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 欠 驱 动 机 器 人 实 验 室 南 开 大 学 欠 驱 动 机 器 人 实 验 室 U n d e r a c t u a t e d R o b o t s L a b , N a n k a i U n i v e r s i t y 首 页 人 员 与 招 生 研 究 方 向 学 术 论 著 科 研 项 目 科 研 奖 励 欢 迎 来 到 南 开 大 学 欠 驱 动 机 器 人 实 验 室 ！ 本 实 验 室 非 常 注 重 理 论 研 究 与 实 际 应 用 结 合 ， 致 力 于 陆 地 / 船 用 吊 车 、 欠 驱 动 机 器 人 等 机 电 系 统 的 自 动 控 制 研 究 ， 旨 在 提 升 它 们 的 自 动 化 、 智 能 化 、 快 速 化 、 准 确 化 程 度 ， 提 高 工 作 效 率 与 安 全 性 。 本 实 验 室 研 究 团 队 入 选 了 2 0 1 7 年 度 中 国 青 少 年 科 技 创 新 奖 励 基 金 支 持 项 目 — 大 学 生 “ 小 平 科 技 创 新 团 队 ” ( 全 国 仅 5 0 项 ) ， 实 验 室 负 责 人 孙 宁 教 授 入 选 国 家 “ 四 青 ” 人 才 。 本 实 验 室 搭 建 了 3 2 吨 工 业 吊 车 一 台 ， 并 搭 建 了 桥 式 吊 车 、 船 用 吊 车 、 塔 式 吊 车 、 桅 杆 式 吊 车 、 T O R A / R T A C 、 无 人 机 吊 运 、 欠 驱 动 机 器 人 、 升 降 云 梯 等 若 干 样 机 平 台 ， 在 此 基 础 上 ， 设 计 了 一 系 列 轨 迹 规 划 、 非 线 性 控 制 方 法 ， 取 得 了 一 些 有 特 色 的 研 究 成 果 ， 孙 宁 获 得 了 一 些 奖 励 ， 如 吴 文 俊 人 工 智 能 优 秀 青 年 奖 、 中 国 自 动 化 学 会 优 秀 博 士 学 位 论 文 奖 、 吴 文 俊 人 工 智 能 自 然 科 学 一 等 奖 、 天 津 市 自 然 科 学 一 等 奖 、 天 津 市 专 利 奖 金 奖 、 天 津 市 专 利 奖 创 业 奖 、 天 津 市 知 识 产 权 创 新 创 业 发 明 与 设 计 大 赛 一 等 奖 等 ， 并 入 选 “ 2 0 1 9 中 国 智 能 制 造 十 大 科 技 进 展 ” 。 在 学 生 培 养 方 面 ， 孙 宁 指 导 学 生 获 得 了 第 五 届 中 国 “ 互 联 网 + ” 大 学 生 创 新 创 业 大 赛 全 国 总 决 赛 金 奖 、 第 十 一 届 中 国 青 少 年 科 技 创 新 奖 、 “ 挑 战 杯 ” 全 国 大 学 生 课 外 学 术 科 技 作 品 竞 赛 一 等 奖 、 中 国 自 动 化 学 会 （ C A A ） 优 秀 硕 士 论 文 学 位 奖 等 重 要 奖 项 。 基 于 此 ， 孙 宁 教 授 荣 获 国 家 教 学 成 果 二 等 奖 、 天 津 市 教 学 成 果 特 等 奖 / 一 等 奖 等 ， 并 荣 获 宝 钢 优 秀 教 师 奖 。 近 期 动 态 2 0 2 4 . 1 2 . 4 ， 孙 宁 教 授 成 为 I E E E / A S M E T r a n s a c t i o n s o n M e c h a t r o n i c s 的 T e c h n i c a l E d i t o r ( T E ) （ 聘 期 ： 2 0 2 5 . 1 . 1 ~ 2 0 2 7 . 1 2 . 3 1 ） 。 2 0 2 5 . 3 . 2 5 ， 祝 贺 孙 宁 教 授 连 续 3 年 入 选 爱 思 唯 尔 “ 中 国 高 被 引 学 者 ” 。 2 0 2 5 . 3 . 2 5 ， 祝 贺 刁 淑 贞 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 5 . 3 . 2 3 ， 祝 贺 张 欣 霖 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i o n S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g 录 用 。 2 0 2 5 . 2 . 2 6 ， 祝 贺 刘 卓 清 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n S y s t e m s , M a n , a n d C y b e r n e t i c s : S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 5 ， 祝 贺 刁 淑 贞 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 入 选 中 国 科 协 青 年 人 才 托 举 工 程 博 士 生 专 项 计 划 。 2 0 2 4 . 1 2 ， 祝 贺 翟 猛 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 荣 获 2 0 2 4 年 度 国 家 自 然 科 学 基 金 青 年 学 生 基 础 研 究 项 目 （ 博 士 研 究 生 ） 。 2 0 2 4 . 1 2 . 1 7 ， 祝 贺 张 欣 霖 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n C i r c u i t s a n d S y s t e m s I : R e g u l a r P a p e r s 录 用 。 2 0 2 4 . 1 2 . 5 ， 祝 贺 杨 桐 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n M e d i c a l R o b o t i c s a n d B i o n i c s 录 用 。 2 0 2 4 . 1 1 . 1 0 ， 祝 贺 刘 根 娣 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i o n S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g 录 用 。 2 0 2 4 . 1 0 . 8 ， 祝 贺 孙 宁 教 授 荣 获 I E E E T r a n s a c t i o n s o n S y s t e m s , M a n , a n d C y b e r n e t i c s : S y s t e m s 优 秀 编 委 奖 。 2 0 2 4 . 1 0 . 2 3 ， 祝 贺 翟 猛 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n C y b e r n e t i c s 录 用 。 2 0 2 4 . 1 0 ， 恭 喜 杨 桐 老 师 获 批 广 东 省 自 然 科 学 基 金 面 上 项 目 。 2 0 2 4 . 9 . 2 6 ， 祝 贺 徐 悦 轩 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 、 王 海 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 荣 获 第 2 届 中 国 自 动 化 学 会 博 士 学 术 交 流 会 最 佳 海 报 奖 。 2 0 2 4 . 8 . 5 ， 祝 贺 刁 淑 贞 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E / A S M E T r a n s a c t i o n s o n M e c h a t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 4 . 8 . 1 ， 祝 贺 王 海 同 学 获 得 2 0 2 4 t h e 1 7 t h I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n I n t e l l i g e n t R o b o t i c s a n d A p p l i c a t i o n s ( I C I R A 2 0 2 4 ) B e s t P a p e r F i n a l A w a r d 。 2 0 2 4 . 7 . 6 ， 祝 贺 唐 浩 棋 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 4 . 7 . 2 ， 祝 贺 孙 昊 晟 同 学 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n L e t t e r s 录 用 。 2 0 2 4 . 6 . 2 3 ， 祝 贺 刘 卓 清 同 学 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e 录 用 。 2 0 2 4 . 5 . 1 8 ， 祝 贺 刘 根 娣 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n S y s t e m s , M a n , a n d C y b e r n e t i c s : S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 4 . 4 ， 祝 贺 刁 淑 贞 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 荣 获 首 批 国 家 自 然 科 学 基 金 青 年 学 生 基 础 研 究 项 目 （ 博 士 研 究 生 ） 。 2 0 2 4 ， 祝 贺 孙 宁 教 授 连 续 2 年 入 选 爱 思 唯 尔 “ 中 国 高 被 引 学 者 ” 。 2 0 2 4 . 3 . 1 ， 祝 贺 邱 泽 昊 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 4 . 2 . 1 1 ， 祝 贺 翟 猛 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i o n S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g 录 用 。 2 0 2 4 . 1 . 2 4 ， 祝 贺 张 欣 霖 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E / A S M E T r a n s a c t i o n s o n M e c h a t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 4 . 1 . 1 9 ， 祝 贺 杨 桐 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n C y b e r n e t i c s 录 用 。 2 0 2 4 . 1 . 3 ， 祝 贺 杨 桐 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e 录 用 。 2 0 2 3 . 1 2 . 1 ， 祝 贺 刁 淑 贞 同 学 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n F u z z y S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 3 . 1 1 ， 实 验 室 孙 宁 教 授 荣 获 S C I 期 刊 I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f C o n t r o l , A u t o m a t i o n , a n d S y s t e m s ( I J C A S ) B e s t A s s o c i a t e E d i t o r A w a r d 。 2 0 2 3 . 1 0 ， 实 验 室 孙 宁 教 授 主 持 获 批 国 家 重 点 研 发 计 划 课 题 1 项 。 2 0 2 3 . 9 . 1 8 ， 祝 贺 杨 桐 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n F u z z y S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 3 . 9 ， 实 验 室 孙 宁 老 师 、 杨 桐 老 师 分 别 主 持 获 批 国 家 自 然 科 学 基 金 面 上 项 目 、 青 年 项 目 。 2 0 2 3 . 8 . 2 4 ， 祝 贺 杨 桐 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n N e u r a l N e t w o r k s a n d L e a r n i n g S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 3 . 6 . 1 9 ， 祝 贺 刘 根 娣 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 C o n t r o l E n g i n e e r i n g P r a c t i c e 录 用 。 2 0 2 3 . 5 . 2 3 ， 祝 贺 刘 卓 清 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i o n S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g 录 用 。 2 0 2 3 . 5 ， 祝 贺 方 勇 纯 教 授 、 孙 宁 教 授 荣 获 2 0 2 2 年 高 等 教 育 （ 本 科 ） 国 家 级 教 学 成 果 奖 二 等 奖 ！ 2 0 2 3 . 5 . 7 ， 祝 贺 汪 启 航 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l I n f o r m a t i c s 录 用 。 2 0 2 3 . 4 . 1 ， 祝 贺 唐 浩 棋 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E / A S M E T r a n s a c t i o n s o n M e c h a t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 3 . 3 . 1 4 ， 祝 贺 吴 庆 祥 老 师 （ 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 3 . 3 . 6 ， 祝 贺 张 欣 霖 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i o n S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g 录 用 。 2 0 2 3 . 2 . 2 0 ， 祝 贺 刘 卓 清 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n t e l l i g e n t T r a n s p o r t a t i o n S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 3 . 1 ， 祝 贺 硕 士 毕 业 生 陈 轶 珩 、 符 裕 的 硕 士 论 文 荣 获 2 0 2 2 年 中 国 自 动 化 学 会 （ C A A ） 优 秀 硕 士 学 位 论 文 奖 。 2 0 2 2 . 1 2 ， 祝 贺 孙 宁 教 授 荣 获 宝 钢 优 秀 教 师 奖 。 2 0 2 2 . 1 2 . 4 ， 祝 贺 王 岳 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l I n f o r m a t i c s 录 用 。 2 0 2 2 . 1 1 . 2 8 ， 祝 贺 翟 猛 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E / A S M E T r a n s a c t i o n s o n M e c h a t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 3 . 1 0 ， 实 验 室 吴 庆 祥 老 师 主 持 获 批 国 家 自 然 科 学 基 金 青 年 项 目 。 2 0 2 2 . 9 . 4 ， 祝 贺 刘 根 娣 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n S y s t e m s , M a n , a n d C y b e r n e t i c s : S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 2 . 6 . 1 8 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E / A S M E T r a n s a c t i o n s o n M e c h a t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 2 . 4 . 2 3 ， 祝 贺 翟 猛 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 M e c h a n i s m a n d M a c h i n e T h e o r y 录 用 。 2 0 2 2 . 4 . 2 3 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E / A S M E T r a n s a c t i o n s o n M e c h a t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 2 . 4 ， 恭 喜 孙 宁 教 授 荣 获 I C C A R 2 0 2 2 Y o u n g S c i e n t i s t A w a r d 。 2 0 2 2 . 3 ， 恭 喜 孙 宁 教 授 荣 获   M a c h i n e s 2 0 2 1 Y o u n g I n v e s t i g a t o r A w a r d 。 2 0 2 1 . 1 2 . 1 1 ， 祝 贺 刘 卓 清 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l I n f o r m a t i c s 录 用 。 2 0 2 1 . 1 1 . 1 7 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n S y s t e m s , M a n , a n d C y b e r n e t i c s : S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 1 . 1 1 . 1 5 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i o n S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g 录 用 。 2 0 2 1 年 ， 恭 喜 杨 桐 同 学 获 南 开 大 学 周 恩 来 奖 学 金 、 南 开 大 学 特 等 奖 学 金 、 南 开 十 杰 、 研 究 生 国 家 奖 学 金 ， 自 2 0 1 7 年 开 始 ， 本 实 验 室 同 学 蝉 联 研 究 生 国 家 奖 学 金 。 2 0 2 1 . 9 . 2 9 ， 祝 贺 刘 根 娣 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 C o n t r o l E n g i n e e r i n g P r a c t i c e 录 用 。 2 0 2 1 . 9 . 1 7 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n N e u r a l N e t w o r k s a n d L e a r n i n g S y s t e m s 录 用 。 2 0 2 1 . 9 . 4 ， 祝 贺 吴 易 鸣 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 录 用 。 2 0 2 1 . 8 . 2 5 ， 祝 贺 刘 卓 清 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 获 得 国 际 会 议 I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n A p p l i e d N o n l i n e a r D y n a m i c s , V i b r a t i o n , a n d C o n t r o l ( I C A N D V C 2 0 2 1 ) 的 杰 出 论 文 奖 （ O u t s t a n d i n g P a p e r A w a r d ） 。 2 0 2 1 . 8 . 2 9 ， 祝 贺 梁 定 坤 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l I n f o r m a t i c s   录 用 。 2 0 2 1 . 8 . 2 4 ， 孙 宁 受 邀 成 为 机 器 人 顶 级 会 议 I E E E I C R A 2 0 2 2 的 A s s o c i a t e E d i t o r 。 2 0 2 1 . 8 . 2 ， 祝 贺 符 裕 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n S y s t e m s , M a n , a n d C y b e r n e t i c s : S y s t e m s   录 用 。 2 0 2 1 . 6 . 2 6 ， 祝 贺 梁 定 坤 同 学 （ 导 师 / 通 讯 作 者 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s   录 用 。 2 0 2 0 . 1 2 ， 课 题 组 获 批 国 家 自 然 科 学 基 金 联 合 基 金 重 点 项 目 ， 直 接 经 费 2 5 9 万 （ 项 目 负 责 人 ： 孙 宁 ） 。 2 0 2 1 . 5 . 2 9 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l I n f o r m a t i c s   录 用 。 2 0 2 1 . 1 . 1 3 ， 1 篇 论 文 （ 通 信 作 者 ： 孙 宁 ） 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s   录 用 。 2 0 2 1 . 1 . 3 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n C y b e r n e t i c s   录 用 。 2 0 2 0 . 1 2 . 2 4 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s   录 用 。 2 0 2 0 年 ， 恭 喜 吴 易 鸣 同 学 获 南 开 大 学 周 恩 来 奖 学 金 ， 梁 定 坤 同 学 获 南 开 大 学 特 等 奖 学 金 、 南 开 十 杰 、 天 津 市 优 秀 学 生 ， 吴 易 鸣 、 梁 定 坤 、 陈 轶 珩 获 研 究 生 国 家 奖 学 金 ， 自 2 0 1 7 年 开 始 ， 本 实 验 室 同 学 蝉 联 研 究 生 国 家 奖 学 金 。 2 0 2 0 . 1 0 . 2 7 ， 本 实 验 室 成 果 获 得 2 0 1 9 年 天 津 市 专 利 奖 创 业 奖 （ 完 成 人 ： 孙 宁 、 吴 易 鸣 、 方 勇 纯 、 陈 鹤 ） 。 2 0 2 0 . 1 0 ， 孙 宁 成 为 机 器 人 顶 级 会 议 I E E E I C R A 2 0 2 1 的 A s s o c i a t e E d i t o r 。 2 0 2 0 年 ， 恭 喜 邱 泽 昊 同 学 获 得 南 开 大 学 优 秀 本 科 毕 设 （ 指 导 老 师 ： 孙 宁 ， 本 课 题 组 同 学 已 经 连 续 5 年 获 得 该 殊 荣 ） 。 2 0 2 0 . 6 . 1 3 ， 祝 贺 吴 易 鸣 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l I n f o r m a t i c s   录 用 。 2 0 2 0 . 4 . 1 7 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s   录 用 。 2 0 2 0 . 3 . 2 3 ， 孙 宁 受 邀 成 为 F r o n t i e r s i n N e u r o r o b o t i c s   的 A s s o c i a t e E d i t o r 。 2 0 2 0 . 2 ， 孙 宁 成 为 机 器 人 顶 级 会 议 I E E E / R S J I R O S 2 0 2 0 的 A s s o c i a t e E d i t o r 。 2 0 2 0 . 2 ， 孙 宁 成 为 I E T C y b e r S y s t e m s a n d R o b o t i c s   期 刊 的 编 委 。 2 0 1 9 . 1 2 . 1 0 ， 1 篇 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i o n S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g   以 长 文 （ R e g u l a r P a p e r ） 形 式 录 用 。 2 0 1 9 . 1 0 . 1 7 ， 本 实 验 室 的 成 果 “ 智 能 工 业 起 重 机 关 键 技 术 与 系 统 集 成 ” 入 选 “ 2 0 1 9 中 国 智 能 制 造 十 大 科 技 进 展 ” （ 第 1 完 成 人 为 方 勇 纯 教 授 ， 第 2 完 成 人 为 孙 宁 ） 。 2 0 1 9 . 1 0 ， 本 实 验 室 学 生 团 队 获 得 第 五 届 中 国 “ 互 联 网 + ” 大 学 生 创 新 创 业 大 赛 全 国 总 决 赛 金 奖 ， 实 现 了 南 开 大 学 在 该 大 赛 上 金 奖 零 突 破 ， 为 南 开 百 年 校 庆 献 礼 。 2 0 1 9 . 1 0 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 获 得 博 士 生 国 家 奖 学 金 。 2 0 1 9 ， 孙 宁 为 第 一 作 者 发 表 在 M S S P 上 的 论 文 入 选 爱 思 唯 尔 ( E l s e v i e r ) 为 庆 祝 南 开 大 学 百 年 校 庆 推 出 的 1 2 3 篇 论 文 合 辑 ， 是 机 器 人 与 自 动 化 方 向 唯 一 一 篇 入 选 论 文 。 2 0 1 9 . 8 . 1 6 ， 孙 宁 成 为 I E E E S e n i o r M e m b e r 。 2 0 1 9 . 7 . 2 9 ， 孙 宁 成 为 I E E E C o n t r o l S y s t e m s S o c i e t y ( C S S ) C o n f e r e n c e E d i t o r i a l B o a r d ( C E B )   的 成 员 （ 副 编 辑 ， A s s o c i a t e E d i t o r ） 。 2 0 1 9 . 4 . 2 4 ， 孙 宁 指 导 的 本 科 生 国 家 级 大 学 生 创 新 训 练 计 划 项 目 获 得 南 开 大 学 本 科 生 创 新 科 研 优 秀 项 目 一 等 奖 （ 原 计 控 学 院 唯 一 的 一 等 奖 ） 。 2 0 1 9 . 4 . 2 ， 祝 贺 杨 桐 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 的 论 文 被 I E E E T r a n s a c t i o n s o n N e u r a l N e t w o r k s a n d L e a r n i n g S y s t e m s   以 长 文 （ R e g u l a r P a p e r ） 形 式 录 用 。 孙 宁 获 得 S C I 期 刊 I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f C o n t r o l , A u t o m a t i o n , a n d S y s t e m s 的 2 0 1 8 年 I J C A S A c a d e m i c A c t i v i t y A w a r d 。 【 新 闻 】 热 烈 祝 贺 本 实 验 室 杨 桐 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 荣 获 “ 天 津 市 大 学 生 创 新 创 业 奖 学 金 — 创 新 特 等 奖 ” （ 全 天 津 市 创 新 、 创 业 特 等 奖 一 共 仅 2 0 人 ， 南 开 仅 2 人 获 创 新 特 等 奖 ） ！ 继 去 年 吴 易 鸣 同 学 获 得 该 殊 荣 后 ， 本 实 验 室 同 学 蝉 联 该 荣 誉 ！ 【 新 闻 】 热 烈 祝 贺 本 实 验 室 吴 易 鸣 同 学 （ 导 师 ： 孙 宁 ） 荣 获 “ 第 十 一 届 中 国 青 少 年 科 技 创 新 奖 ” ！   自 动 吊 车 （ 点 击 图 片 可 见 原 视 频 ）                   南 开 大 学 津 南 校 区 人 工 智 能 学 院 1 1 7 室 天 津 市 海 河 教 育 园 区 同 砚 路 3 8 号 ， 邮 编 ： 3 0 0 3 5 0 电 话 ： 0 2 2 2 3 5 0 3 9 6 0 ( 孙 宁 ) 邮 箱 ： s u n n @ n a n k a i . e d u . c n ( 孙 宁 ) 今 日 访 问 量 ， 总 访 问 量 C o p y r i g h t u n d e f i n e d c o p y ; 2 0 2 1 南 开 大 学 欠 驱 动 机 器 人 实 验 室 D e s i g n b y T h e m e s D N A . c o m

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