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湖北科创供应链线上平台，以用为导向，以用户为主体，涵盖以技术、人才、金融为主，及其他如平台、场景、供应链等科创需求。供给资源库，汇聚海量技术、人才、金融、场景等科创供给资源

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湖 北 科 创 供 应 链 线 上 平 台 W e r e s o r r y b u t w e h d z _ s k y n e t d o e s n t w o r k p r o p e r l y w i t h o u t J a v a S c r i p t e n a b l e d . P l e a s e e n a b l e i t t o c o n t i n u e . 查 需 求 查 专 利 查 成 果 查 专 家 查 金 融 产 品 查 场 景 搜 索 深 度 思 考 热 门 搜 索 ： 创 新 平 台 科 创 贷 科 技 成 果 科 创 问 答 技 术 疑 难 ， 专 利 路 径 详 解 技 企 洞 察 技 术 全 景 报 告 ， 企 业 分 析 报 告 智 能 匹 配 技 术 赋 能 实 现 资 源 的 高 效 配 置 政 策 通 知 国 家 级 2 5 4 省 级 级 8 9 市 级 级 1 4 0 区 县 级 7 6 3 科 创 机 构 服 务 机 构 1 , 7 1 6 家 质 量 基 础 服 务 机 构 2 7 家 科 创 需 求 技 术 需 求 1 7 , 1 7 3 项 金 融 需 求 5 , 7 2 9 项 人 才 需 求 1 1 , 5 3 2 项 场 景 需 求 1 , 7 5 8 项 我 有 科 创 需 求 ， 一 键 “ 求 ” 解 破 局 科 创 供 给 专 利 技 术 5 , 1 2 0 万 + 项 金 融 产 品 5 5 9 项 专 家 人 才 1 5 3 万 + 位 场 景 供 给 1 , 0 3 5 项 我 有 创 新 成 果 ， 马 上 “ 供 ” 给 创 赢 平 台 特 色 产 业 链 全 景 图 2 , 5 0 1 节 点 科 技 文 献 / 行 研 报 告 1 2 6 , 3 1 7 万 + 篇 市 州 专 区 湖 北 省 湖 北 省 武 汉 市 襄 阳 市 宜 昌 市 黄 石 市 十 堰 市 荆 州 市 荆 门 市 鄂 州 市 孝 感 市 黄 冈 市 咸 宁 市 随 州 市 恩 施 土 家 族 苗 族 自 治 州 仙 桃 市 天 门 市 潜 江 市 神 农 架 林 区 赤 壁 市 汉 阳 区 东 湖 高 新 区 需 求 总 数 1 0 0 0 1 以 上 2 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 2 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 十 堰 市 神 农 架 林 区 恩 施 土 家 族 苗 族 自 治 州 襄 阳 市 宜 昌 市 荆 门 市 随 州 市 天 门 市 潜 江 市 荆 州 市 仙 桃 市 孝 感 市 武 汉 市 黄 冈 市 鄂 州 市 黄 石 市 咸 宁 市 赤 壁 市 东 湖 高 新 区 汉 阳 区 入 驻 企 业 6 8 , 2 3 9 家 需 求 总 数 5 1 , 1 2 2 项 已 完 成 1 5 , 1 7 6 项 前 往 湖 北 省 市 州 专 区 高 校 专 区 华 中 科 技 大 学 大 学 生 专 区 产 业 专 区 数 智 病 理 科 创 供 需 更 多 技 术 需 求 金 融 需 求 人 才 需 求 场 景 需 求 专 利 成 果 专 家 人 才 金 融 产 品 场 景 供 给 面 向 医 疗 洁 净 空 间 的 模 块 化 、 沉 浸 式 手 术 室 智 能 建 造 关 键 技 术 研 究 与 应 用 面 议 征 集 中 5 8 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 7 1 0 企 业 名 称 ： 武 汉 * * * * * * 股 份 有 限 公 司 产 业 链 ： 发 布 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 1 0 需 求 类 型 ： 技 术 需 求 需 求 介 绍 ： 研 究 内 容 ： 研 究 装 配 式 、 沉 浸 式 的 标 准 化 手 术 室 ， 从 规 划 设 计 、 安 装 施 工 等 全 过 程 标 准 化 。 在 保 证 气 密 性 的 前 提 下 ， 对 墙 面 结 构 、 管 线 布 局 、 设 备 安 放 、 标 准 化 接 口 等 内 容 进 行 研 究 ， 实 现 设 备 与 围 护 结 构 的 即 插 即 用 功 能 ， 同 时 利 用 虚 拟 现 实 技 术 满 足 沉 浸 式 模 拟 教 学 的 要 求 。 考 核 指 标 ： 1 . 模 块 化 结 构 装 配 率 ≥ 8 0 % ： 预 制 构 件 在 墙 面 、 天 花 板 和 地 面 等 围 护 系 统 中 的 集 成 应 用 比 例 ， 需 满 足 快 速 拆 装 需 求 且 拼 缝 气 密 性 达 标 （ 压 差 5 0 P a 下 泄 漏 率 ≤ 0 . 2 5 m ³ / ( h · m ² ) ） 2 . 管 线 综 合 布 置 合 格 率 9 8 % ： 通 过 B I M 技 术 验 证 医 疗 气 体 、 强 电 弱 电 、 信 息 网 络 等 管 线 的 三 维 无 碰 撞 排 布 ， 预 留 标 准 化 接 口 位 置 偏 差 不 超 过 ± 3 m m ， 实 现 设 备 模 块 与 建 筑 结 构 的 精 准 对 接 ， 关 键 设 备 的 电 源 / 气 体 / 数 据 接 口 兼 容 ， 即 插 即 用 且 确 保 气 密 性 3 . 采 用 A S T M 标 准 、 虚 拟 现 实 技 术 实 现 手 术 室 的 沉 浸 式 教 学 ， 立 体 视 觉 （ F O V ≥ 1 8 0 ° ） 、 交 互 延 迟 （ 基 于 声 学 优 化 、 降 噪 及 其 控 制 系 统 的 医 疗 病 房 技 术 研 究 与 应 用 面 议 征 集 中 2 9 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 7 1 0 企 业 名 称 ： 武 汉 * * * * * * 股 份 有 限 公 司 产 业 链 ： 发 布 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 1 0 需 求 类 型 ： 技 术 需 求 需 求 介 绍 ： 研 究 内 容 ： 针 对 医 院 病 房 （ 特 别 是 血 液 病 房 等 ） 对 噪 声 有 高 要 求 ， 从 前 期 规 划 、 图 纸 设 计 、 现 场 施 工 、 设 备 要 求 、 后 期 运 维 等 全 过 程 制 定 相 关 噪 声 防 治 标 准 及 措 施 ， 确 保 噪 声 满 足 规 范 要 求 。 考 核 指 标 ： 1 、 参 考 《 医 疗 机 构 噪 声 控 制 规 范 》 要 求 ， 全 面 分 析 、 分 解 医 院 血 液 病 房 的 噪 声 来 源 ： 设 备 、 人 员 、 建 筑 、 外 部 等 ； 2 、 从 前 期 规 划 、 图 纸 设 计 、 现 场 施 工 、 设 备 要 求 、 后 期 运 维 等 全 过 程 分 析 、 制 定 相 关 噪 声 防 治 标 准 及 措 施 ， 形 成 多 维 度 的 降 噪 方 案 和 技 术 标 准 ； 3 、 低 成 本 的 隔 音 棉 、 消 音 （ 含 消 声 器 ） 等 各 类 有 助 于 降 噪 新 结 构 的 性 能 测 试 与 综 合 应 用 ， 降 噪 指 标 同 比 降 幅 3 0 % 以 上 ， 即 ： 病 房 昼 间 噪 声 ≤ 4 5 d B ( A ) ， 夜 间 ≤ 3 5 d B ( A ) ； 声 压 级 波 动 不 超 过 3 d B ； 4 、 设 计 噪 声 自 动 化 控 制 系 统 和 装 置 ， 对 重 点 噪 音 进 行 识 别 与 自 动 化 控 制 ， 设 备 报 警 与 响 应 时 间 ≤ 1 5 秒 。 医 院 通 风 管 道 系 统 气 密 性 检 测 关 键 技 术 研 究 与 应 用 1 0 0 万 征 集 中 2 5 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 7 1 0 企 业 名 称 ： 武 汉 * * * * * * 股 份 有 限 公 司 产 业 链 ： 发 布 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 1 0 需 求 类 型 ： 技 术 需 求 需 求 介 绍 ： 研 究 内 容 ： 针 对 新 建 、 改 造 医 院 项 目 中 风 管 （ 含 洁 净 风 管 ） 气 密 性 出 现 的 漏 风 问 题 ， 制 定 出 一 套 涵 盖 从 设 计 、 施 工 、 验 收 、 改 造 、 维 保 全 过 程 的 气 密 性 管 控 方 案 。 在 机 组 正 常 工 作 状 态 中 （ 管 道 内 风 速 1 0 m / s 以 下 ） 的 复 杂 环 境 条 件 下 研 发 一 套 在 风 管 内 进 行 气 密 性 巡 检 的 巡 检 机 器 人 软 硬 件 系 统 ， 需 解 决 在 管 道 内 （ 方 管 、 圆 管 ） 的 行 走 、 信 号 传 输 、 控 制 、 检 测 、 定 位 等 核 心 问 题 。 巡 检 机 器 人 软 硬 件 系 统 的 考 核 指 标 ： 一 、 研 究 技 术 指 标 细 化 1 . 管 道 巡 检 机 器 人 系 统 设 计 （ 1 ） 多 模 态 运 动 机 构 ： 研 发 适 合 不 同 管 道 尺 寸 （ 以 方 管 、 圆 管 为 主 ， 尺 寸 1 0 0 m m 3 0 0 0 m m ） 能 复 合 行 走 （ 前 后 上 下 爬 坡 等 ） （ 2 ） 多 传 感 器 融 合 的 气 密 性 检 测 技 术 集 成 技 术 ： 环 境 压 力 风 速 检 测 、 红 外 热 成 像 、 超 声 相 控 阵 等 （ 3 ） 自 主 导 航 与 智 能 分 析 ： 构 建 管 道 三 维 云 地 图 、 泄 漏 定 位 、 缺 陷 识 别 （ 4 ） 能 够 适 应 钢 板 、 不 锈 钢 、 P P 管 等 材 质 的 管 道 ， 支 持 数 据 交 互 与 智 能 控 制 系 统 二 、 核 心 考 核 技 术 指 标 ： 机 器 人 本 体 ： 重 量 ≤ 5 k g ， 续 航 ≥ 5 h ， 越 障 高 度 ≥ 3 0 m m 检 测 性 能 ： 漏 点 定 位 精 度 ± 1 c m ， 最 小 可 检 漏 孔 直 径 0 . 2 m m ， 全 管 段 检 测 效 率 ≥ 5 0 m / h 环 境 适 应 性 ： 抗 电 磁 干 扰 ≥ 6 0 d B ， 洁 净 度 维 持 能 力 （ 机 器 人 运 行 后 管 道 内 颗 粒 物 增 幅 ≤ I S O 5 级 标 准 ） 数 据 分 析 ： 缺 陷 识 别 误 报 率 ≤ 3 % ， 检 测 报 告 生 成 时 间 ＜ 5 m i n / 1 0 0 m 经 济 性 ： 单 次 检 测 成 本 较 传 统 方 式 降 低 5 0 % ， 设 备 复 用 率 ≥ 5 0 0 次 三 、 验 证 方 案 1 . 实 验 室 标 定 ： 模 拟 风 管 平 台 （ 含 标 准 漏 孔 阵 列 ） ， 验 证 基 础 检 测 精 度 与 重 复 性 2 . 工 程 化 测 试 ： 在 医 疗 洁 净 工 程 项 目 的 实 际 风 管 系 统 中 对 比 机 器 人 检 测 符 合 率 （ 要 求 ≥ 9 5 % ） 3 . 极 端 工 况 挑 战 ： 强 振 动 、 强 漏 风 环 境 下 的 可 靠 性 验 证 废 气 处 理 系 统 改 进 需 求 面 议 征 集 中 3 7 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 7 0 9 企 业 名 称 ： 湖 北 * * * * * * 有 限 公 司 产 业 链 ： 发 布 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 0 9 需 求 类 型 ： 技 术 需 求 需 求 介 绍 ： 在 工 业 废 气 治 理 领 域 ， 我 们 致 力 于 打 造 高 效 节 能 的 环 保 解 决 方 案 。 针 对 现 有 废 气 处 理 系 统 存 在 的 效 率 低 下 、 运 维 成 本 高 等 痛 点 ， 现 需 开 展 关 键 技 术 攻 关 ， 实 现 系 统 整 体 性 能 的 优 化 升 级 。 具 体 需 求 如 下 ： 处 理 效 率 提 升 ： 通 过 创 新 废 气 处 理 工 艺 ， 优 化 设 备 结 构 设 计 ， 采 用 [ 新 型 催 化 剂 / 高 效 吸 附 材 料 ] ， 实 现 处 理 效 率 提 升 2 0 % 以 上 ， 确 保 废 气 排 放 浓 度 稳 定 低 于 [ 5 0 m g / m ³ ] 的 国 家 标 准 限 值 。 运 维 成 本 优 化 ： 引 入 [ 智 能 监 测 系 统 ] 和 [ 预 测 性 维 护 技 术 ] ， 通 过 实 时 数 据 采 集 与 分 析 ， 优 化 设 备 运 行 参 数 ， 延 长 关 键 部 件 使 用 寿 命 ， 将 年 度 维 护 成 本 降 低 1 5 % 以 上 ， 实 现 [ 3 年 ] 内 投 资 回 报 。 系 统 集 成 创 新 ： 开 发 [ 模 块 化 设 计 ] 的 废 气 处 理 装 置 ， 提 升 设 备 可 维 护 性 ， 降 低 停 机 时 间 ； 采 用 [ 余 热 回 收 技 术 ] ， 实 现 能 源 循 环 利 用 ， 系 统 综 合 能 耗 降 低 [ 1 0 % ] 以 上 。 环 保 合 规 保 障 ： 建 立 [ 在 线 监 测 平 台 ] ， 实 现 排 放 数 据 的 实 时 监 控 与 预 警 ， 确 保 各 项 指 标 持 续 稳 定 达 到 [ G B 1 6 2 9 7 1 9 9 6 ] 等 国 家 环 保 标 准 要 求 。 技 术 先 进 性 ： 解 决 方 案 需 具 备 [ 3 项 ] 以 上 核 心 专 利 技 术 ， 通 过 [ 省 级 ] 以 上 科 技 成 果 鉴 定 ， 并 在 [ 同 行 业 ] 中 具 有 示 范 推 广 价 值 。 我 们 期 待 与 具 备 [ 5 年 ] 以 上 环 保 工 程 经 验 的 技 术 团 队 合 作 ， 共 同 打 造 行 业 领 先 的 废 气 治 理 解 决 方 案 ， 为 绿 色 制 造 贡 献 力 量 。 聚 合 物 生 产 技 术 升 级 关 键 技 术 改 造 需 求 面 议 征 集 中 2 1 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 7 0 9 企 业 名 称 ： 湖 北 * * * * * * 有 限 公 司 产 业 链 ： 发 布 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 0 9 需 求 类 型 ： 技 术 需 求 需 求 介 绍 ： 湖 北 福 星 环 保 工 程 有 限 公 司 作 为 聚 合 物 材 料 领 域 的 专 业 制 造 商 ， 现 面 临 生 产 工 艺 优 化 升 级 的 迫 切 需 求 。 当 前 生 产 过 程 中 存 在 以 下 核 心 问 题 ： 生 产 效 率 偏 低 ， 单 位 时 间 产 出 量 未 达 预 期 ； 产 品 质 量 波 动 较 大 ， 批 次 间 一 致 性 有 待 提 升 ； 能 耗 水 平 较 高 ， 生 产 成 本 控 制 压 力 大 。 为 解 决 上 述 问 题 ， 现 寻 求 聚 合 物 生 产 技 术 升 级 方 案 ， 具 体 需 求 如 下 ： 生 产 效 率 提 升 ： 通 过 优 化 聚 合 反 应 工 艺 参 数 （ 如 温 度 、 压 力 、 催 化 剂 配 比 等 ） ， 改 进 生 产 设 备 （ 如 反 应 釜 、 挤 出 机 等 ） ， 实 现 生 产 效 率 提 升 2 0 % 以 上 ， 将 单 批 次 生 产 时 间 从 [ 当 前 时 长 ] 缩 短 至 [ 目 标 时 长 ] 。 产 品 质 量 稳 定 ： 通 过 优 化 分 子 量 分 布 控 制 、 杂 质 去 除 等 关 键 工 艺 环 节 ， 将 产 品 关 键 性 能 指 标 （ 如 [ 具 体 性 能 指 标 ] ） 的 批 次 间 波 动 控 制 在 ± [ 目 标 波 动 范 围 ] 以 内 ， 不 合 格 品 率 降 低 1 5 % 以 上 。 节 能 降 耗 ： 通 过 优 化 工 艺 流 程 ， 降 低 单 位 产 品 能 耗 ， 目 标 实 现 能 耗 降 低 [ 目 标 百 分 比 ] 以 上 ， 生 产 成 本 降 低 [ 目 标 百 分 比 ] 以 上 。 技 术 先 进 性 ： 方 案 需 采 用 行 业 领 先 的 聚 合 物 生 产 技 术 ， 具 备 自 主 知 识 产 权 ， 能 够 形 成 技 术 壁 垒 ， 提 升 企 业 核 心 竞 争 力 。 可 实 施 性 ： 方 案 需 具 备 良 好 的 可 操 作 性 ， 能 够 与 现 有 生 产 设 备 兼 容 ， 改 造 周 期 控 制 在 [ 目 标 周 期 ] 以 内 ， 投 资 回 报 期 不 超 过 [ 目 标 年 限 ] 。 我 们 期 待 与 具 备 聚 合 物 生 产 技 术 研 发 实 力 的 机 构 或 专 家 合 作 ， 共 同 推 动 企 业 技 术 升 级 ， 实 现 高 质 量 发 展 。 废 酸 处 理 系 统 效 率 提 升 关 键 技 术 研 究 面 议 征 集 中 1 3 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 7 0 9 企 业 名 称 ： 湖 北 * * * * * * 有 限 公 司 产 业 链 ： 环 境 污 染 治 理 发 布 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 0 9 需 求 类 型 ： 技 术 需 求 需 求 介 绍 ： 【 项 目 背 景 】 湖 北 福 星 环 保 工 程 有 限 公 司 作 为 专 业 环 保 工 程 服 务 商 ， 在 工 业 废 酸 处 理 领 域 面 临 处 理 效 率 低 、 运 行 成 本 高 等 行 业 共 性 难 题 。 当 前 废 酸 处 理 系 统 存 在 工 艺 路 线 不 完 善 、 设 备 选 型 不 合 理 、 资 源 利 用 率 低 等 问 题 ， 导 致 处 理 效 率 难 以 满 足 日 益 增 长 的 环 保 要 求 ， 同 时 高 昂 的 运 行 成 本 也 制 约 了 企 业 的 可 持 续 发 展 。 【 技 术 需 求 】 工 艺 优 化 需 求 开 发 新 型 废 酸 处 理 工 艺 ， 实 现 处 理 效 率 提 升 2 0 % 以 上 ， 处 理 时 间 缩 短 1 5 % 以 上 优 化 现 有 工 艺 流 程 ， 减 少 中 间 环 节 ， 提 高 系 统 运 行 稳 定 性 设 计 智 能 化 控 制 系 统 ， 实 现 工 艺 参 数 的 精 准 调 节 和 实 时 监 控 设 备 升 级 需 求 选 配 高 效 节 能 处 理 设 备 ， 降 低 能 耗 1 5 % 以 上 优 化 设 备 配 置 方 案 ， 提 高 资 源 利 用 率 2 0 % 以 上 开 发 新 型 环 保 材 料 ， 延 长 设 备 使 用 寿 命 ， 降 低 维 护 成 本 环 保 达 标 需 求 确 保 处 理 后 的 排 放 物 完 全 符 合 G B 8 9 7 8 1 9 9 6 《 污 水 综 合 排 放 标 准 》 建 立 完 善 的 环 保 监 测 体 系 ， 实 现 排 放 数 据 的 实 时 采 集 和 分 析 开 发 废 酸 资 源 化 利 用 技 术 ， 提 高 资 源 回 收 率 科 创 活 动 更 多 关 于 组 织 参 加 “ 2 0 2 5 年 哈 萨 克 斯 坦 国 际 商 用 车 及 配 件 展 ” 的 通 知 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 6 2 7 1 8 : 0 0 : 0 0 省 科 协 2 0 2 5 年 第 4 场 科 创 沙 龙 活 动 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 0 9 1 7 : 0 0 : 0 0 2 0 2 5 年 “ 科 创 湖 北 ” 学 会 专 家 荆 楚 行 （ 黄 石 站 ） 活 动 截 止 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 0 2 1 7 : 0 0 : 0 0 成 功 案 例 更 多 技 术 需 求 金 融 需 求 人 才 需 求 场 景 需 求 防 损 坏 侧 翻 的 无 人 机 安 全 起 落 架 技 术 优 化 需 求 面 议 需 求 方 ： 湖 北 * * 科 技 有 限 公 司 供 给 方 ： 鄂 州 * * * * * * * * 有 限 公 司 需 求 介 绍 ： 无 人 机 按 应 用 领 域 ， 可 分 为 军 用 与 民 用 ， 军 用 方 面 ， 无 人 机 分 为 侦 察 机 和 靶 机 ， 民 用 方 面 ， 无 人 机 + 行 业 应 用 ， 是 无 人 机 真 正 的 刚 需 ； 目 前 在 航 拍 、 农 业 、 植 保 、 测 绘 、 电 力 巡 检 、 救 灾 等 等 领 域 的 应 用 ， 现 有 的 无 人 机 起 落 架 在 使 用 时 ， 常 常 采 用 包 裹 软 垫 进 行 包 裹 ， 进 行 简 单 的 缓 冲 卸 力 ， 降 落 时 产 生 的 震 动 较 大 ， 容 易 损 坏 无 人 机 内 部 元 件 ； 同 时 缺 少 配 重 装 置 ， 在 面 对 较 恶 劣 的 环 境 时 ， 容 易 发 生 侧 翻 ， 针 对 上 述 问 题 ， 本 项 目 需 求 在 于 研 发 一 种 避 免 无 人 机 内 部 元 件 受 到 震 动 而 导 致 损 坏 、 避 免 无 人 机 发 生 侧 翻 的 安 全 起 落 装 置 。 完 成 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 1 4 智 能 化 无 人 值 守 快 速 装 车 系 统 研 发 面 议 需 求 方 ： 湖 北 * * * * * * * * 有 限 公 司 供 给 方 ： 鄂 州 * * * * * * * * 有 限 公 司 需 求 介 绍 ： 煤 炭 、 矿 石 等 大 宗 物 料 生 产 企 业 ， 由 于 产 量 大 、 装 车 任 务 重 ， 对 装 车 系 统 的 效 率 和 准 确 性 要 求 极 高 ， 而 传 统 的 人 工 装 车 或 简 单 机 械 装 车 方 式 ， 无 法 满 足 大 规 模 、 高 效 率 的 生 产 需 求 ， 同 时 物 流 行 业 的 快 速 发 展 ， 对 货 物 的 装 卸 效 率 和 运 输 质 量 提 出 了 更 高 要 求 ； 为 了 实 现 货 物 的 快 速 周 转 和 高 效 运 输 ， 物 流 企 业 需 要 先 进 的 装 车 系 统 ， 能 够 与 物 流 信 息 系 统 无 缝 对 接 ， 实 现 货 物 的 自 动 识 别 、 快 速 装 车 和 信 息 的 实 时 跟 踪 ， 提 高 物 流 服 务 的 整 体 水 平 。 传 统 的 装 车 系 统 主 要 依 赖 简 单 的 机 械 传 动 技 术 ， 如 皮 带 输 送 机 、 刮 板 输 送 机 等 ， 实 现 物 料 从 储 存 点 到 运 输 车 辆 的 转 移 ， 并 通 过 继 电 器 、 接 触 器 等 简 单 电 器 元 件 实 现 对 装 车 设 备 的 启 停 控 制 ， 且 操 作 人 员 在 现 场 通 过 控 制 按 钮 等 方 式 ， 手 动 控 制 电 机 的 运 转 ， 从 而 控 制 装 车 设 备 的 运 行 ， 实 现 物 料 的 装 车 操 作 ， 但 人 工 操 作 速 度 有 限 且 容 易 疲 劳 ， 导 致 装 车 过 程 缓 慢 ， 车 辆 等 待 时 间 长 ， 在 物 流 高 峰 期 或 业 务 繁 忙 时 ， 容 易 造 成 运 输 堵 塞 ， 影 响 整 体 物 流 效 率 ， 且 部 分 装 车 系 统 中 的 各 个 设 备 之 间 的 协 同 性 不 足 ， 缺 乏 有 效 的 统 一 调 度 和 协 调 机 制 ， 并 且 由 于 车 辆 定 位 、 对 接 等 环 节 不 够 高 效 ， 加 上 装 车 速 度 受 限 ， 使 得 车 辆 在 装 车 现 场 的 周 转 时 间 较 长 ， 对 于 物 流 企 业 和 货 物 运 输 量 大 的 企 业 来 说 ， 这 意 味 着 车 辆 的 运 营 效 率 低 下 ， 增 加 了 运 输 成 本 和 时 间 成 本 。 所 以 我 们 提 出 了 智 能 化 无 人 值 守 快 速 装 车 系 统 ， 以 便 于 解 决 上 述 中 提 出 的 问 题 。 完 成 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 1 4 自 动 导 引 物 流 机 器 人 的 避 障 方 法 及 系 统 面 议 需 求 方 ： 湖 北 * * * * * * * * 有 限 公 司 供 给 方 ： 鄂 州 * * * * * * * * 有 限 公 司 需 求 介 绍 ： 物 流 机 器 人 可 以 通 过 安 装 在 自 身 的 雷 达 进 行 实 时 定 位 ， 雷 达 避 障 是 一 种 利 用 雷 达 技 术 实 现 障 碍 物 探 测 及 避 让 的 智 能 控 制 技 术 ， 其 工 作 原 理 是 通 过 雷 达 发 射 器 发 射 高 频 电 磁 波 ， 当 电 磁 波 遇 到 障 碍 物 时 ， 会 被 反 射 回 来 ， 并 由 雷 达 接 收 器 接 收 到 反 射 回 来 的 信 号 ， 通 过 回 波 能 量 获 取 特 征 点 的 坐 标 和 颜 色 信 息 ， 利 用 均 值 聚 类 算 法 对 雷 达 获 取 到 的 特 征 点 进 行 聚 类 ， 进 而 可 以 通 过 特 征 点 来 进 行 物 流 机 器 人 的 避 障 。 为 了 解 决 均 值 聚 类 在 对 获 取 到 的 特 征 点 进 行 聚 类 时 ， 由 于 特 征 点 并 非 均 匀 分 布 ， 导 致 降 低 了 对 障 碍 物 点 的 识 别 的 准 确 性 ， 使 得 物 流 机 器 人 在 移 动 中 容 易 造 成 碰 撞 的 问 题 ， 我 司 提 供 一 种 自 动 导 引 物 流 机 器 人 的 避 障 方 法 及 系 统 。 完 成 时 间 ： 2 0 2 5 0 4 1 4

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