ 后 实 时 代 码 部 署 到 实 时 仿 真 器 中 运 行 ， 并 通 过 多 轴 运 动 控 制 卡 实 现 对 机 器 人 各 关 节 的 控 制 。 如 下 图 所 示 ， 基 于 M a t l a b S i m u l i n k 开 发 六 关 节 机 器 人 控 制 系 统 模 型 ， 包 括 了 轨 迹 规 划 算 法 模 型 、 逆 运 动 学 算 法 模 型 、 单 轴 速 度 控 制 模 型 、 六 轴 电 机 编 码 器 反 馈 模 型 等 。 在 六 关 节 机 器 人 控 制 系 统 模 型 中 ， 我 公 司 主 要 提 供 了 控 制 算 法 示 例 模 型 和 运 动 控 制 的 硬 件 模 型 库 。 用 户 可 基 于 本 实 验 示 例 ， 任 意 替 换 机 器 人 控 制 模 型 的 各 个 算 法 模 块 ， 在 无 需 关 注 底 层 软 硬 件 接 口 实 现 的 前 提 下 ， 快 速 验 证 自 己 的 机 器 人 控 制 系 统 算 法 模 型 。 龙 门 式 X Y Z 型 直 线 电 机 控 制 实 验 平 台 1 、 概 述   直 线 电 机 可 以 认 为 是 旋 转 电 机 在 结 构 方 面 的 一 种 变 形 ， 随 着 自 动 控 制 技 术 和 微 型 计 算 机 的 高 速 发 展 ， 传 统 的 旋 转 电 机 再 加 上 一 套 变 换 机 构 组 成 的 直 线 运 动 驱 动 装 置 ， 已 经 远 不 能 满 足 现 代 控 制 系 统 的 要 求 。 直 线 电 机 与 旋 转 电 机 相 比 ， 具 有 结 构 简 单 ， 定 位 精 度 高 、 反 应 速 度 快 、 灵 敏 度 高 ， 随 动 性 好 的 特 点 。 直 线 电 机 控 制 技 术 的 研 究 基 本 上 可 以 分 为 三 个 方 面 ： 一 是 传 统 控 制 技 术 、 二 是 现 代 控 制 技 术 、 三 是 智 能 控 制 技 术 。   本 平 台 以 龙 门 式 X Y Z 型 直 线 电 机 为 被 控 对 象 ， 提 供 基 于 M a t l a b S i m u l i n k 设 计 的 快 速 原 型 验 证 平 台 ， 本 系 统 结 构 简 单 、 操 作 便 利 、 特 别 适 用 于 控 制 类 研 究 生 的 科 研 开 发 使 用 ， 常 用 控 制 方 法 有 ： 自 适 应 控 制 ， 滑 模 变 结 构 控 制 ， 鲁 棒 控 制 及 智 能 控 制 ， 主 要 是 将 模 糊 逻 辑 、 神 经 网 络 与 P I D 、 H ∞ 控 制 等 现 有 的 成 熟 的 控 制 方 法 相 结 合 ， 取 长 补 短 ， 以 获 得 更 好 的 控 制 性 能 。 2 、 特 征 优 势 （ 1 ） 模 块 化 设 计 ： 采 用 模 块 化 的 设 计 理 念 ， 系 统 结 构 清 晰 （ 2 ） 龙 门 式 X Y Z 直 线 电 机 ： 作 为 被 控 对 象 的 龙 门 式 X Y Z 直 线 电 机 选 用 了 高 精 度 直 线 驱 动 模 块 ， 可 以 实 现 精 确 的 速 度 、 位 置 闭 环 控 制 ， 分 辨 率 可 达 1 μ m ； （ 3 ） 开 发 环 境 友 好 ： 系 统 支 持 基 于 M a t l a b S i m u l i n k 进 行 异 步 电 机 控 制 算 法 设 计 ， 并 实 现 数 字 仿 真 到 电 机 实 物 控 制 的 平 滑 过 渡 ； （ 4 ） 平 台 实 时 性 强 ： 控 制 器 采 用 X 8 6 硬 件 运 行 V x W o r k s 实 时 系 统 的 解 决 方 案 ， 实 时 性 能 可 达 百 μ s 级 ； （ 5 ） 多 样 化 的 调 试 手 段 ： 实 验 过 程 中 提 供 热 议 控 制 参 数 的 在 线 修 改 ， 任 意 系 统 变 量 的 在 线 监 测 ， 以 及 所 有 观 测 数 据 的 实 时 存 储 、 离 线 回 放 、 数 据 导 出 等 丰 富 的 开 发 调 试 手 段 。 3 、 实 验 内 容 ❋ 电 机 控 制 系 统 设 备 认 知 实 验 ： 电 机 / 驱 动 器 / 仿 真 机 / 供 电 及 其 他 硬 件 设 备 认 知 及 系 统 线 缆 链 接 ❋ 直 线 电 机 开 环 及 闭 环 调 速 实 验 ❋   P I D 参 数 调 试 实 验 ❋ 基 于 P I 控 制 的 电 机 位 置 综 合 性 实 验 ： 正 弦 位 置 跟 随 ， 电 流 波 形 监 视 等 ❋ 创 新 实 验 ： 平 台 支 持 用 户 自 建 复 杂 控 制 算 法 进 行 验 证 实 验 4 、 选 型 配 置 产 品 名 称 产 品 型 号 系 统 配 置 龙 门 式 X Y Z 型 直 线 电 机 控 制 实 验 平 台 L I N K S R S L M D J 0 1 实 时 仿 真 机 L i n k s B o x 0 2 运 动 控 制 卡 L i n k s I P C G T S 0 2 龙 门 式 X Y Z 型 直 线 电 机 L i n k s L M D J 实 时 仿 真 软 件 包 L i n k s R T 大 功 率 电 机 控 制 实 验 平 台 1 、 概 述   实 验 平 台 主 要 由 大 功 率 （ 4 ~ 1 0 k W ） 同 步 电 机 或 异 步 电 机 组 成 对 拖 结 构 ， 同 步 电 机 和 异 步 电 机 均 可 处 于 电 机 模 式 或 发 电 机 模 式 ， 典 型 科 研 应 用 方 向 如 下 ： 大 功 率 异 步 电 机 节 能 控 制 、 同 步 电 机 弱 磁 控 制 、 直 驱 式 风 力 发 电 并 网 侧 发 电 控 制 等 。 2 、 平 台 特 点 ❉ 支 持 R C P 快 速 原 型 设 计 ： 实 现 用 户 的 M A T L A B / S i m u l i n k 仿 真 模 型 到 嵌 入 式 控 制 原 型 的 自 动 转 换 ； ❉ 平 台 应 用 ： 基 于 本 平 台 ， 可 以 进 行 驱 动 侧 同 步 / 异 步 电 机 的 控 制 算 法 开 发 验 证 ， 如 有 / 无 速 度 传 感 器 矢 量 控 制 、 弱 磁 控 制 、 基 于 滑 模 变 结 构 的 电 机 矢 量 控 制 等 ； 也 可 以 进 行 并 网 侧 永 磁 同 步 机 的 并 网 控 制 算 法 开 发 验 证 ； ❉ 适 用 电 机 种 类 ： 交 流 永 磁 同 步 电 机 P M S M 、 交 流 异 步 电 机 I M ； ❉ 硬 件 资 源 ： 平 台 集 成 了 快 速 原 型 仿 真 器 （ 控 制 原 型 ） 、 双 向 变 流 器 、 交 流 同 步 和 异 步 电 机 等 ； ❉ 安 全 性 ： 平 台 集 成 了 过 压 、 过 流 、 刹 车 制 动 等 硬 件 保 护 功 能 ， 以 及 P W M 死 区 时 间 设 置 错 误 等 软 件 保 护 功 能 ， 确 保 用 户 设 备 安 全 。 3 、 实 验 内 容 （ 1 ） 永 磁 风 电 模 拟 控 制 实 验 平 台 ❉ 永 磁 风 电 机 组 并 网 实 验 ❉ 永 磁 风 电 机 组 离 网 实 验 ❉ 永 磁 风 电 机 组 有 功 功 率 调 节 实 验 ❉ 永 磁 风 电 机 组 转 速 控 制 实 验 ❉ 永 磁 风 电 变 流 器 控 制 参 数 调 节 实 验 ❉ 永 磁 风 电 变 流 器 转 速 功 率 控 制 实 验 ❉ 永 磁 变 流 器 S V P W M 矢 量 控 制 实 验 ❉ 永 磁 发 电 机 转 速 采 集 与 解 码 实 验 ❉ 永 磁 变 流 器 电 压 电 流 采 样 实 验 （ 2 ） 双 馈 风 电 模 拟 控 制 实 验 平 台 ❉ 双 馈 风 电 机 组 并 网 实 验 ❉ 双 馈 风 电 机 组 离 网 实 验 ❉ 双 馈 风 电 机 组 有 功 功 率 调 节 实 验 ❉ 双 馈 风 电 机 组 无 功 功 率 调 节 实 验 ❉ 双 馈 风 电 变 流 器 控 制 参 数 调 节 实 验 ❉ 双 馈 风 电 变 流 器 转 速 功 率 控 制 实 验 ❉ 双 馈 变 流 器 S V P W M 矢 量 控 制 实 验 ❉ 双 馈 发 电 机 转 速 采 集 与 解 码 实 验 ❉ 双 馈 变 流 器 电 压 电 流 采 样 实 验 （ 3 ） 内 置 式 交 流 永 磁 同 步 电 机 开 发 试 验 系 统 ❉ S V P W M 电 压 空 间 矢 量 算 法 验 证 实 验 ❉ I P M S M 开 环 控 制 实 验 ❉ I P M S M 电 流 环 P I 控 制 实 验 ❉ I P M S M 速 度 环 和 电 流 环 P I 控 制 实 验 ❉ I P M S M 带 载 测 试 实 验 ❉ I P M S M 弱 磁 控 制 实 验 4 、 选 型 配 置 产 品 名 称 产 品 型 号 系 统 配 置 永 磁 风 电 模 拟 控 制 实 验 平 台 L I N K S R S P M S M 0 3 B 实 时 仿 真 机 L i n k s B o x 0 2 多 功 能 采 集 卡 L i n k s I P C D A Q 0 4 电 机 对 拖 平 台 L i n k s M o t e r s T o w 0 1 驱 动 变 流 柜 L i n k s D r i v e E C 0 1 实 时 仿 真 软 件 包 L i n k s R T 双 馈 风 电 模 拟 控 制 实 验 平 台 L I N K S R S D F I G 0 1 实 时 仿 真 机 L i n k s B o x 0 2 多 功 能 采 集 卡 L i n k s I P C D A Q 0 4 电 机 对 拖 平 台 L i n k s M o t e r s T o w 0 2 驱 动 变 流 柜 L i n k s D r i v e E C 0 2 实 时 仿 真 软 件 包 L i n k s R T 内 置 式 交 流 永 磁 同 步 电 机 开 发 试 验 系 统 L I N K S R S P M S M 0 3 A c P C I 机 箱 L i n k s C 3 U C 0 5 C P U 板 L i n k s C 3 U S B C 0 1 多 功 能 卡 L i n k s C 3 U D A Q 0 1 旋 变 / 自 整 角 机 采 集 卡 L i n k s C 3 U R D C / S D C 驱 动 变 流 柜 L i n k s D r i v e E C 0 3 电 机 对 拖 平 台 L i n k s M o t e r s T o w 0 3 实 时 仿 真 软 件 包 L i n k s R T 上 海 泮 奂 电 子 科 技 有 限 公 司 黄 先 生 ： 1 5 7 0 2 1 2 6 6 1 7 蔡 先 生 ： 1 3 7 6 1 9 8 0 7 0 3 黄 先 生 ： 1 1 0 6 5 6 3 2 7 1 @ q q . c o m 蔡 先 生 ： 3 4 5 0 6 2 6 2 0 @ q q . c o m 地 址 ： 上 海 市 杨 浦 区 长 阳 路 2 5 8 8 号 2 幢 2 楼 2 0 1 工 厂 地 址 一 ： 上 海 市 松 江 区 联 营 路 6 1 5 号 9 号 楼 工 厂 地 址 二 ： 深 圳 市 龙 岗 区 横 岗 街 道 四 联 路 3 6 5 号 庆 长 泰 工 业 区 1 栋 添 加 微 信 了 解 详 情   联 系 我 们   C o n t a c t U s 关 注 我 们   F o l l o w U s C o p y r i g h t © 上 海 泮 奂 电 子 科 技 有 限 公 司 沪 I C P 备 1 9 0 3 6 5 6 9 号 1 由 D c o d i n g 云 平 台 驱 动 后 台 登 录 入 口 使 用 条 款

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