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欢 迎 访 问 《 机 床 与 液 压 》 杂 志 社 欢 迎 访 问 机 床 与 液 压 官 方 网 站 ! 咨 询 热 线 : 0 2 0 3 2 3 8 5 3 1 2 3 2 3 8 5 3 1 3 R S S E M A I L A L E R T 网 站 首 页 杂 志 简 介 编 委 会 编 委 会 名 单 投 稿 须 知 投 稿 指 南 投 稿 模 板 图 文 摘 要 撰 写 要 求 出 版 伦 理 及 道 德 规 范 信 息 公 告 广 告 合 作 联 系 我 们 E N G L I S H 期 刊 信 息 期 刊 期 刊 荣 誉 作 者 投 稿 查 询 审 稿 专 家 投 稿 审 稿 编 辑 登 录 稿 件 管 理 微 信 公 众 号 稿 件 状 态 跟 踪 最 新 文 章 推 送 机 床 与 液 压 期 刊 信 息 主 管 单 位 : 中 国 科 学 技 术 协 会 主 办 单 位 : 中 国 机 械 工 程 学 会 广 州 机 械 科 学 研 究 院 有 限 公 司 主 办 单 位 : 中 国 科 学 技 术 协 会 主                 编 : 王 勇 地                 址 : 广 州 市 黄 埔 区 新 瑞 路 2 号 邮                 编 : 5 1 0 7 0 0 电                 话 : 0 2 0 3 2 3 8 5 3 1 2 3 2 3 8 5 3 1 3 邮                 箱 : j c y @ g m e r i . c o m 国 内 统 一 连 续 出 版 物 号 : C N 4 4 1 2 5 9 / T H 国 际 标 准 连 续 出 版 物 号 : I S S N 1 0 0 1 3 8 8 1 信 息 公 告 更 多 + 《 机 床 与 液 压 》 首 届 青 年 编 委 会 委 员 招 募 发 布 时 间 : 0 2 1 4 《 机 床 与 液 压 》 首 获 “ 百 种 中 国 杰 出 学 术 期 刊 ” 称 号 发 布 时 间 : 0 1 0 7 关 于 网 站 系 统 暂 停 访 问 通 知 发 布 时 间 : 1 1 0 7 《 机 床 与 液 压 》 “ 工 业 母 机 ” 专 刊 征 稿 启 事 发 布 时 间 : 0 7 2 3 《 机 床 与 液 压 》 在 “ 2 0 2 2 年 度 中 国 科 协 主 管 期 刊 审 读 ” 中 被 评 为 “ 优 秀 ” 发 布 时 间 : 0 1 0 3 下 载 专 区 更 多 + 保 密 审 查 意 见 发 布 时 间 : 0 8 2 0 《 机 床 与 液 压 》 论 文 投 稿 模 板 发 布 时 间 : 0 7 0 3 《 机 床 与 液 压 》 论 文 著 作 权 转 让 合 同 发 布 时 间 : 1 2 0 9 排 行 榜 最 高 浏 览 最 高 下 载 最 高 引 用 0 1 不 同 不 锈 钢 在 海 水 润 滑 下 的 摩 擦 学 特 性 比 较 0 2 串 联 机 械 臂 的 设 计 与 仿 真 0 3 不 同 优 化 算 法 在 液 力 变 矩 器 优 化 设 计 中 的 比 较 研 究 0 4 R S S R 空 间 机 构 的 运 动 分 析 和 优 化 设 计 0 5 一 种 熔 敷 金 属 力 学 性 能 测 试 用 试 板 焊 接 工 装 0 6 基 于 原 位 检 测 的 类 直 纹 面 整 体 式 叶 轮 高 效 侧 铣 加 工 技 术 研 究 0 7 基 于 P r o / I n n o v a t o r 的 轨 检 小 车 手 推 换 向 装 置 创 新 设 计 0 8 上 下 料 过 程 中 曲 轴 夹 持 的 稳 定 性 分 析 0 9 齿 轮 油 泵 非 定 常 压 力 脉 动 分 析 1 0 微 创 介 入 手 术 导 管 机 器 人 系 统 自 适 应 模 糊 P I D 控 制 0 1 机 器 人 重 复 精 度 测 试 系 统 期 间 核 查 方 法 的 研 究 0 2 位 置 伺 服 系 统 模 糊 自 适 应 滑 模 控 制 研 究 0 3 智 能 故 障 诊 断 技 术 综 述 0 4 非 线 性 方 程 组 的 混 沌 求 解 方 法 及 在 机 构 学 中 的 应 用 0 5 气 动 人 工 肌 肉 驱 动 器 的 研 究 现 状 及 发 展 趋 势 0 6 纯 水 液 压 传 动 及 其 展 望 0 7 基 于 A M E S i m / M a t l a b 的 电 液 伺 服 控 制 系 统 的 仿 真 研 究 0 8 高 压 水 射 流 的 C F D 仿 真 及 分 析 0 9 普 通 机 床 数 控 化 改 造 设 计 中 关 键 问 题 的 研 究 1 0 大 型 高 效 数 控 铣 床 有 限 元 模 态 分 析 0 1 液 压 同 步 闭 环 控 制 及 其 应 用 0 2 基 于 P C 的 数 控 系 统 的 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 0 3 非 线 性 方 程 组 的 混 沌 求 解 方 法 及 在 机 构 学 中 的 应 用 0 4 超 磁 致 伸 缩 执 行 器 及 其 在 流 体 控 制 元 件 中 的 应 用 0 5 纯 水 液 压 传 动 及 其 展 望 0 6 交 流 伺 服 系 统 及 其 先 进 控 制 策 略 综 述 0 7 水 压 传 动 的 发 展 及 其 关 键 基 础 技 术 0 8 气 动 人 工 肌 肉 驱 动 器 的 研 究 现 状 及 发 展 趋 势 0 9 M A T L A B 在 汽 车 半 主 动 悬 架 仿 真 中 的 应 用 1 0 数 控 机 床 加 工 的 对 刀 技 巧 友 情 链 接 《 润 滑 与 密 封 》 《 汽 车 零 部 件 》 二 维 码 中 文 标 题 英 文 标 题 作 者 中 文 名 作 者 英 文 名 中 文 摘 要 英 文 摘 要 中 文 关 键 词 英 文 关 键 词 单 位 中 文 名 单 位 英 文 名 中 图 分 类 号 D O I 搜 索 高 级 检 索 最 新 文 章 优 先 出 版 过 刊 浏 览 虚 拟 专 辑 电 子 期 刊 2 0 2 5 年 第 5 3 卷 第 8 期 考 虑 齿 侧 间 隙 的 弧 齿 锥 齿 轮 系 统 非 线 性 动 力 学 特 性 研 究 孙 莉 , 刘 峰 峰 , 杨 光 荣 , 刘 岚 摘 要 : 针 对 某 航 空 发 动 机 的 中 央 传 动 弧 齿 锥 齿 轮 系 统 , 展 开 非 线 性 动 力 学 特 性 研 究 。 基 于 集 中 质 量 法 , 建 立 了 八 自 由 度 的 弧 齿 锥 齿 轮 系 统 动 力 学 模 型 , 并 采 用 模 型 降 阶 技 术 和 R u n g e K u t t a 数 值 积 分 方 法 对 量 纲 一 化 非 线 性 方 程 组 进 行 求 解 。 通 过 时 域 响 应 、 相 平 面 图 和 P o i n c a r e 图 等 分 析 了 齿 侧 间 隙 、 啮 合 频 率 与 支 承 刚 度 对 系 统 振 动 响 应 的 影 响 规 律 。 结 果 表 明 : 齿 侧 间 隙 增 大 会 导 致 弧 齿 锥 齿 轮 副 轮 齿 间 产 生 显 著 的 非 线 性 冲 击 现 象 , 迫 使 齿 轮 系 统 的 运 动 状 态 发 生 改 变 , 系 统 振 动 响 应 从 单 周 期 运 动 逐 渐 过 渡 到 多 周 期 运 动 , 最 终 进 入 混 沌 运 动 状 态 , 尤 其 在 齿 侧 间 隙 1 4 0 ~ 1 6 0 μ m 内 更 显 著 ; 啮 合 频 率 对 系 统 振 动 响 应 的 影 响 与 系 统 固 有 频 率 密 切 相 关 , 随 着 啮 合 频 率 的 增 大 , 系 统 振 动 响 应 经 历 了 周 期 运 动 混 沌 运 动 周 期 运 动 的 变 化 ; 提 高 支 承 刚 度 对 于 增 强 系 统 稳 定 性 至 关 重 要 , 支 承 刚 度 过 小 会 增 加 系 统 进 入 混 沌 运 动 的 可 能 性 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 分 层 多 元 域 适 应 的 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 方 法 李 灿 , 罗 军 , 赵 树 标 , 钟 志 贤 , 王 广 斌 摘 要 : 针 对 现 有 迁 移 学 习 算 法 在 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 中 存 在 的 同 类 别 以 及 不 同 类 别 数 据 分 布 差 异 、 域 偏 移 与 域 内 重 叠 导 致 故 障 识 别 率 低 的 问 题 , 提 出 一 种 基 于 分 层 多 元 域 适 应 的 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 方 法 。 该 方 法 通 过 分 层 样 本 处 理 与 多 元 技 术 集 成 , 充 分 利 用 同 类 别 之 间 内 部 亲 和 力 , 同 时 减 少 不 同 类 别 之 间 分 布 差 异 , 有 效 减 少 域 偏 移 与 域 内 重 叠 现 象 , 从 而 提 高 变 工 况 轴 承 故 障 诊 断 的 准 确 率 。 采 用 有 标 签 的 源 域 数 据 训 练 3 种 不 同 的 基 础 分 类 器 , 通 过 多 数 投 票 技 术 将 目 标 域 样 本 分 为 候 选 域 和 残 差 域 , 得 到 候 选 域 的 伪 标 签 ; 构 建 源 域 和 候 选 域 的 总 体 散 度 矩 阵 , 得 到 散 度 对 齐 后 的 源 域 样 本 数 据 , 针 对 域 内 类 别 的 重 叠 现 象 , 基 于 分 布 适 配 加 权 条 件 分 布 , 进 一 步 异 化 同 领 域 内 不 同 类 别 的 空 间 分 布 , 得 到 转 换 矩 阵 ; 最 后 使 用 转 换 后 的 源 域 和 候 选 域 标 注 残 差 域 , 得 到 完 整 的 目 标 域 标 签 。 分 别 在 C W R U 和 自 建 的 轴 承 数 据 集 上 进 行 故 障 诊 断 实 验 。 结 果 表 明 : 所 提 方 法 对 多 故 障 类 型 多 故 障 尺 寸 、 复 合 故 障 均 具 有 较 好 的 识 别 能 力 , 且 当 标 签 样 本 稀 少 时 , 模 型 也 具 有 优 秀 的 诊 断 效 果 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 精 细 化 多 尺 度 K o l m o g o r o v 熵 与 W O A S V M 的 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 李 希 垒 , 王 冰 , 胡 雄 , 金 鑫 摘 要 : 为 了 进 一 步 提 高 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 的 准 确 率 , 提 出 一 种 基 于 精 细 化 多 尺 度 K o l m o g o r o v 熵 和 鲸 鱼 优 化 多 分 类 支 持 向 量 机 ( F G M K E W O A S V M ) 的 故 障 诊 断 方 法 。 对 振 动 信 号 进 行 精 细 化 多 尺 度 分 解 , 提 取 各 尺 度 子 信 号 的 K o l m o g o r o v 熵 , 构 建 多 维 故 障 特 征 向 量 , 以 此 定 量 表 征 信 号 在 不 同 分 辨 率 下 的 复 杂 度 。 针 对 多 分 类 支 持 向 量 机 模 型 参 数 敏 感 问 题 , 引 入 鲸 鱼 优 化 算 法 ( W O A ) 优 化 惩 罚 因 子 和 核 函 数 参 数 , 构 建 最 优 W O A S V M 模 型 。 最 后 , 基 于 江 南 大 学 数 据 集 的 实 验 表 明 : 该 方 法 能 够 有 效 分 析 参 数 对 模 型 稳 定 性 的 影 响 , 并 在 不 平 衡 样 本 集 上 实 现 高 精 度 故 障 诊 断 ; 与 K N N 、 D T 等 模 型 及 不 同 特 征 输 入 方 法 相 比 , 所 提 方 法 计 算 速 度 快 、 诊 断 效 率 高 , 具 有 显 著 优 越 性 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 带 不 对 称 约 束 的 轮 式 机 器 人 固 定 时 间 控 制 古 宜 翔 , 王 梓 安 , 李 嘉 豪 , 唐 睿 智 , 张 春 良 摘 要 : 针 对 一 类 轮 式 移 动 机 器 人 系 统 存 在 不 对 称 状 态 约 束 、 通 信 资 源 有 限 等 问 题 , 提 出 一 种 固 定 时 间 自 适 应 预 设 性 能 跟 踪 控 制 方 法 。 建 立 轮 式 机 器 人 系 统 模 型 , 并 构 建 了 相 应 的 轨 迹 跟 踪 误 差 模 型 。 引 入 预 设 性 能 函 数 , 并 进 一 步 构 造 了 非 线 性 转 换 函 数 , 将 误 差 限 制 在 预 定 收 敛 范 围 内 , 从 而 提 高 系 统 收 敛 性 能 , 使 其 具 备 良 好 的 暂 态 和 稳 态 特 性 。 然 后 , 基 于 反 步 法 推 导 , 建 立 了 不 对 称 障 碍 李 雅 普 诺 夫 函 数 并 设 计 相 应 固 定 时 间 控 制 律 , 保 证 跟 踪 误 差 在 给 定 时 间 内 收 敛 。 在 此 基 础 上 , 在 控 制 器 执 行 器 通 信 通 道 中 引 入 具 有 相 对 阈 值 的 事 件 触 发 机 制 , 在 确 保 控 制 性 能 的 前 提 下 , 有 效 节 省 了 通 信 资 源 , 缓 解 通 信 压 力 。 所 提 控 制 策 略 能 够 确 保 受 控 机 器 人 在 执 行 任 务 时 , 目 标 机 器 人 始 终 处 于 可 视 范 围 内 , 且 不 会 与 目 标 机 器 人 发 生 碰 撞 。 最 后 , 通 过 仿 真 验 证 了 该 控 制 方 法 的 有 效 性 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 风 冷 条 件 下 双 轴 直 线 电 机 模 组 热 特 性 与 定 位 精 度 研 究 梅 智 发 , 朱 继 元 , 卢 飞 泉 , 刘 翔 摘 要 : 针 对 双 轴 直 线 电 机 模 组 因 温 升 导 致 定 位 精 度 下 降 的 问 题 , 基 于 电 磁 场 温 度 场 结 构 场 耦 合 方 法 探 究 风 冷 条 件 下 双 轴 直 线 电 机 模 组 的 热 特 性 与 精 度 影 响 规 律 。 建 立 有 限 元 模 型 , 分 别 采 用 单 向 耦 合 和 双 向 耦 合 计 算 方 法 , 计 算 光 栅 尺 贴 面 与 移 动 台 表 面 的 稳 态 温 度 分 布 ; 同 时 搭 建 实 验 平 台 实 测 温 度 与 定 位 精 度 , 验 证 模 型 精 度 。 结 果 表 明 : 风 冷 措 施 使 光 栅 尺 贴 面 与 移 动 台 稳 态 温 度 降 至 2 5 . 2 ℃ 和 2 5 . 6 ℃ , 较 无 风 冷 条 件 分 别 降 低 1 . 1 ℃ 和 1 . 9 ℃ , 移 动 台 定 位 精 度 变 化 量 为 1 0 . 1 3 8 μ m , 定 位 精 度 提 升 4 0 . 4 % ; 双 向 耦 合 仿 真 结 果 ( 光 栅 尺 贴 面 与 移 动 台 表 面 稳 态 温 度 均 约 为 2 3 . 8 ℃ ) 较 单 向 耦 合 ( 光 栅 尺 贴 面 与 移 动 台 表 面 稳 态 温 度 分 别 为 2 3 . 3 、 2 3 . 4 ℃ ) 更 接 近 实 验 值 , 其 稳 态 温 度 相 对 误 差 从 单 向 的 7 . 5 4 % 、 8 . 5 9 % 降 至 5 . 5 6 % 、 7 . 0 3 % 。 风 冷 可 显 著 改 善 电 机 模 组 热 稳 定 性 与 定 位 精 度 , 双 向 耦 合 算 法 能 够 更 精 准 刻 画 多 物 理 场 交 互 效 应 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 高 精 度 龙 门 镗 铣 床 制 造 难 点 分 析 焦 东 明 摘 要 : 针 对 高 精 度 龙 门 镗 铣 床 的 制 造 难 点 及 优 化 方 案 进 行 分 析 。 概 述 了 龙 门 镗 铣 床 作 为 高 精 度 金 属 加 工 设 备 在 机 械 制 造 领 域 的 重 要 地 位 及 其 市 场 特 点 ; 详 细 分 析 了 高 精 度 龙 门 镗 铣 床 的 设 计 要 点 , 包 括 模 型 建 立 、 精 度 分 析 、 检 测 要 求 和 制 造 要 点 ; 探 讨 了 高 精 度 龙 门 镗 铣 床 的 精 度 保 持 分 析 , 包 括 使 用 环 境 控 制 要 点 、 加 工 过 程 控 制 、 精 度 保 持 要 点 和 生 命 周 期 管 理 。 最 后 , 总 结 了 研 究 成 果 , 提 出 了 改 进 后 的 生 产 流 程 方 案 , 包 括 使 用 环 境 控 制 、 加 工 过 程 控 制 和 生 命 周 期 管 理 的 优 化 措 施 , 以 提 升 产 品 稳 定 性 、 降 低 生 产 成 本 并 增 强 市 场 竞 争 力 , 为 高 精 度 龙 门 镗 铣 床 的 制 造 提 供 了 系 统 性 解 决 方 案 , 也 为 其 他 高 精 度 加 工 设 备 的 优 化 提 供 了 参 考 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 改 进 人 工 蜂 群 算 法 的 双 边 拆 卸 线 平 衡 优 化 轩 豪 杰 , 李 梓 响 , 郑 晨 昱 , 杨 琬 琳 , 董 可 欣 摘 要 : 在 废 旧 产 品 的 回 收 再 利 用 过 程 中 , 双 边 拆 卸 线 可 以 有 效 缩 短 拆 卸 线 的 长 度 , 从 而 减 少 操 作 人 员 和 机 器 的 反 复 移 动 距 离 , 一 定 程 度 上 能 够 降 低 拆 卸 成 本 。 在 双 边 拆 卸 作 业 中 , 提 升 拆 卸 线 效 率 时 会 出 现 双 边 拆 卸 线 平 衡 问 题 。 针 对 此 , 基 于 问 题 的 优 先 关 系 约 束 、 节 拍 约 束 和 方 向 约 束 , 构 建 了 混 合 整 数 规 划 模 型 , 以 优 化 成 对 工 位 数 量 和 工 位 数 量 。 案 例 分 析 结 果 表 明 : 混 合 整 数 规 划 模 型 可 有 效 处 理 A N D 优 先 关 系 和 O R 优 先 关 系 约 束 以 及 其 他 的 约 束 条 件 , 实 现 小 规 模 问 题 的 精 确 求 解 。 同 时 提 出 改 进 人 工 蜂 群 算 法 对 大 规 模 问 题 进 行 求 解 。 为 了 测 试 改 进 算 法 的 性 能 , 将 改 进 人 工 蜂 群 算 法 与 9 种 常 见 智 能 算 法 进 行 对 比 。 结 果 表 明 : 改 进 人 工 蜂 群 算 法 的 性 能 优 于 对 比 算 法 , 可 实 现 双 边 拆 卸 线 平 衡 问 题 的 高 效 求 解 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 旋 转 超 声 加 工 中 局 部 感 应 式 电 能 传 输 系 统 的 设 计 与 研 究 张 新 茗 , 孙 艺 嘉 , 宫 虎 , 朱 均 超 , 张 宝 峰 摘 要 : 在 旋 转 超 声 加 工 中 , 局 部 耦 合 结 构 的 供 电 方 式 具 有 换 刀 灵 活 、 调 试 便 捷 等 优 势 , 但 也 存 在 漏 磁 严 重 、 耦 合 系 数 低 等 问 题 。 为 此 , 针 对 上 下 环 式 结 构 的 局 部 感 应 电 磁 耦 合 器 , 通 过 有 限 元 仿 真 分 析 了 磁 芯 及 线 圈 结 构 对 耦 合 系 数 的 影 响 规 律 , 设 计 一 种 耦 合 性 能 良 好 的 方 片 式 磁 芯 结 构 的 电 磁 耦 合 器 。 对 非 接 触 式 超 声 电 能 传 输 系 统 的 4 种 基 本 单 边 补 偿 结 构 进 行 分 析 , 利 用 设 计 的 电 磁 耦 合 器 驱 动 1 2 m m 直 径 硬 质 合 金 刀 具 , 比 较 了 不 同 补 偿 电 路 下 局 部 感 应 式 超 声 电 能 传 输 系 统 的 传 输 特 性 。 结 果 表 明 : 通 过 设 计 的 方 片 式 电 磁 耦 合 器 结 合 次 级 并 联 补 偿 方 式 , 可 以 有 效 增 大 局 部 感 应 供 电 下 超 声 振 动 系 统 中 刀 具 的 超 声 输 出 振 幅 , 验 证 了 方 片 式 结 构 电 磁 耦 合 器 在 旋 转 超 声 加 工 系 统 中 的 有 效 性 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 模 糊 滑 模 控 制 的 石 油 勘 探 可 控 震 源 车 控 制 策 略 研 究 张 连 朋 , 李 君 静 , 毛 艺 , 武 凡 , 段 玉 山 摘 要 : 国 内 目 前 的 液 压 可 控 震 源 车 存 在 系 统 可 靠 性 差 、 控 制 技 术 落 后 等 问 题 。 针 对 此 , 以 电 液 伺 服 可 控 震 源 车 为 研 究 对 象 , 提 出 一 种 控 制 策 略 , 以 提 高 系 统 的 控 制 性 能 。 根 据 液 压 可 控 震 源 车 系 统 的 工 作 原 理 , 建 立 可 控 震 源 车 液 压 系 统 及 平 板 大 地 耦 合 模 型 , 分 析 了 电 液 伺 服 可 控 震 源 车 的 P I D 控 制 方 法 , 对 高 频 信 号 进 行 跟 踪 控 制 。 针 对 系 统 中 平 板 大 地 间 耦 合 以 及 液 压 系 统 非 线 性 引 起 的 系 统 高 频 跟 踪 控 制 精 度 低 的 问 题 , 采 用 模 糊 滑 模 控 制 方 法 改 善 系 统 的 响 应 精 度 。 通 过 M A T L A B / S i m u l i n k 建 模 并 进 行 仿 真 。 结 果 表 明 : 文 中 设 计 的 模 糊 滑 模 控 制 器 可 以 改 善 P I D 控 制 电 液 伺 服 可 控 震 源 车 的 幅 值 衰 减 和 相 位 滞 后 问 题 , 提 升 可 控 震 源 车 在 高 频 率 工 作 下 的 跟 踪 精 度 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 I B W O C N N B i L S T M A t t e n t i o n 的 机 床 刀 具 磨 损 预 测 模 型 崔 业 梅 , 杨 焕 峥 , 薛 洪 惠 , 徐 玲 摘 要 : 为 了 提 高 机 床 刀 具 磨 损 预 测 的 准 确 性 , 对 优 化 算 法 进 行 改 进 , 设 计 人 工 智 能 模 型 , 并 利 用 P H M 2 0 1 0 刀 具 磨 损 数 据 集 进 行 验 证 。 构 建 一 种 基 于 I B W O C N N B i L S T M A t t e n t i o n 的 预 测 模 型 , 采 用 卷 积 神 经 网 络 ( C N N ) 和 双 向 长 短 时 记 忆 网 络 ( B i L S T M ) 学 习 数 据 的 空 间 和 时 间 特 征 , 引 入 注 意 力 机 制 ( A t t e n t i o n ) 提 高 模 型 对 关 键 信 息 的 关 注 度 。 提 出 一 种 改 进 的 白 鲸 优 化 算 法 ( I B W O ) 优 化 模 型 参 数 和 迭 代 次 数 , 结 合 种 群 混 沌 映 射 初 始 化 、 准 反 向 学 习 和 萤 火 虫 扰 动 策 略 , 经 C E C 2 0 0 5 函 数 测 试 , 该 算 法 收 敛 速 度 和 寻 优 精 度 明 显 优 于 传 统 B W O 等 对 比 算 法 。 将 该 模 型 与 C N N B i L S T M A t t e n t i o n 模 型 、 B W O C N N B i L S T M A t t e n t i o n 模 型 进 行 对 比 。 结 果 表 明 : 该 模 型 在 机 床 刀 具 磨 损 预 测 方 面 具 有 更 高 的 准 确 性 和 可 靠 性 。 最 后 , 在 S T M 3 2 H 7 单 片 机 设 备 中 部 署 了 “ 剪 枝 ” 模 型 , 并 验 证 了 “ 剪 枝 ” 模 型 在 嵌 入 式 设 备 中 运 行 的 可 行 性 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 G C r 1 5 轴 承 钢 电 解 磨 削 的 工 艺 参 数 优 化 与 实 验 研 究 张 陈 波 , 任 坤 摘 要 : 针 对 G C r 1 5 轴 承 钢 平 面 加 工 效 率 低 、 精 度 不 高 等 问 题 , 将 电 解 磨 削 工 艺 应 用 于 G C r 1 5 轴 承 钢 的 复 合 加 工 中 。 设 计 并 搭 建 了 电 解 磨 削 实 验 平 台 ; 通 过 C O M S O L 仿 真 模 拟 电 解 反 应 过 程 , 并 结 合 相 关 实 验 优 化 了 电 解 参 数 ; 基 于 最 优 电 解 参 数 开 展 了 G C r 1 5 材 料 的 电 解 磨 削 实 验 , 并 与 传 统 平 面 磨 削 工 艺 进 行 了 对 比 ; 最 后 , 通 过 表 面 形 貌 和 表 面 粗 糙 度 分 析 主 要 工 艺 参 数 对 加 工 质 量 的 影 响 规 律 。 结 果 表 明 : 当 电 压 为 7 V 、 占 空 比 为 5 0 % 时 , 电 化 学 作 用 生 成 钝 化 膜 的 效 率 最 高 ; 当 砂 轮 转 速 为 3 5 0 0 r / m i n 、 切 深 为 3 μ m 、 工 件 进 给 速 度 为 0 . 7 5 m m / s 时 , 工 件 表 面 形 貌 及 粗 糙 度 达 到 最 优 : 相 较 于 传 统 磨 削 工 艺 , 电 解 磨 削 工 艺 可 以 有 效 提 高 G C r 1 5 的 平 面 加 工 质 量 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 晶 圆 键 合 用 气 液 增 压 设 备 控 制 系 统 设 计 与 试 验 安 高 成 , 张 建 宇 , 刘 宝 玉 , 陈 东 良 , 肖 让 , 郭 嘉 琪 摘 要 : 在 芯 片 制 造 过 程 中 , 晶 圆 键 合 技 术 需 将 晶 圆 高 精 度 粘 合 , 其 连 接 质 量 依 赖 于 稳 定 且 精 确 的 压 力 控 制 。 为 了 保 证 压 力 稳 定 且 绿 色 环 保 , 一 般 采 用 气 液 增 压 设 备 来 实 现 这 一 过 程 。 然 而 , 气 体 刚 度 较 低 且 密 封 件 摩 擦 力 不 稳 定 , 会 干 扰 输 出 力 的 稳 定 性 。 针 对 晶 圆 键 合 所 需 的 宽 范 围 和 高 精 度 输 出 力 , 研 制 一 款 全 新 的 气 液 增 压 设 备 。 为 了 实 现 高 输 出 力 控 制 精 度 , 搭 建 气 液 增 压 设 备 的 数 学 模 型 , 得 到 控 制 系 统 的 近 似 传 递 函 数 ; 设 计 系 统 自 适 应 模 糊 P I D 控 制 算 法 , 并 通 过 M A T L A B / S i m u l i n k 仿 真 对 比 所 提 算 法 和 传 统 P I D 算 法 的 控 制 效 果 , 通 过 样 机 试 验 对 仿 真 结 果 及 控 制 算 法 优 化 结 果 进 行 验 证 。 结 果 表 明 : 所 设 计 的 自 适 应 模 糊 P I D 控 制 器 可 以 有 效 提 高 气 液 增 压 设 备 的 控 制 精 度 , 额 定 工 况 下 其 控 制 误 差 小 于 5 ‰ , 且 具 有 较 好 的 抗 干 扰 能 力 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 深 度 学 习 引 导 的 喷 涂 产 线 工 件 自 动 识 别 及 分 拣 黎 小 巨 , 陈 洵 凛 , 祝 华 春 摘 要 : 针 对 工 业 混 流 式 喷 涂 产 线 存 在 的 产 品 特 征 复 杂 和 环 境 干 扰 等 问 题 , 提 出 一 种 基 于 机 器 视 觉 及 深 度 学 习 Y O L O v 5 算 法 的 目 标 工 件 识 别 、 定 位 和 抓 取 方 法 。 通 过 开 发 数 据 增 强 算 法 和 构 建 多 尺 度 目 标 识 别 网 络 , 显 著 提 升 了 喷 涂 目 标 工 件 的 识 别 精 度 。 针 对 目 标 定 位 难 题 , 开 发 基 于 归 一 化 平 面 换 算 的 目 标 定 位 算 法 , 联 合 I O U 最 优 抓 取 区 域 评 估 策 略 , 有 效 解 决 了 机 器 人 的 自 主 定 位 问 题 。 结 果 表 明 : 所 构 建 的 深 度 学 习 网 络 在 无 干 扰 场 景 下 能 够 高 效 识 别 多 目 标 , 准 确 率 高 达 9 3 % , 目 标 抓 取 成 功 率 达 到 8 7 % ; 在 复 杂 干 扰 场 景 下 , 该 网 络 的 识 别 准 确 率 为 8 7 % , 抓 取 成 功 率 为 8 0 % , 对 于 异 类 目 标 的 检 测 准 确 率 也 达 8 0 % 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 宽 转 速 范 围 的 同 步 伺 服 电 机 无 传 感 器 控 制 研 究 陈 一 兵 , 樊 卓 远 , 刘 姣 , 李 匡 正 , 朱 小 红 摘 要 : 传 统 基 于 定 向 磁 场 控 制 的 同 步 伺 服 电 机 调 速 系 统 难 以 在 宽 转 速 范 围 内 实 现 高 精 确 的 转 速 控 制 , 在 低 速 区 间 甚 至 会 出 现 失 速 。 针 对 此 问 题 , 提 出 一 种 宽 转 速 范 围 的 同 步 伺 服 系 统 无 传 感 器 高 精 度 控 制 策 略 , 基 于 无 迹 卡 尔 曼 滤 波 器 的 无 位 置 传 感 器 结 构 , 对 中 高 转 速 区 间 内 电 机 转 速 及 符 号 进 行 精 确 估 算 与 控 制 ; 同 时 通 过 带 L u e n b e r g e r 观 察 器 和 参 考 模 型 的 控 制 策 略 , 解 决 低 速 区 间 下 无 法 实 现 精 确 控 制 的 问 题 。 搭 建 实 验 样 机 对 所 提 控 制 策 略 进 行 验 证 。 结 果 表 明 : 所 提 控 制 策 略 在 中 高 转 速 区 间 可 以 得 到 较 小 的 伺 服 电 机 转 速 和 位 置 跟 踪 偏 差 值 , 同 时 低 速 区 间 的 跟 踪 精 度 也 较 高 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 磁 悬 浮 列 车 管 道 真 空 复 压 智 能 控 制 研 究 王 永 志 , 李 强 , 吴 利 平 , 吕 梦 璐 , 郑 鹏 达 , 吴 佳 宝 , 孙 钦 翰 摘 要 : 磁 悬 浮 列 车 管 道 复 压 系 统 需 在 列 车 行 驶 时 保 持 真 空 状 态 , 在 停 靠 与 检 修 状 态 时 恢 复 至 常 压 状 态 。 复 压 过 程 中 , 管 道 内 压 力 变 化 会 影 响 流 入 气 体 的 流 量 和 流 速 , 并 且 气 体 流 入 会 对 设 施 造 成 气 流 冲 击 , 持 续 或 瞬 时 的 强 冲 击 可 能 导 致 设 备 损 坏 。 为 降 低 气 动 冲 击 并 提 高 复 压 效 率 , 针 对 超 高 速 磁 悬 浮 列 车 真 空 管 道 的 工 作 特 点 , 研 究 了 管 道 内 流 场 特 性 , 分 析 了 多 参 数 耦 合 关 系 , 提 出 一 种 磁 悬 浮 列 车 管 道 真 空 复 压 智 能 控 制 方 法 。 该 方 法 基 于 管 道 内 监 测 传 感 器 的 实 时 数 据 , 预 测 气 体 流 入 流 量 补 偿 值 , 以 调 整 后 的 压 力 变 化 值 和 复 压 工 作 用 时 作 为 预 测 标 签 , 采 用 自 监 督 深 度 强 化 学 习 训 练 控 制 系 统 , 使 其 自 主 调 整 气 体 流 量 , 以 确 保 复 压 过 程 的 安 全 并 提 升 复 压 效 率 。 试 验 结 果 表 明 : 该 方 法 能 够 保 障 复 压 过 程 中 运 行 设 施 的 安 全 , 复 压 效 率 相 比 P L C 控 制 系 统 提 升 1 3 . 8 5 % 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 高 速 开 关 阀 先 导 驱 动 高 水 基 大 流 量 比 例 调 速 阀 流 场 特 性 仿 真 分 析 朱 明 亮 , 李 永 安 , 王 宏 伟 , 陶 磊 摘 要 : 为 了 提 高 煤 矿 智 能 综 采 工 作 面 液 压 支 架 的 位 置 控 制 精 度 , 基 于 二 通 插 装 阀 结 构 原 理 , 设 计 一 种 高 速 开 关 阀 先 导 驱 动 的 高 水 基 大 流 量 比 例 调 速 阀 。 针 对 高 水 基 、 高 压 、 大 流 量 液 压 阀 易 出 现 阀 口 空 化 损 坏 的 问 题 , 基 于 A M E S i m 软 件 获 取 阀 口 压 力 、 压 降 等 参 数 , 作 为 比 例 调 速 阀 中 节 流 阀 与 定 差 溢 流 阀 腔 流 场 数 值 计 算 的 边 界 条 件 , 并 进 行 流 体 仿 真 分 析 。 仿 真 结 果 表 明 : 节 流 阀 由 于 出 口 存 在 背 压 , 基 本 无 空 化 现 象 , 且 节 流 阀 开 度 越 大 , 其 阀 口 处 高 速 射 流 区 越 大 ; 溢 流 阀 阀 口 处 阀 套 不 同 倒 角 对 流 场 分 布 影 响 显 著 , 倒 角 为 4 5 ° 时 阀 内 最 大 负 压 值 最 小 , 空 化 发 生 概 率 较 低 ; 此 外 , 溢 流 阀 由 于 出 口 无 背 压 , 在 高 压 工 况 下 空 化 现 象 剧 烈 , 且 入 口 压 力 越 高 , 阀 的 开 度 越 小 , 空 化 现 象 越 明 显 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 船 用 柴 油 机 高 压 共 轨 喷 油 器 故 障 分 析 及 诊 断 方 法 李 宝 月 , 余 永 华 , 叶 剑 平 , 曹 炳 鑫 , 尧 阳 烽 , 马 炳 杰 摘 要 : 针 对 高 压 共 轨 喷 油 器 故 障 诊 断 过 程 中 存 在 的 压 力 波 特 征 识 别 困 难 、 对 诊 断 者 专 业 要 求 较 高 以 及 缺 乏 故 障 机 制 分 析 等 问 题 , 提 出 一 种 基 于 时 频 域 统 计 特 征 和 支 持 向 量 机 的 故 障 诊 断 方 法 。 通 过 A M E S i m 构 建 目 标 机 型 的 高 压 共 轨 系 统 模 型 , 并 通 过 试 验 完 成 对 模 型 的 标 定 和 验 证 ; 仿 真 喷 油 器 在 不 同 故 障 状 态 下 的 轨 压 信 号 , 结 合 3 种 不 同 故 障 程 度 的 试 验 数 据 , 分 析 不 同 轨 压 和 脉 宽 下 喷 油 速 率 、 喷 油 量 和 喷 油 持 续 期 的 变 化 规 律 , 并 进 行 故 障 机 制 分 析 ; 最 后 , 选 取 2 0 个 时 域 和 频 域 特 征 , 结 合 支 持 向 量 机 完 成 故 障 分 类 识 别 。 结 果 表 明 : 喷 孔 堵 塞 、 起 阀 压 力 降 低 及 针 阀 磨 损 呈 现 差 异 化 故 障 特 征 , 基 于 2 0 个 时 频 特 征 + S V M 的 诊 断 模 型 多 工 况 平 均 识 别 率 均 高 于 9 3 . 4 % ; 而 在 1 0 0 M P a 轨 压 、 1 m s 脉 宽 极 端 工 况 下 , 因 特 征 区 分 度 不 足 导 致 准 确 率 偏 低 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 高 水 基 液 压 泵 柔 性 缸 塞 复 合 结 构 动 力 学 特 性 及 应 力 分 布 研 究 李 润 泽 , 魏 文 胜 , 廉 自 生 摘 要 : 针 对 煤 矿 综 采 装 备 的 核 心 动 力 源 — — 高 水 基 液 压 泵 , 提 出 一 种 轴 向 可 伸 缩 柔 性 缸 塞 复 合 结 构 , 柔 性 缸 采 用 弹 性 橡 胶 硫 化 制 成 , 用 作 高 水 基 液 压 泵 的 可 变 容 腔 , 同 时 实 现 油 水 分 离 功 能 。 通 过 多 温 度 下 的 单 轴 拉 伸 试 验 , 采 用 Y e o h 本 构 模 型 对 橡 胶 基 材 的 温 度 依 赖 性 应 力 应 变 特 性 进 行 了 表 征 。 基 于 此 , 建 立 柔 性 缸 塞 复 合 结 构 的 运 动 学 和 动 力 学 数 学 模 型 , 并 分 析 影 响 柔 性 缸 内 外 双 介 质 压 力 动 态 平 衡 的 因 素 。 最 后 , 建 立 缸 塞 复 合 结 构 的 有 限 元 模 型 , 并 利 用 A b a q u s 有 限 元 仿 真 软 件 对 柔 性 缸 的 应 力 分 布 特 性 进 行 研 究 。 结 果 表 明 : 柔 性 缸 内 外 双 介 质 的 径 向 力 动 态 平 衡 可 以 有 效 减 小 其 在 往 复 拉 伸 过 程 中 的 变 形 与 应 力 集 中 现 象 , 为 柔 性 缸 的 结 构 设 计 和 优 化 提 供 了 理 论 基 础 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 P W M 阀 配 流 数 字 柱 塞 泵 的 流 量 响 应 特 性 分 析 王 传 礼 , 叶 飞 , 何 涛 , 高 语 罕 摘 要 : 为 了 实 现 数 字 柱 塞 泵 流 量 的 线 性 调 节 , 提 出 一 种 基 于 P W M 控 制 高 速 开 关 阀 配 流 的 新 型 流 量 控 制 策 略 , 通 过 占 空 比 调 节 阀 芯 的 开 启 时 长 来 实 现 泵 的 流 量 调 节 , 并 优 化 占 空 比 与 流 量 的 调 节 精 度 。 采 用 理 论 计 算 与 A M E S i m 仿 真 相 结 合 的 方 法 , 搭 建 数 字 柱 塞 泵 的 流 量 调 节 模 型 , 研 究 阀 芯 质 量 、 线 圈 匝 数 、 溢 流 阀 定 压 及 预 紧 力 对 流 量 调 节 精 度 的 影 响 , 建 立 了 参 数 与 调 节 精 度 的 响 应 面 模 型 , 并 对 优 化 后 参 数 进 行 仿 真 验 证 。 结 果 表 明 : 所 提 新 型 流 量 调 节 策 略 具 有 可 行 性 , 当 阀 芯 质 量 为 1 0 g 时 , 流 量 调 节 精 度 最 高 ; 随 着 线 圈 匝 数 、 溢 流 阀 定 压 、 预 紧 力 的 增 加 , 流 量 调 节 精 度 先 增 强 后 减 弱 ; 优 化 后 的 最 优 参 数 组 合 为 阀 芯 质 量 9 . 7 g 、 线 圈 匝 数 7 0 8 、 溢 流 阀 定 压 2 9 . 8 M P a 、 预 紧 力 7 1 . 0 4 N , 较 优 化 前 流 量 调 节 精 度 提 高 了 约 5 . 3 % 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 虚 拟 样 机 技 术 的 齿 轮 泵 泄 漏 仿 真 分 析 与 试 验 研 究 何 璐 佳 , 郑 勇 , 何 志 勇 摘 要 : 针 对 外 啮 合 齿 轮 泵 在 复 杂 工 况 下 存 在 的 流 量 脉 动 、 油 液 泄 漏 等 问 题 , 利 用 A D A M S 和 A M E S i m 软 件 的 联 合 仿 真 方 法 , 建 立 外 啮 合 齿 轮 泵 的 刚 柔 液 耦 合 模 型 。 通 过 设 定 不 同 的 转 速 、 负 载 及 磨 损 程 度 , 模 拟 泵 在 正 常 工 况 和 发 生 泄 漏 故 障 时 的 运 行 状 态 , 分 析 泵 的 流 量 特 性 与 应 力 特 性 , 并 对 外 啮 合 齿 轮 泵 样 机 进 行 了 试 验 验 证 。 结 果 表 明 : 提 高 转 速 有 助 于 减 小 齿 轮 泵 的 流 量 脉 动 率 , 改 善 出 口 流 量 品 质 ; 而 增 加 负 载 压 力 不 仅 影 响 齿 轮 泵 的 容 积 效 率 , 还 导 致 输 出 流 量 品 质 下 降 。 基 于 流 量 特 性 可 发 现 齿 轮 泵 运 行 过 程 中 存 在 的 泄 漏 故 障 。 对 齿 轮 泵 关 键 部 位 的 受 力 情 况 和 应 力 特 性 进 行 分 析 , 仿 真 中 齿 轮 泵 应 力 较 大 的 区 域 出 现 在 泵 体 低 压 腔 两 侧 壁 体 上 的 螺 纹 孔 处 , 与 试 验 中 泵 体 上 出 现 的 裂 纹 位 置 一 致 , 验 证 了 文 中 仿 真 分 析 的 准 确 性 , 为 解 决 外 啮 合 齿 轮 泵 故 障 诊 断 及 优 化 设 计 中 的 关 键 技 术 问 题 以 及 提 升 泵 的 综 合 性 能 提 供 了 新 思 路 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 粒 子 群 算 法 燃 油 齿 轮 泵 多 目 标 优 化 设 计 王 建 森 , 李 文 宣 , 司 国 雷 , 陈 君 辉 , 杨 广 胜 , 魏 列 江 摘 要 : 针 对 某 型 航 空 燃 油 齿 轮 泵 的 性 能 需 求 指 标 , 为 了 实 现 泵 低 流 量 脉 动 特 性 及 轻 量 化 设 计 要 求 , 以 瞬 时 几 何 流 量 脉 动 率 和 齿 轮 泵 体 积 最 小 为 优 化 目 标 , 以 齿 数 、 模 数 、 压 力 角 、 变 位 系 数 及 齿 宽 为 设 计 变 量 , 并 结 合 相 应 约 束 条 件 建 立 了 齿 轮 泵 优 化 设 计 模 型 , 利 用 粒 子 群 多 目 标 优 化 算 法 进 行 寻 优 计 算 ; 绘 制 了 优 化 目 标 对 应 的 P a r e t o 曲 线 , 从 中 选 出 了 一 组 满 足 设 计 要 求 的 齿 轮 参 数 。 并 利 用 计 算 流 体 力 学 方 法 对 该 参 数 下 的 齿 轮 泵 内 部 流 场 参 数 分 布 及 瞬 时 几 何 流 量 特 性 进 行 了 模 拟 分 析 , 验 证 了 所 提 方 案 的 可 行 性 。 最 后 , 完 成 了 样 机 的 加 工 制 造 及 性 能 测 试 。 结 果 表 明 : 泵 的 实 际 输 出 流 量 与 理 论 流 量 的 一 致 性 好 , 验 证 了 优 化 模 型 及 设 计 方 法 的 可 行 性 , 为 后 续 燃 油 齿 轮 泵 进 一 步 改 进 定 型 奠 定 了 基 础 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 电 控 减 振 器 内 置 阀 电 磁 力 特 性 测 试 研 究 谢 培 伟 , 孙 晓 帮 , 陆 俊 达 摘 要 : 为 了 研 究 电 控 减 振 器 内 置 阀 的 电 磁 力 特 性 , 结 合 其 结 构 原 理 , 对 内 置 阀 芯 进 行 力 学 分 析 , 得 到 以 电 磁 力 为 中 间 量 的 阀 芯 位 移 与 电 流 的 关 系 特 性 。 根 据 电 磁 力 测 试 的 需 求 , 提 出 电 磁 力 测 试 系 统 方 案 , 利 用 S o l i d W o r k s 设 计 了 电 磁 力 检 测 台 的 机 械 系 统 。 通 过 使 用 欧 姆 龙 P L C 和 N I 采 集 卡 , 完 成 了 数 据 采 集 和 动 作 控 制 电 气 硬 件 搭 建 。 利 用 L a b V I E W 编 写 软 件 , 实 现 了 电 磁 力 测 试 与 数 据 存 储 。 最 后 , 利 用 电 磁 力 检 测 台 对 5 种 电 流 进 行 电 磁 力 试 验 , 并 结 合 减 振 器 内 置 阀 内 部 弹 簧 的 弹 性 曲 线 , 得 到 内 置 阀 阀 芯 位 移 与 控 制 电 流 的 换 算 关 系 。 结 果 表 明 : 该 检 测 台 可 以 有 效 开 展 电 磁 力 检 测 , 通 过 分 析 计 算 可 得 到 阀 芯 位 移 与 控 制 电 流 的 关 系 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 高 压 大 流 量 液 控 单 向 阀 冲 击 特 性 分 析 与 结 构 优 化 贾 春 强 , 张 成 帅 , 王 奥 飞 摘 要 : 针 对 液 压 支 架 在 高 压 大 流 量 工 况 下 降 柱 时 易 造 成 冲 击 损 坏 安 全 阀 的 问 题 , 基 于 液 控 单 向 阀 的 结 构 及 液 压 支 架 降 柱 系 统 工 作 原 理 , 建 立 A M E S i m 仿 真 模 型 , 分 析 立 柱 下 腔 产 生 较 大 冲 击 压 力 的 原 因 以 及 液 控 单 向 阀 内 部 元 件 结 构 尺 寸 变 化 对 冲 击 压 力 的 影 响 。 以 立 柱 下 腔 冲 击 压 力 峰 值 为 优 化 目 标 , 通 过 正 交 试 验 对 液 控 单 向 阀 进 行 了 结 构 优 化 。 仿 真 结 果 表 明 : 立 柱 下 腔 的 液 压 冲 击 是 由 立 柱 上 腔 液 体 压 力 和 顶 板 支 撑 力 共 同 作 用 在 下 腔 液 体 所 致 , 导 致 下 腔 液 体 压 力 迅 速 升 高 , 冲 击 压 力 峰 值 为 4 1 . 3 0 8 M P a ; 立 柱 下 腔 冲 击 压 力 峰 值 受 到 先 导 阀 芯 开 启 时 间 的 影 响 , 先 导 阀 芯 开 启 及 时 , 则 冲 击 压 力 峰 值 较 低 。 对 正 交 试 验 优 化 后 的 液 控 单 向 阀 进 行 仿 真 , 立 柱 下 腔 的 冲 击 压 力 为 3 9 . 4 8 4 M P a , 较 优 化 前 降 低 了 4 . 4 2 % 。 立 柱 下 腔 冲 击 压 力 的 下 降 , 可 有 效 改 善 液 压 支 架 降 柱 时 安 全 阀 的 开 启 情 况 , 延 长 安 全 阀 寿 命 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 C N N B i G R U 的 海 上 风 电 机 组 异 常 状 态 监 测 陶 彦 亭 , 王 霄 , 吴 青 , 宋 泽 爽 , 闫 建 国 , 周 宇 辉 摘 要 : 海 上 风 力 发 电 机 组 的 工 作 环 境 较 陆 上 更 为 复 杂 多 变 , 其 S C A D A 系 统 采 集 的 数 据 具 有 复 杂 性 、 非 线 性 和 高 维 性 等 特 点 。 传 统 统 计 方 法 仅 考 虑 单 一 的 时 间 或 空 间 特 征 , 导 致 故 障 预 测 精 度 较 低 。 为 了 有 效 挖 掘 数 据 的 时 空 关 联 性 , 提 出 一 种 基 于 卷 积 神 经 网 络 ( C N N ) 级 联 双 向 门 控 循 环 神 经 网 络 ( B i d i r e c t i o n a l G a t i n g R e c u r r e n t U n i t , B i G R U ) 的 时 空 融 合 方 法 , 实 现 对 海 上 风 电 机 组 部 件 故 障 的 预 测 。 将 两 个 海 上 风 电 场 数 据 集 分 别 划 分 为 训 练 测 试 集 和 验 证 集 , 采 用 L O F 算 法 清 洗 数 据 集 , 并 进 行 缺 失 值 处 理 和 标 准 化 ; 利 用 皮 尔 逊 相 关 系 数 法 选 择 输 入 变 量 ; 利 用 C N N 结 合 B i G R U 提 取 时 空 特 征 , 根 据 指 数 加 权 移 动 平 均 ( E W M A ) 控 制 图 识 别 海 上 风 电 机 组 部 件 早 期 的 异 常 状 态 。 以 发 电 机 故 障 轴 承 为 例 , 该 模 型 可 提 前 7 天 发 现 劣 化 趋 势 并 发 出 预 警 , 为 海 上 风 电 场 工 作 人 员 的 日 常 维 护 提 供 有 力 依 据 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 M S 1 D C N N B O A S V M 的 智 能 液 压 系 统 故 障 诊 断 方 法 闫 锋 , 肖 成 军 , 孙 一 伟 , 孙 有 朝 , 谭 忠 睿 摘 要 : 针 对 液 压 系 统 故 障 特 征 提 取 困 难 、 诊 断 准 确 率 低 等 问 题 , 提 出 一 种 基 于 多 尺 度 一 维 卷 积 神 经 网 络 ( M S 1 D C N N ) 和 贝 叶 斯 搜 索 优 化 支 持 向 量 机 ( S V M ) 的 智 能 故 障 诊 断 模 型 。 将 多 个 传 感 器 信 号 合 并 为 单 一 输 入 信 号 ; 通 过 多 尺 度 卷 积 处 理 提 取 关 键 故 障 特 征 , 构 建 特 征 向 量 ; 然 后 , 利 用 贝 叶 斯 搜 索 优 化 S V M 进 行 分 类 识 别 , 构 建 故 障 诊 断 模 型 ; 最 后 , 对 模 型 进 行 训 练 。 结 果 表 明 : 该 模 型 对 柱 塞 泵 和 蓄 能 器 的 故 障 诊 断 准 确 率 分 别 为 9 9 . 6 3 % 、 9 9 . 1 7 % ; 与 M S 1 D C N N 、 1 D C N N 、 S V M 模 型 相 比 , 该 模 型 在 液 压 系 统 故 障 诊 断 方 面 具 有 高 准 确 率 、 高 可 靠 性 和 强 泛 化 能 力 的 优 势 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 绝 对 节 点 坐 标 法 下 不 同 模 型 的 柔 性 板 力 学 特 性 分 析 伍 松 , 曲 汉 龙 , 赵 鑫 , 伍 炜 , 罗 淇 译 , 符 黄 彬 , 牛 彩 云 摘 要 : 为 了 研 究 柔 性 板 结 构 在 不 同 模 型 下 的 动 力 学 特 性 差 异 , 基 于 绝 对 节 点 坐 标 法 建 立 大 变 形 柔 性 板 的 动 力 学 模 型 。 该 方 法 通 过 变 形 梯 度 和 格 林 拉 格 朗 日 应 变 描 述 结 构 的 运 动 以 及 变 形 , 采 用 斜 率 矢 量 替 代 传 统 有 限 元 法 中 的 转 角 坐 标 , 可 有 效 求 解 大 位 移 、 大 转 动 及 大 变 形 问 题 。 基 于 绝 对 节 点 坐 标 法 理 论 框 架 , 对 比 分 析 线 弹 性 和 超 弹 性 本 构 模 型 ( 薄 板 和 全 参 数 板 单 元 、 基 于 M o o n e y R i v l i n 和 N e o H o o k e a n 本 构 模 型 的 超 弹 性 板 ) 的 力 学 特 性 。 通 过 连 续 介 质 力 学 推 导 了 单 元 广 义 弹 性 力 矩 阵 与 切 线 刚 度 矩 阵 , 进 而 构 建 系 统 动 力 学 方 程 。 最 后 通 过 M A T L A B 软 件 分 析 线 弹 性 模 型 和 超 弹 性 模 型 , 得 到 了 不 同 激 励 条 件 及 材 料 模 量 对 柔 性 板 动 力 学 行 为 的 影 响 规 律 。 仿 真 结 果 表 明 : 当 线 弹 性 板 受 到 外 部 激 励 时 , 三 轴 位 移 曲 线 较 为 吻 合 , 超 弹 性 板 位 移 曲 线 存 在 一 定 差 异 , 材 料 模 量 的 增 大 使 得 两 种 板 的 变 形 减 小 , 结 构 更 加 稳 定 , 线 弹 性 板 及 超 弹 性 板 模 型 对 于 大 变 形 动 力 学 问 题 都 具 有 一 定 的 适 用 性 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 小 型 超 磁 致 伸 缩 换 能 器 放 大 机 构 设 计 与 仿 真 闫 洪 波 , 刘 怡 雯 , 马 庆 振 , 韩 世 发 , 张 天 辉 摘 要 : 随 着 电 声 装 置 逐 渐 向 微 型 化 方 向 发 展 , 对 超 磁 致 伸 缩 换 能 器 ( G M A ) 的 输 出 位 移 和 形 状 尺 寸 等 提 出 了 更 高 要 求 。 为 此 , 设 计 一 种 弓 张 式 位 移 放 大 机 构 , 旨 在 增 大 G M A 的 输 出 位 移 并 实 现 小 型 化 设 计 。 通 过 理 论 推 导 建 立 了 弓 张 结 构 的 分 析 模 型 , 得 到 了 其 位 移 放 大 比 随 主 支 臂 参 数 变 化 的 规 律 ; 将 仿 真 结 果 与 理 论 结 果 进 行 比 较 , 分 析 了 误 差 来 源 , 并 确 定 了 最 佳 位 移 放 大 比 下 的 主 支 臂 参 数 ; 最 后 , 通 过 有 限 元 仿 真 研 究 了 主 支 臂 形 状 变 化 对 位 移 放 大 比 的 影 响 。 结 果 表 明 : 优 化 后 的 主 支 臂 参 数 满 足 了 电 声 换 能 器 小 型 化 设 计 要 求 , 放 大 机 构 整 体 尺 寸 为 1 5 . 8 m m ( 长 ) × 8 . 6 m m ( 高 ) × 4 . 0 m m ( 厚 ) , 位 移 放 大 比 为 9 . 8 7 , 与 实 际 值 的 误 差 在 5 . 2 % 内 ; 可 从 主 支 臂 与 水 平 夹 角 来 判 断 梯 形 体 结 构 是 否 适 用 于 弓 张 结 构 的 主 支 臂 形 状 , 夹 角 越 小 , 位 移 放 大 比 越 大 , 椭 圆 形 的 支 臂 结 构 有 利 于 提 高 位 移 放 大 比 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 水 下 采 油 树 完 修 井 液 压 控 制 系 统 研 制 屈 少 林 , 张 亮 , 鞠 少 栋 , 王 继 良 , 张 嵘 , 杨 建 义 , 王 宇 摘 要 : 针 对 水 下 采 油 树 完 修 井 液 压 控 制 系 统 存 在 压 力 等 级 无 法 完 全 覆 盖 海 上 油 田 需 求 以 及 阀 门 开 关 响 应 不 准 确 等 问 题 , 根 据 南 海 某 油 气 田 对 水 下 完 、 修 井 系 统 的 功 能 要 求 , 结 合 相 关 标 准 , 设 计 完 、 修 井 的 电 液 复 合 控 制 系 统 , 系 统 可 输 出 低 压 ( 4 0 M P a ) 、 中 压 ( 6 9 M P a ) 、 高 压 ( 1 0 3 M P a ) 3 条 油 路 , 将 最 高 工 作 压 力 等 级 从 4 0 M P a 提 升 至 1 0 3 M P a ; 并 采 用 A M E S i m 软 件 建 立 了 水 下 采 油 树 阀 门 执 行 器 响 应 的 动 态 特 性 模 型 , 对 整 个 液 压 驱 动 和 水 下 采 油 树 阀 门 执 行 器 的 开 关 过 程 进 行 仿 真 , 验 证 水 下 采 油 树 完 、 修 井 液 压 控 制 系 统 功 能 设 计 的 合 理 性 。 基 于 南 海 某 油 气 田 工 程 实 际 数 据 进 行 试 验 验 证 。 结 果 表 明 : 该 水 下 完 修 井 电 液 复 合 控 制 系 统 的 各 项 性 能 指 标 满 足 标 准 规 范 和 工 程 要 求 , 对 水 下 采 油 树 完 、 修 井 液 压 控 制 系 统 的 功 能 设 计 及 现 场 应 用 具 有 一 定 的 参 考 和 指 导 意 义 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 故 障 树 的 L Z B 型 全 自 动 立 式 压 滤 机 液 压 系 统 故 障 诊 断 专 家 系 统 崔 璐 , 杨 栩 卿 , 罗 涛 , 郭 西 贤 , 李 皓 源 , 姚 尧 , 王 沛 , 段 佩 侠 摘 要 : 针 对 西 安 某 公 司 生 产 的 L Z B 型 全 自 动 立 式 压 滤 机 液 压 系 统 故 障 诊 断 中 存 在 的 过 度 依 赖 人 工 经 验 、 诊 断 效 率 低 及 准 确 性 低 等 问 题 , 提 出 一 种 基 于 故 障 树 和 专 家 系 统 理 论 的 智 能 诊 断 方 法 。 通 过 引 入 故 障 树 和 专 家 系 统 等 技 术 , 实 现 对 液 压 系 统 故 障 的 分 析 和 智 能 诊 断 。 基 于 作 业 时 液 压 系 统 出 现 的 各 类 故 障 事 件 建 立 全 自 动 立 式 压 滤 机 液 压 系 统 的 故 障 树 模 型 , 采 用 层 次 分 析 法 和 聚 合 模 糊 数 对 故 障 树 模 型 进 行 分 析 。 根 据 分 析 结 果 以 及 液 压 系 统 的 故 障 信 息 , 选 取 产 生 式 规 则 作 为 知 识 表 示 并 在 S Q L S e r v e r 软 件 中 建 立 故 障 诊 断 知 识 库 , 选 用 基 于 规 则 的 正 向 推 理 和 冲 突 抵 消 策 略 作 为 推 理 机 , 构 建 L Z B 型 全 自 动 立 式 压 滤 机 液 压 系 统 智 能 故 障 诊 断 专 家 系 统 。 经 过 适 用 性 验 证 , 该 系 统 可 实 现 故 障 智 能 定 位 、 排 故 建 议 推 送 , 显 著 提 升 了 故 障 处 理 效 率 并 降 低 了 维 修 成 本 。 其 知 识 维 护 等 功 能 确 保 了 系 统 的 持 续 学 习 能 力 , 进 一 步 提 高 了 专 家 系 统 的 故 障 诊 断 效 率 和 适 用 范 围 , 验 证 了 故 障 树 和 专 家 系 统 融 合 诊 断 技 术 的 准 确 性 和 可 行 性 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 食 品 超 高 压 处 理 设 备 恒 功 率 变 量 增 压 系 统 的 设 计 及 仿 真 曹 建 锋 , 王 玉 虎 , 冀 宏 , 张 建 军 , 姚 鹤 , 杨 福 年 摘 要 : 针 对 食 品 超 高 压 处 理 设 备 的 增 压 工 况 要 求 , 设 计 一 种 恒 功 率 变 量 增 压 系 统 用 于 处 理 仓 中 超 高 压 水 的 注 入 , 阐 述 了 恒 功 率 变 量 增 压 系 统 的 工 作 原 理 、 设 计 要 求 及 主 要 部 件 选 型 , 并 利 用 A M E S i m 软 件 对 增 压 系 统 进 行 建 模 和 仿 真 计 算 , 以 验 证 恒 功 率 变 量 控 制 在 食 品 超 高 压 处 理 设 备 增 压 系 统 中 应 用 的 可 行 性 。 结 果 表 明 : 恒 功 率 变 量 增 压 系 统 可 以 满 足 食 品 超 高 压 处 理 设 备 的 增 压 要 求 , 通 过 合 理 调 节 参 数 , 可 以 降 低 增 压 系 统 的 输 入 功 率 , 提 高 整 机 的 工 作 效 率 。 研 究 结 果 为 大 型 工 业 化 食 品 超 高 压 处 理 设 备 的 增 压 系 统 设 计 提 供 了 参 考 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 液 压 式 废 弃 矿 井 重 力 储 能 系 统 工 作 节 拍 调 度 策 略 分 析 张 占 东 , 陈 吉 顺 , 李 珂 , 赵 文 超 摘 要 : 在 “ 双 碳 ” 目 标 背 景 下 , 为 满 足 光 伏 发 电 、 风 电 等 可 再 生 能 源 发 展 对 大 容 量 、 长 周 期 、 低 成 本 电 能 储 存 的 国 家 战 略 需 求 , 提 出 一 种 依 托 废 弃 煤 矿 地 下 、 地 面 空 间 为 应 用 场 景 , 利 用 煤 矸 石 、 矿 业 废 渣 等 大 宗 工 业 固 废 作 为 储 能 介 质 的 液 压 式 重 力 储 能 系 统 。 以 晋 能 控 股 集 团 煤 业 公 司 某 矿 废 弃 运 煤 主 井 为 工 程 背 景 , 针 对 晋 能 控 股 集 团 塔 山 光 伏 发 电 公 司 某 电 站 发 电 能 力 与 储 能 需 求 , 详 细 介 绍 了 液 压 式 废 弃 矿 井 重 力 储 能 系 统 的 工 作 原 理 , 通 过 计 算 可 知 此 系 统 可 将 该 矿 周 边 1 0 0 M W 级 光 伏 电 站 平 均 日 发 电 量 的 1 6 . 1 5 % 存 储 起 来 。 此 外 , 提 出 了 模 块 化 分 组 的 工 作 节 拍 调 度 策 略 , 根 据 不 同 储 能 目 标 的 功 率 需 求 建 立 低 、 中 、 高 3 类 循 环 运 行 模 式 , 在 此 基 础 上 利 用 A M E S i m 搭 建 了 单 立 井 双 质 量 块 协 同 储 能 与 发 电 的 仿 真 模 型 , 并 验 证 了 所 提 液 压 式 废 弃 矿 井 重 力 储 能 系 统 工 作 节 拍 调 度 策 略 的 可 行 性 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 矿 井 提 升 机 恒 减 速 制 动 系 统 仿 真 与 试 验 李 国 琳 , 王 兴 涛 , 王 进 , 孙 永 华 , 康 喜 富 摘 要 : 针 对 矿 井 提 升 机 向 大 型 化 、 高 速 化 和 重 载 化 发 展 带 来 的 安 全 稳 定 性 问 题 , 为 了 进 一 步 提 升 制 动 系 统 特 性 , 提 出 一 用 一 备 恒 减 速 制 动 系 统 , 采 用 速 度 和 压 力 双 闭 环 P I D 控 制 方 式 。 建 立 提 升 机 制 动 系 统 数 学 模 型 , 利 用 S i m u l a t i o n X 软 件 搭 建 多 领 域 仿 真 模 型 , 对 矿 井 提 升 机 上 升 制 动 和 下 降 制 动 过 程 进 行 仿 真 ; 分 析 提 升 载 荷 、 制 动 初 速 度 和 减 速 度 等 运 行 参 数 对 恒 减 速 制 动 性 能 的 影 响 , 对 比 分 析 积 分 分 离 P I D 控 制 算 法 与 传 统 P I D 控 制 算 法 下 的 速 度 曲 线 。 基 于 仿 真 分 析 , 研 制 物 理 样 机 并 进 行 现 场 测 试 。 结 果 表 明 : 对 于 下 放 工 况 , 随 着 提 升 载 荷 或 制 动 减 速 度 的 增 加 , 速 度 超 调 量 增 大 , 系 统 稳 定 性 变 差 ; 制 动 初 速 度 的 变 化 对 制 动 性 能 的 影 响 较 小 ; 积 分 分 离 P I D 控 制 算 法 可 将 制 动 初 期 速 度 超 调 量 降 低 5 0 % 。 所 提 方 案 具 有 控 制 精 度 高 、 动 态 性 能 好 、 容 错 能 力 强 、 安 全 可 靠 的 特 点 , 为 提 升 设 备 的 平 稳 制 动 提 供 一 定 参 考 。 关 键 词 : 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 查 看 更 多 总 机 ( 8 : 3 0 1 7 : 0 0 ) 0 2 0 3 2 3 8 5 3 1 2 3 2 3 8 5 3 1 3 邮 政 编 码 : 5 1 0 7 0 0 E M A I L : j c y @ g m e r i . c o m 通 讯 地 址 : 广 州 市 黄 埔 区 新 瑞 路 2 号 2 1 5 室 备 案 编 号 : 粤 I C P 备 0 5 0 4 4 8 9 2 号 2 备 案 单 位 : 广 州 机 械 科 学 研 究 院 有 限 公 司 当 日 访 问 总 量 : ; 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