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开 发 日 常 首 页 你 好 ! 我 的 B i l i b i l i 登 录 菜 单 首 页 你 好 ! 我 的 B i l i b i l i 协 作 机 器 人 协 作 机 器 人 组 委 会 作 为 甲 方 ， 参 赛 队 作 为 乙 方 ； 甲 方 发 布 赛 题 作 为 项 目 招 标 书 ， 乙 方 进 行 规 划 与 投 标 、 项 目 实 施 、 项 目 移 交 ， 最 后 甲 方 进 行 项 目 验 收 。 赛 题 以 制 造 业 中 典 型 的 人 工 产 线 升 级 改 造 为 背 景 ， 从 企 业 真 实 工 程 项 目 凝 练 涉 及 到 精 益 生 产 ， 流 程 优 化 ， 人 机 协 作 ， 柔 性 生 产 以 及 机 器 人 程 序 设 计 等 知 识 。 参 赛 队 针 对 项 目 任 务 要 求 墨 山 箐 发 布 于 2 0 2 5 0 5 0 6 全 部 默 认 分 类 S T M 3 2 下 位 机 西 门 子 上 位 机 日 常 协 作 机 器 人 协 作 机 器 人 组 委 会 作 为 甲 方 ， 参 赛 队 作 为 乙 方 ； 甲 方 发 布 赛 题 作 为 项 目 招 标 书 ， 乙 方 进 行 规 划 与 投 标 、 项 目 实 施 、 项 目 移 交 ， 最 后 甲 方 进 行 项 目 验 收 。 赛 题 以 制 造 业 中 典 型 的 人 工 产 线 升 级 改 造 为 背 景 ， 从 企 业 真 实 工 程 项 目 凝 练 涉 及 到 精 益 生 产 ， 流 程 优 化 ， 人 机 协 作 ， 柔 性 生 产 以 及 机 器 人 程 序 设 计 等 知 识 。 参 赛 队 针 对 项 目 任 务 要 求 墨 山 箐 发 布 于 2 0 2 5 0 5 0 6 日 常 # 食 谱 番 茄 炖 牛 腩 ( 电 饭 煲 版 ) 番 茄 炖 牛 腩 ( 电 饭 煲 版 ) # # 材 料 准 备 主 料 洋 葱 半 颗 土 豆 一 颗 西 红 柿 三 颗 牛 腩 ( 肋 条 ) 1 公 斤 佐 料 3 片 姜 4 勺 生 抽 1 勺 耗 油 2 粒 山 楂 小 块 桂 皮 2 个 八 角 2 勺 番 茄 酱 葱 / 香 菜 ( 看 个 人 ) 制 作 步 骤 # # # 入 锅 前 洋 葱 切 碎 , 垫 锅 底 土 豆 切 块 备 用 西 红 柿 用 锅 烧 水 煮 一 下 去 皮 , 切 丁 入 电 饭 墨 山 箐 发 布 于 2 0 2 5 0 5 0 6 上 位 机 # C # # S Q L i t e S Q L i t e S Q L i t e 什 么 是 一 个 轻 量 级 的 嵌 入 式 关 系 型 数 据 库 管 理 系 统 . 基 本 特 性 嵌 入 式 数 据 库 ： 不 需 要 单 独 的 服 务 器 进 程 数 据 库 直 接 存 储 在 单 个 磁 盘 文 件 中 零 配 置 ： 无 需 安 装 或 管 理 直 接 使 用 跨 平 台 ： 支 持 所 有 主 流 操 作 系 统 单 文 件 数 据 库 ： 整 个 数 据 库 存 储 在 一 个 单 独 的 文 件 中 ， 便 于 携 带 和 备 份 技 术 特 点 支 持 标 准 的 S Q L 墨 山 箐 发 布 于 2 0 2 5 0 5 0 4 S T M 3 2 # S T M 3 2 # G P I O _ O u t p u t # W r i t e P i n # D e l a y # L E D S T M 3 2 工 程 模 版 建 立 点 亮 L E D 这 里 记 录 使 用 S T M 3 2 C u b e M X 与 C l i o n 建 立 S T M 项 目 , 使 用 S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6 开 发 板 ( 江 协 科 技 同 款 ) 具 体 教 程 与 配 置 下 载 参 考 知 乎 上 稚 晖 君 的 配 置 C L i o n 用 于 S T M 3 2 开 发 【 优 雅 の 嵌 入 式 开 发 】 C u b e M X 或 C l i o n 创 建 项 目 墨 山 箐 发 布 于 2 0 2 5 0 4 2 7 S T M 3 2 # S T M 3 2 # R e a d P i n # G P I O _ I n p u t 通 过 G P I O _ I n p u t 完 成 按 键 控 制 L E D 亮 灭 利 用 R e a d P i n 函 数 ， 实 现 按 键 的 控 制 L E D 灯 的 亮 灭 。 函 数 解 析 H A L _ G P I O _ R e a d P i n ( G P I O _ T y p e D e f * G P I O x , u i n t 1 6 _ t G P I O _ P i n ) ; 该 函 数 可 以 读 取 I O 引 脚 的 电 平 ， 第 一 个 参 数 是 指 向 端 口 的 指 针 （ G P I O A 、 G P I O B . . . ） ， 第 二 个 参 数 是 需 要 读 墨 山 箐 发 布 于 2 0 2 5 0 4 2 6 默 认 分 类 # H a l o 你 好 ! 如 果 你 看 到 了 这 一 篇 文 章 ， 那 么 证 明 你 已 经 安 装 成 功 了 ， 感 谢 使 用 H a l o 进 行 创 作 ， 希 望 能 够 使 用 愉 快 。 墨 山 箐 发 布 于 2 0 2 5 0 4 2 6 热 门 文 章 协 作 机 器 人 2 0 2 5 0 5 0 6 发 布 1 5 番 茄 炖 牛 腩 ( 电 饭 煲 版 ) 2 0 2 5 0 5 0 6 发 布 1 2 S Q L i t e 2 0 2 5 0 5 0 4 发 布 6 S T M 3 2 工 程 模 版 建 立 点 亮 L E D 2 0 2 5 0 4 2 7 发 布 3 1 通 过 G P I O _ I n p u t 完 成 按 键 控 制 L E D 亮 灭 2 0 2 5 0 4 2 6 发 布 4 2 你 好 ! 2 0 2 5 0 4 2 6 发 布 2 1 分 类 目 录 默 认 分 类 1 S T M 3 2 2 下 位 机 西 门 子 上 位 机 1 日 常 1 标 签 更 多 # H a l o 1 # D e l a y 1 # 食 谱 1 # W r i t e P i n 1 # G P I O _ O u t p u t 1 # R e a d P i n 1 # C # 1 # G P I O _ I n p u t 1 # L E D 1 # S T M 3 2 2 # S Q L i t e 1 开 发 日 常 湘 I C P 备 2 0 2 5 1 1 7 2 2 5 号 1 © 2 0 2 5 开 发 日 常 . A l l R i g h t s R e s e r v e d . P o w e r e d b y H a l o .

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