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 机 器 人 自 主 行 为 与 人 智 协 同 研 究 团 队 E n g l i s h 首 页 研 究 方 向 团 队 成 员 科 研 项 目 论 文 著 作 荣 誉 奖 项 课 程 教 学 招 生 招 聘 2 0 2 0 年 毕 业 季 合 照 2 0 2 1 年 毕 业 季 合 照 2 0 2 2 年 毕 业 季 合 照 2 0 2 3 年 毕 业 季 合 照 科 研 项 目 结 题 1 2 3 4 5 机 器 人 自 主 行 为 与 人 智 协 同 研 究 团 队 南 开 大 学 机 器 人 自 主 行 为 与 人 智 协 同 研 究 团 队 ( R o b o t A u t o n o m y a n d H u m a n A I C o l l a b o r a t i o n , R a H A I C ) 在 方 勇 纯 教 授 的 指 导 下 开 展 工 作 ， 目 前 由 张 雪 波 教 授 负 责 ， 包 括 袁 明 星 副 教 授 、 王 润 花 讲 师 、 张 世 勇 助 理 研 究 员 、 吴 航 博 士 后 、 赵 振 杰 博 士 后 、 赵 铭 慧 实 验 师 等 骨 干 教 师 ， 隶 属 于 南 开 大 学 人 工 智 能 学 院 机 器 人 与 信 息 自 动 化 研 究 所 ， 天 津 市 智 能 机 器 人 技 术 重 点 实 验 室 。 【 G i t h u b / B i l i b i l i 】 研 究 团 队 下 设 三 个 实 验 室 ： 地 面 与 空 中 移 动 机 器 人 实 验 室 、 人 机 交 互 与 智 能 操 作 实 验 室 、 强 化 学 习 与 智 能 博 弈 实 验 室 。 主 要 研 究 对 象 包 括 地 面 移 动 与 空 中 机 器 人 、 协 作 机 械 臂 、 人 无 人 系 统 集 群 。 面 向 科 技 前 沿 与 民 生 产 业 需 求 ， 实 验 室 聚 焦 机 器 人 自 主 行 为 与 人 智 协 同 研 究 方 向 ， 具 体 包 括 定 位 建 图 与 场 景 理 解 、 运 动 规 划 与 伺 服 控 制 、 人 机 交 互 与 智 能 操 作 、 强 化 学 习 与 智 能 博 弈 等 。 深 入 开 展 理 论 研 究 的 同 时 ， 推 动 机 器 人 在 灾 难 搜 索 救 援 、 高 原 与 极 地 科 . . . 研 究 方 向 M O R E 地 面 与 空 中 移 动 机 器 人 实 验 室         本 实 验 主 要 针 对 智 能 机 器 人 定 位 建 图 与 场 景 理 解 、 运 动 规 划 、 视 觉 伺 服 控 制 等 方 面 展 开 研 究 ， 致 力 于 无 人 平 台 的 智 能 化 与 自 主 化 ， 从 而 实 现 复 杂 、 多 样 环 境 下 的 地 . . . 人 机 交 互 与 智 能 操 作 实 验 室         本 实 验 室 以 （ 多 ） 移 动 机 械 臂 和 力 反 馈 等 平 台 为 载 体 ， 聚 焦 机 器 人 运 动 规 划 、 人 机 交 互 以 及 智 能 操 作 技 术 的 研 究 ， 推 动 其 在 灾 难 搜 索 救 援 、 人 机 友 好 医 疗 辅 助 、 特 . . . 强 化 学 习 与 智 能 博 弈 实 验 室         本 实 验 主 要 针 对 深 度 强 化 学 习 技 术 应 用 、 群 体 无 人 系 统 智 能 博 弈 、 人 机 感 知 决 策 智 能 融 合 及 自 博 弈 与 多 样 策 略 生 成 等 方 面 展 开 研 究 ， 致 力 于 推 动 兵 棋 推 演 、 无 人 智 . . . 科 研 动 态 M O R E E R P o T 开 源 ： 轻 量 高 效 ， 精 准 可 靠 ， 复 杂 环 境 定 位 无 忧 ！ 2 0 2 5 / 0 6 / 0 7 祝 贺 宋 奕 辰 同 学 的 论 文 被 国 际 期 刊 I E E E T r a n s a c t i o n s o n V e h i c u l a r T e c h n o . . . 2 0 2 5 / 0 5 / 1 9 祝 贺 祝 文 斌 同 学 的 论 文 被 国 际 期 刊 I E E E T r a n s a c t i o n s o n R o b o t i c s ( T R O ) . . . 2 0 2 5 / 0 4 / 3 0 【 I E E E T A S E “ 区 域 引 导 ” 的 多 机 器 人 自 主 探 索 规 划 器 C U R E 1 】 开 源 2 0 2 5 / 0 4 / 1 0 祝 贺 霍 子 轩 同 学 的 论 文 被 国 际 期 刊 C o n t r o l E n g i n e e r i n g P r a c t i c e ( C E P ) 录 . . . 2 0 2 5 / 0 4 / 0 1 无 人 车 环 境 探 索 多 机 探 索 无 人 机 视 觉 伺 服 控 制 无 人 机 运 动 规 划 南 开 大 学   机 器 人 自 主 行 为 与 人 智 协 同 研 究 团 队 C o p y r i g h t   © 2 0 2 2 , A l l R i g h t s R e s e r v e d

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