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R o b o t i c s C V 机 器 人 & 人 工 智 能 知 识 分 享 和 实 践 登 录 找 回 密 码 发 布 文 章 首 页 技 术 分 享 M C U E S P 3 2 | S T M 3 2 L i n u x 树 莓 派 | 瑞 芯 微 | 全 志 R O S 探 索 项 目 心 得 腿 式 机 器 人 轮 式 机 器 人 机 械 臂 G U I 应 用 资 源 共 享 实 用 小 工 具 教 程 合 集 购 买 套 件 概 念 百 科 生 活 快 照 音 乐 歌 唱 摄 影 笔 记 游 戏 生 活 萌 宠 日 记 学 无 止 境 设 备 捣 鼓 关 于 网 站 简 介 B i l i B i l i G i t H u b 微 信 公 众 号 我 的 作 品 赞 助 本 站 给 我 留 言 首 页 技 术 分 享 M C U E S P 3 2 | S T M 3 2 L i n u x 树 莓 派 | 瑞 芯 微 | 全 志 R O S 探 索 项 目 心 得 腿 式 机 器 人 轮 式 机 器 人 机 械 臂 G U I 应 用 资 源 共 享 实 用 小 工 具 教 程 合 集 购 买 套 件 概 念 百 科 生 活 快 照 音 乐 歌 唱 摄 影 笔 记 游 戏 生 活 萌 宠 日 记 学 无 止 境 设 备 捣 鼓 关 于 网 站 简 介 B i l i B i l i G i t H u b 微 信 公 众 号 我 的 作 品 赞 助 本 站 给 我 留 言 登 录 找 回 密 码 最 新 发 布 排 序 更 新 浏 览 点 赞 评 论 F O C （ 磁 场 定 向 控 制 ） 及 电 机 控 制 技 术 简 介 前 言 理 论 基 础 B L D C （ B r u s h l e s s D C M o t o r ） ， 无 刷 直 流 电 机 ， 与 传 统 的 有 刷 直 流 电 机 （ B r u s h e d D C M o t o r ） 相 比 具 有 更 高 效 率 、 更 长 寿 命 和 更 低 的 维 护 要 求 。 除 此 之 外 ， B L D C 还 具 有 高 功 率 密 度 （ 体 积 小 、 重 . . . 知 识 梳 理 # F O C # 电 机 控 制 r o b o t i c s c v _ c o m 1 1 个 月 前 0 7 6 4 1 5 L C D 显 示 屏 工 作 原 理 及 示 例 库 包 我 们 在 《 O L E D 显 示 屏 工 作 原 理 及 示 例 》 一 节 层 讲 过 ， L V G L 和 U 8 G 2 库 可 用 于 O L E D 显 示 屏 的 开 发 。 这 里 也 不 例 外 ， 它 们 同 样 可 以 被 用 于 L C D 显 示 屏 的 开 发 。 除 此 之 外 ， 我 们 还 经 常 可 以 看 到 在 一 些 小 项 目 中 常 . . . 知 识 梳 理 # L C D r o b o t i c s c v _ c o m 1 年 前 0 3 8 6 1 3 电 机 减 速 器 类 型 及 原 理 简 析 减 速 器 作 为 一 个 关 键 的 组 件 扮 演 着 至 关 重 要 的 角 色 。 对 于 机 器 人 而 言 ， 减 速 器 的 作 用 犹 如 人 体 的 关 节 一 样 重 要 。 它 可 以 将 高 速 输 入 转 换 为 低 速 高 扭 矩 输 出 ， 使 机 器 人 得 以 实 现 精 准 的 运 动 控 制 。 减 速 器 的 存 在 . . . 知 识 梳 理 # 减 速 器 # 机 械 设 计 r o b o t i c s c v _ c o m 1 年 前 0 5 8 4 6 大 模 型 技 术 调 研 （ 2 0 2 4 0 1 ） L L M s 简 介 大 语 言 模 型 （ L a r g e L a n g u a g e M o d e l ， L L M ） 是 一 种 基 于 深 度 学 习 的 自 然 语 言 处 理 （ N L P ） 模 型 。 L L M 其 实 包 含 两 层 含 义 ， 一 是 语 言 模 型 （ L a n g u a g e M o d e l ） 、 二 是 大 模 型 （ L a r g e M o d e l ） 。 前 者 指 . . . 知 识 梳 理 # A I G C r o b o t i c s c v _ c o m 1 年 前 0 3 7 3 7 瑞 芯 微 A I 开 发 生 态 介 绍 及 I K N N 工 具 介 绍 前 言 瑞 芯 微 （ R o c k C h i p ） 的 A I 解 决 方 案 可 以 从 硬 件 和 软 件 两 个 角 度 去 了 解 。 硬 件 方 面 ， 主 要 指 的 是 瑞 芯 微 设 计 了 和 生 产 了 一 系 列 内 置 N P U 的 芯 片 模 组 。 本 片 文 章 着 重 介 绍 软 件 方 面 的 内 容 。 在 软 件 方 面 ， 瑞 芯 . . . 知 识 梳 理 # 瑞 芯 微 # A I r o b o t i c s c v _ c o m 2 年 前 0 5 9 9 1 4 瑞 芯 微 芯 片 简 介 及 L i n u x 软 件 开 发 指 引 — — 基 于 R K 3 5 6 8 R K 3 5 6 8 芯 片 的 定 位 是 ： 一 款 高 性 能 、 低 功 耗 的 四 核 应 用 处 理 器 。 官 方 提 供 的 简 要 手 册 给 出 了 R K 3 5 6 8 的 配 置 和 部 分 性 能 参 数 ， 以 及 框 图 ： 主 要 特 性 ： Q u a d c o r e C o r t e x A 5 5 u p t o 2 . 0 G H z M a l i G 5 2 G P U 1 T O P S N . . . 知 识 梳 理 # L i n u x # 瑞 芯 微 r o b o t i c s c v _ c o m 2 年 前 0 6 0 6 1 4 小 米 微 电 机 C y b e r G e a r 使 用 记 录 （ 更 新 中 ） 前 言 C y b e r G e a r 微 电 机 固 件 、 电 子 说 明 书 、 调 试 器 及 三 维 图 纸 （ 官 方 提 供 ； 提 取 码 为 Q D D 1 ） C y b e r G e a r 官 方 产 品 页 面 推 荐 一 个 为 M 5 S t a c k 编 写 的 c y b e r g e a r _ m 5 开 源 库 小 米 四 足 开 发 者 平 台 主 要 功 能 包 c y b e r d o g _ w s . . . 知 识 梳 理 # 电 机 r o b o t i c s c v _ c o m 2 年 前 2 2 6 7 6 9 A r d u i n o C N C S h i e l d V 3 （ A 4 9 8 8 ） 步 进 电 机 驱 动 扩 展 板 预 备 知 识 C N C 指 是 计 算 机 数 字 控 制 （ C o m p u t e r i z e d N u m e r i c a l C o n t r o l ） ， 顾 名 思 义 是 一 种 通 过 计 算 机 控 制 的 自 动 化 技 术 ， 用 于 控 制 机 械 设 备 的 操 作 和 运 动 。 C N C 技 术 广 泛 应 用 于 各 种 制 造 领 域 ， 包 括 机 械 加 . . . 知 识 梳 理 # 电 机 驱 动 # 步 进 电 机 r o b o t i c s c v _ c o m 2 年 前 0 5 8 5 8 1 2 3 下 一 页 问 题 咨 询 或 其 他 交 流 可 前 往 留 言 板 ！ 站 点 刚 上 线 ， 部 分 内 容 编 辑 中 ， 望 见 谅 ！ H I ！ 请 登 录 登 录 搜 索 开 启 精 彩 搜 索 热 榜 文 章 3 7 0 5 人 已 阅 读 以 乐 鑫 语 音 开 发 框 架 为 例 ， 系 统 了 解 嵌 入 式 设 备 的 语 音 唤 醒 和 语 音 识 别 T O P 1 小 米 微 电 机 C y b e r G e a r 使 用 记 录 （ 更 新 中 ） 2 年 前 2 6 7 6 人 已 阅 读 T O P 2 轻 量 级 的 语 音 唤 醒 引 擎 P o r c u p i n e 使 用 2 年 前 2 6 6 0 人 已 阅 读 T O P 3 用 c u d a z / g p u z / c p u z 分 析 一 下 自 己 电 脑 （ 附 U b u n t u 下 V N C 服 务 安 装 ） 2 年 前 1 0 8 1 人 已 阅 读 T O P 4 U b u n t u 下 R T X 3 0 9 0 G P U 的 T e n s o r F l o w 、 P y T o r c h 深 度 学 习 环 境 搭 建 （ C U D A 、 c u D N N ） 2 年 前 1 0 8 0 人 已 阅 读 T O P 5 W i n d o w s 下 V S C o d e 插 件 P l a t f o r m I O 使 用 指 南 （ 附 ： V S C o d e 代 理 配 置 ） 2 年 前 1 0 0 7 人 已 阅 读 T O P 6 标 签 云 嵌 入 式 G P U 瑞 芯 微 L i n u x E S P 3 2 嵌 入 式 L i n u x V N C F O C 电 机 控 制 电 机 驱 动 步 进 电 机 O L E D 显 示 屏 L C D S B C T e n s o r F l o w 声 乐 唱 歌 电 机 A I 最 新 评 论 a a a a 1 0 个 月 前 0 感 谢 博 主 ， 目 前 这 个 文 档 有 一 个 需 要 改 的 地 方 就 是 p o r c u p i n e _ p a r a m s _ z h . p v 不 能 在 博 主 给 的 链 接 下 了 ， 得 在 烤 下 来 的 源 文 件 下 载 ， 最 后 还 是 感 谢 博 主 h a o h a i y o u 1 年 前 0 u p 网 站 证 书 是 不 是 过 期 了 y o h o 2 年 前 0 有 后 续 吗 ？ 努 力 的 小 鱼 2 年 前 0 好 的 谢 谢 ！ 努 力 的 小 鱼 2 年 前 0 u p 开 源 那 只 四 足 是 用 什 么 型 号 的 稳 压 模 块 给 舵 机 供 电 呢 麻 烦 回 复 一 下 s o p h i a c h a n 2 年 前 2 给 你 点 个 赞 这 是 一 个 专 注 机 器 人 知 识 分 享 、 开 发 实 践 的 网 站 ， 同 时 还 会 参 杂 一 些 其 他 领 域 的 高 质 量 干 货 。 网 站 由 热 爱 R o b o t i c s & V i s i o n 的 『 智 造 师 _ R o b o t i c s C V 』 维 护 ！ 友 链 申 请 免 责 声 明 广 告 合 作 关 于 网 站 粤 I C P 备 2 0 2 2 0 2 3 8 0 8 号 在 手 机 上 浏 览 此 页 面 登 录 用 户 名 或 邮 箱 登 录 密 码 记 住 登 录 找 回 密 码 登 录

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