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深圳市火丰精密仪器有限公司从事于惯性测量、角度测试设备，振动加速度传感器等产品的研发、生产，属于国家高新技术企业。产品涉及无人车辆导航、船舶惯性导航定位、采煤机惯导、煤矿掘进机惯导、矿用寻北仪。自主研发包括光纤陀螺、MEMS惯导、振动加速度传感器等通信生产线。

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火 丰 精 密 | 船 舶 车 辆 惯 性 导 航 | 振 动 加 速 度 传 感 器 | 光 纤 陀 螺 | M E M S 惯 性 器 件 | 矿 用 寻 北 仪 | 煤 矿 掘 进 机 惯 导 | 惯 导 系 统 提 供 商 关 于 火 丰 火 丰 简 介 火 丰 文 化 战 略 思 想 业 务 架 构 火 丰 团 队 火 丰 资 质 工 厂 实 拍 产 品 中 心 光 纤 惯 性 器 件 振 动 加 速 度 传 感 器 M E M S 惯 性 器 件 G N S S 模 块 测 试 设 备 解 决 方 案 车 辆 惯 性 导 航 遥 感 测 量 领 域 交 通 测 量 领 域 煤 矿 开 采 应 用 服 务 服 务 体 系 免 费 续 保 资 料 下 载 知 识 中 心 新 闻 公 司 动 态 产 品 资 讯 行 业 新 闻 联 系 我 们 E N 中 文 关 于 火 丰 火 丰 简 介 火 丰 文 化 战 略 思 想 业 务 架 构 火 丰 团 队 火 丰 资 质 工 厂 实 拍 产 品 中 心 光 纤 惯 性 器 件 振 动 加 速 度 传 感 器 M E M S 惯 性 器 件 G N S S 模 块 测 试 设 备 解 决 方 案 车 辆 惯 性 导 航 遥 感 测 量 领 域 交 通 测 量 领 域 煤 矿 开 采 应 用 服 务 服 务 体 系 免 费 续 保 资 料 下 载 知 识 中 心 新 闻 公 司 动 态 产 品 资 讯 行 业 新 闻 联 系 我 们 E N 语 言 潜 艇 深 潜 惯 性 导 航 S u b m a r i n e d e e p d i v i n g i n e r t i a l n a v i g a t i o n 海 上 船 舶 惯 性 导 航 S h i p i n e r t i a l n a v i g a t i o n 无 人 车 导 航 系 统 A u t o n o m o u s D r i v i n g 自 动 驾 驶 G N S S + I M U 组 合 导 航 A u t o n o m o u s d r i v i n g G N S S & I M U i n t e g r a t e d n a v i g a t i o n P r o c u c t s 热 门 推 荐 以 自 主 研 发 的 阵 列 算 法 为 核 心 技 术 ， 开 发 一 系 列 惯 性 导 航 产 品 ， 实 现 载 体 自 主 导 航 控 制 。 最 新 推 荐 光 纤 惯 性 器 件 振 动 加 速 度 传 感 器 M E M S 惯 性 器 件 G N S S 模 块 测 试 设 备 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 > M F O G 0 0 9 1 D 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 体 积 突 破 行 业 极 限 ， 零 偏 重 复 性 2 . 0 / h 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 > M F O G 1 0 3 P T 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 抗 震 、 启 动 快 , 可 靠 性 高 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 > M F O G 4 0 A 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 无 人 船 舶 测 量 范 围 5 0 0 ~ + 5 0 0 ° / s 振 动 加 速 度 传 感 器 > A C C 0 4 0 3 振 动 加 速 度 传 感 器 石 油 钻 井 、 煤 矿 等 的 倾 角 测 试 , 耐 高 温 抗 震 性 能 高 振 动 加 速 度 传 感 器 > A C C 0 2 0 3 振 动 加 速 度 传 感 器 石 油 钻 井 、 煤 矿 等 的 倾 角 测 试 , 耐 高 温 抗 震 性 能 高 M E M S 惯 性 测 量 单 元 > I M U 6 1 F / H G 4 9 3 0 C M E M S 惯 性 测 量 单 元 内 置 高 性 能 M E M S 传 感 器 ， 可 靠 性 高 、 环 境 适 应 性 强 M E M S 惯 性 测 量 单 元 > I M S 5 6 3 M E M S 惯 性 测 量 单 元 陀 螺 仪 动 态 测 量 范 围 5 0 0 ° / s M E M S 惯 性 测 量 单 元 > I M U 1 2 3 M E M S 惯 性 测 量 单 元 陀 螺 仪 动 态 测 量 范 围 5 0 0 ° / s 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 > M F O G 2 4 A 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 体 积 突 破 行 业 极 限 ， 零 偏 重 复 性 2 . 0 ° / h 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 > M F O G 1 0 3 P T 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 抗 震 、 启 动 快 , 可 靠 性 高 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 > M F O G 4 0 A 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 仪 无 人 船 舶 测 量 范 围 5 0 0 ~ + 5 0 0 ° / s 振 动 加 速 度 传 感 器 > A C C 0 5 0 1 振 动 加 速 度 传 感 器 振 动 加 速 度 传 感 器 > A C C 0 4 0 1 振 动 加 速 度 传 感 器 振 动 加 速 度 传 感 器 > A C C 0 2 0 1 振 动 加 速 度 传 感 器 振 动 加 速 度 传 感 器 > A C C 0 1 0 1 振 动 加 速 度 传 感 器 振 动 加 速 度 传 感 器 > A C C 0 3 0 1 振 动 加 速 度 传 感 器 优 异 的 长 期 稳 定 性 、 重 复 性 三 轴 陀 螺 仪 > M E M S M G 1 1 5 三 轴 陀 螺 仪 M E M S 三 轴 陀 螺 仪 > I M U 3 1 A M E M S 三 轴 陀 螺 仪 组 合 导 航 系 统 > I N S 1 0 0 C C 0 组 合 导 航 系 统 组 合 导 航 系 统 > I N S 1 0 0 E B 0 组 合 导 航 系 统 M E M S 陀 螺 芯 片 > G M Z 3 3 0 H C A 1 M M E M S 陀 螺 芯 片 内 部 内 置 高 性 能 M E M S 传 感 器 ， 有 可 靠 性 高 、 环 境 适 应 性 强 多 系 统 双 频 点 高 精 度 G N S S 模 组 内 部 内 置 高 性 能 M E M S 传 感 器 ， 有 可 靠 性 高 、 环 境 适 应 性 强 全 频 高 精 度 定 位 模 组 单 轴 温 箱 测 试 设 备 > 1 L T X X W 单 轴 温 箱 测 试 设 备 为 被 测 负 载 提 供 精 准 的 单 轴 、 定 位 及 速 率 基 准 双 轴 温 箱 测 试 设 备 > 2 L T X X W 双 轴 温 箱 测 试 设 备 为 被 测 负 载 提 供 精 准 的 单 轴 、 双 轴 定 位 及 速 率 基 准 三 轴 角 度 测 试 设 备 （ 带 温 箱 ） > 3 L T X X W 三 轴 角 度 测 试 设 备 （ 带 温 箱 ） 能 满 ⾜ 全 温 测 试 的 三 轴 向 的 角 度 测 试 设 备 车 辆 惯 性 导 航 惯 性 导 航 通 过 测 量 无 人 机 的 加 速 度 ， 并 自 动 进 行 精 确 运 算 ， 获 得 无 人 机 的 瞬 时 速 度 和 瞬 时 位 置 数 据 的 技 术 。 组 成 惯 性 导 航 系 统 的 设 备 都 安 装 在 无 人 机 载 体 内 ， 工 作 时 不 依 赖 外 界 信 息 ， 也 不 向 外 界 辐 射 能 量 ， 不 易 受 到 干 扰 ， 是 一 种 自 主 式 导 航 系 统 。 了 解 更 多 遥 感 测 量 领 域 惯 性 导 航 通 过 测 量 飞 行 器 的 加 速 度 ， 并 自 动 进 行 积 分 运 算 ， 获 得 飞 行 器 瞬 时 速 度 和 瞬 时 位 置 数 据 的 技 术 。 组 成 惯 性 导 航 系 统 的 设 备 都 安 装 在 运 载 体 内 ， 工 作 时 不 依 赖 外 界 信 息 ， 也 不 向 外 界 辐 射 能 量 ， 不 易 受 到 干 扰 ， 是 一 种 自 主 式 导 航 系 统 。 了 解 更 多 交 通 测 量 领 域 惯 性 导 航 通 过 测 量 自 动 驾 驶 车 辆 的 加 速 度 ， 并 自 动 进 行 积 分 运 算 ， 获 得 自 动 驾 驶 车 辆 的 瞬 时 速 度 和 瞬 时 位 置 数 据 的 技 术 。 组 成 惯 性 导 航 系 统 的 设 备 都 安 装 在 运 载 体 内 ， 工 作 时 不 依 赖 外 界 信 息 ， 也 不 向 外 界 辐 射 能 量 ， 不 易 受 到 干 扰 ， 是 一 种 自 主 式 导 航 系 统 。 了 解 更 多 煤 矿 开 采 应 用 综 采 智 能 化 系 统 是 以 液 压 支 架 电 液 控 制 系 统 为 基 础 ， 通 过 提 升 感 知 、 传 输 与 智 能 控 制 能 力 ， 实 现 自 适 应 控 制 目 标 ， 实 现 无 人 化 煤 矿 开 采 。 火 丰 研 制 低 成 本 寻 北 仪 可 应 用 到 煤 放 定 向 钻 机 场 景 ， 精 准 控 制 钻 头 的 方 位 角 ， 实 现 精 准 作 业 ； 小 型 寻 北 仪 还 被 成 熟 应 用 于 矿 用 本 安 型 钻 机 开 孔 定 向 仪 ， 这 是 一 款 新 型 的 智 能 化 测 量 钻 机 姿 态 的 便 携 式 仪 器 。 该 仪 器 利 用 高 精 度 光 纤 陀 螺 仪 来 测 定 钻 机 的 方 位 角 和 倾 斜 角 度 ， 为 钻 机 选 定 开 孔 位 置 进 行 准 确 定 位 。 了 解 更 多 S o l u t i o n s 解 决 方 案 车 辆 惯 性 导 航 遥 感 测 量 领 域 交 通 测 量 领 域 煤 矿 开 采 应 用 A b o u t 「 火 丰 」 惯 性 仿 真 、 角 度 测 试 设 备 , 车 辆 船 舶 , 煤 矿 掘 进 机 惯 导 领 航 者 火 丰 2 0 1 3 年 成 立 至 今 ， 致 力 于 惯 性 测 量 、 角 度 测 试 设 备 等 产 品 的 研 发 、 生 产 ， 属 于 国 家 高 新 技 术 企 业 。 产 品 涉 及 无 人 车 辆 导 航 、 船 舶 等 定 位 、 采 煤 机 惯 导 、 煤 矿 掘 进 机 惯 导 、 矿 用 寻 北 仪 。 自 主 研 发 包 括 光 纤 陀 螺 、 M E M S 惯 导 、 振 动 加 速 度 传 感 器 等 通 信 生 产 线 。 公 司 旗 下 投 资 多 条 自 动 化 生 产 线 分 别 分 布 于 西 安 、 深 圳 、 珠 海 等 地 , 其 中 包 括 光 纤 陀 螺 M E M S 惯 导 ， 振 动 加 速 度 传 感 器 、 电 子 对 抗 通 信 产 品 、 惯 性 仿 真 设 备 生 产 线 , 拥 有 中 国 先 进 的 惯 性 导 航 产 品 及 电 子 对 抗 产 品 生 产 条 件 , 作 为 自 主 创 新 型 高 新 技 术 企 业 , 火 丰 精 密 始 终 将 科 研 创 新 技 术 探 索 与 自 主 可 控 放 在 首 位 。 公 司 研 发 了 一 系 列 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 自 主 导 航 产 品 , 专 业 应 用 于 在 包 括 卫 星 通 讯 、 车 辆 、 船 舶 及 载 体 的 自 主 导 航 感 知 领 域 。 公 司 以 自 主 研 发 的 阵 列 算 法 为 核 心 技 术 , 开 发 了 一 系 列 惯 性 导 航 产 品 , 解 决 用 户 载 体 自 主 感 知 当 前 位 置 、 三 维 姿 态 、 速 度 等 信 息 , 从 而 实 现 载 体 自 主 导 航 控 制 。 一 、 技 术 优 势 公 司 在 微 纳 集 成 光 纤 陀 螺 、 硅 光 芯 片 集 成 光 纤 陀 螺 及 整 套 惯 导 系 统 技 术 方 面 ， 完 全 掌 握 自 主 设 计 能 力 。 在 光 学 传 感 、 M E M S 传 感 以 及 惯 性 导 航 等 领 域 ， 积 累 了 超 过 十 年 研 发 经 验 技 术 力 量 雄 厚 ， 掌 握 了 包 括 M E M S 陀 螺 和 加 速 度 芯 片 设 计 、 多 芯 融 合 技 术 、 硅 光 芯 片 技 术 、 光 学 传 感 以 及 惯 性 导 航 等 多 项 核 心 技 术 。 凭 借 技 术 积 累 ， 具 备 规 模 化 产 业 能 力 ， 并 在 世 界 范 围 内 处 于 领 先 地 位 。 不 仅 能 为 客 户 提 供 高 性 能 的 产 品 ， 还 能 大 幅 降 低 生 产 成 本 。 硅 光 芯 片 + 光 纤 敏 感 单 元 ， 精 度 比 M E M S 陀 螺 高 1 0 倍 。 成 本 方 面 低 、 比 传 统 光 纤 陀 螺 降 低 9 0 % ， 体 积 方 面 小 、 比 传 统 光 纤 陀 螺 小 5 0 % 。 二 、 团 队 规 模 公 司 拥 有 强 大 的 专 业 的 独 立 研 发 团 队 ， 可 为 用 户 提 供 专 业 的 惯 性 器 件 ， 相 关 仿 真 采 用 软 件 的 设 计 、 研 发 、 生 产 和 服 务 。 总 部 职 员 1 3 5 余 人 ， 研 发 团 队 4 2 人 ， 其 中 留 美 以 及 国 内 博 士 7 人 ， 生 产 和 售 后 服 务 人 员 4 0 余 人 。 三 、 生 产 环 境 公 司 建 有 符 合 国 家 《 洁 净 厂 房 设 计 规 范 》 的 洁 净 室 、 电 装 生 产 和 环 境 试 验 中 心 ， 精 密 计 量 仪 器 仪 表 、 精 密 生 产 测 试 设 备 齐 全 ， 拥 有 仿 真 测 试 系 统 ， 高 低 温 测 试 箱 ， 震 动 、 冲 击 试 验 台 ， 精 密 光 学 分 度 头 ， 功 能 离 心 机 ， 机 械 测 试 室 ， 电 波 暗 室 ， 惯 性 仿 真 设 备 等 仪 器 和 试 验 设 备 ， 为 产 品 品 质 保 驾 护 航 。 3 0 0 , 0 0 0 + 量 产 交 付 量 超 2 0 0 + 合 作 伙 伴 3 0 + 专 利 资 质 4 0 + 研 发 团 队 了 解 更 多 N e w s 新 闻 中 心 M E M S 惯 性 导 航 原 理 和 主 要 应 用 在 哪 些 领 域 ？ M E M S 惯 性 导 航 在 无 人 机 领 域 、 机 器 人 等 领 域 中 ， 都 有 独 特 的 应 用 。 为 增 进 大 家 对 M E M S 惯 性 导 航 的 认 识 ， 本 文 将 对 M E M S 惯 性 导 航 的 原 理 、 M E M S 惯 性 导 航 未 来 发 展 期 望 予 以 介 绍 。 如 果 你 对 M E M S 惯 性 导 航 具 有 兴 趣 请 关 注 火 丰 惯 导 器 件 2 0 2 5 . 0 2 . 2 4 祝 贺 火 丰 精 密 2 0 2 5 海 外 阿 布 扎 比 防 务 军 警 展 取 得 圆 满 成 功 ！ 一 年 一 度 的 海 外 军 事 防 务 展 览 会 在 阿 布 扎 比 取 得 圆 满 成 功 ， 2 0 2 5 年 2 月 火 丰 精 密 携 自 家 自 主 研 发 的 惯 性 导 航 产 品 陀 螺 仪 、 石 英 加 速 度 计 、 M E M S 惯 性 测 量 单 元 ， 惯 性 导 航 系 统 参 加 了 此 次 军 事 防 务 展 ， 来 自 全 国 各 地 的 军 事 爱 好 者 ， 参 展 商 、 代 理 商 ， 品 牌 方 出 席 了 此 次 盛 会 。 2 0 2 5 . 0 2 . 2 4 深 圳 惯 性 导 航 公 司 有 哪 些 ？ 火 丰 精 密 惯 性 导 航 系 统 怎 么 样 ？ 深 圳 自 改 革 开 放 以 来 吸 引 了 众 多 高 科 技 企 业 到 本 地 投 资 建 厂 ， 其 中 不 乏 大 疆 、 华 为 、 比 亚 迪 等 知 名 企 业 ， 那 么 你 知 道 惯 性 导 航 是 一 种 定 位 系 统 涉 及 到 很 多 复 杂 的 工 作 原 理 ， 你 知 道 深 圳 惯 性 导 航 公 司 有 哪 些 吗 ？ 火 丰 精 密 惯 性 导 航 产 品 质 量 好 不 好 ？ 火 丰 精 密 在 深 圳 惯 性 导 航 公 司 中 排 名 如 何 ？ 下 面 跟 随 小 编 的 讲 解 为 你 一 一 解 答 。 2 0 2 5 . 0 2 . 2 8 陀 螺 仪 是 干 什 么 用 的 ？ 什 么 是 光 纤 陀 螺 仪 ？ 陀 螺 仪 是 干 什 么 用 的 ？ 陀 螺 仪 是 用 来 感 知 和 测 量 物 体 旋 转 的 一 个 传 感 器 。 简 单 来 说 ， 它 可 以 帮 助 设 备 知 道 自 己 当 前 的 角 度 和 运 动 方 向 。 2 0 2 5 . 0 2 . 1 2 无 人 机 惯 性 导 航 系 统 是 一 种 什 么 导 航 技 术 ？ 它 是 怎 么 控 制 无 人 机 的 姿 态 和 方 向 ？ 无 人 机 飞 行 惯 导 系 统 技 术 是 一 种 关 键 的 导 航 技 术 ， 它 利 用 惯 性 导 航 系 统 （ I N S ） 来 测 定 和 维 持 无 人 机 的 方 向 、 位 置 和 速 度 。 2 0 2 5 . 0 2 . 1 2 2 0 2 4 年 新 能 源 汽 车 的 保 有 量 逐 年 升 高 ， 车 载 惯 性 导 航 系 统 迎 来 巨 大 市 场 机 遇 ， 推 动 新 能 源 汽 车 智 能 化 发 展 2 0 2 4 年 新 能 源 汽 车 的 保 有 量 逐 年 升 高 ， 车 载 惯 性 导 航 系 统 迎 来 巨 大 市 场 机 遇 ， 推 动 新 能 源 汽 车 智 能 化 发 展 2 0 2 5 . 0 2 . 0 7 火 丰 精 密 M E M S 矿 用 寻 北 仪 加 快 石 油 勘 探 技 术 开 发 ， 助 力 石 油 事 业 发 展 积 极 解 决 定 向 钻 井 技 术 中 存 在 的 问 题 ， 对 推 动 石 油 事 业 发 展 有 着 重 要 意 义 。 为 此 火 丰 精 密 研 发 了 一 款 M E M S 矿 用 寻 北 仪 帮 助 石 油 勘 探 。 2 0 2 5 . 0 1 . 1 6 新 款 光 纤 陀 螺 仪 惯 性 导 航 系 统 ， 有 望 用 于 自 动 驾 驶 汽 车 和 飞 机 （ 转 载 ） 据 麦 姆 斯 咨 询 报 道 ， 近 日 ， A d v a n c e d N a v i g a t i o n 发 布 新 款 基 于 光 纤 陀 螺 仪 （ F O G ） 的 惯 性 导 航 系 统 （ I N S ） ： B o r e a s D 7 0 ， 旨 在 为 光 纤 陀 螺 仪 惯 性 导 航 开 辟 新 的 应 用 可 能 性 ， 例 如 自 动 驾 驶 汽 车 和 飞 机 等 。 2 0 2 5 . 0 2 . 0 7 陀 螺 仪 在 惯 性 导 航 、 飞 行 控 制 、 姿 态 控 制 等 领 域 应 用 陀 螺 仪 是 一 种 用 于 测 量 旋 转 角 速 度 的 仪 器 ， 广 泛 应 用 于 惯 性 导 航 、 飞 行 控 制 、 姿 态 控 制 等 领 域 。 它 利 用 陀 螺 效 应 来 实 现 测 量 ， 即 当 一 个 陀 螺 体 在 自 由 旋 转 时 ， 其 角 动 量 在 空 间 中 保 持 不 变 。 当 陀 螺 体 受 到 外 力 作 用 时 ， 会 产 生 一 个 力 矩 ， 使 其 继 续 保 持 旋 转 状 态 ， 并 且 在 其 旋 转 平 面 内 产 生 一 个 进 动 运 动 。 利 用 这 个 原 理 ， 陀 螺 仪 可 以 通 过 测 量 陀 螺 体 进 动 角 速 度 来 确 定 外 力 对 陀 螺 体 的 作 用 ， 从 而 实 现 角 速 度 的 测 量 。 根 据 测 量 原 理 的 不 同 ， 陀 螺 仪 可 以 分 为 机 械 陀 螺 仪 、 电 子 陀 螺 仪 和 光 纤 陀 螺 仪 等 多 种 类 型 。 2 0 2 5 . 0 1 . 1 6 火 丰 矿 用 寻 北 仪 在 煤 矿 开 采 、 矿 山 、 地 下 钻 井 工 程 、 隧 道 挖 掘 等 民 用 领 域 的 应 用 　 寻 北 仪 作 为 一 种 指 示 方 位 的 仪 器 ， 不 仅 在 卫 星 、 导 弹 、 高 精 度 惯 性 导 航 系 统 初 始 初 对 准 等 国 防 高 科 技 领 域 得 到 广 泛 的 应 用 ， 而 且 在 地 球 物 理 探 测 、 煤 矿 开 采 、 大 地 测 量 、 矿 山 、 地 下 钻 井 工 程 、 隧 道 挖 掘 以 及 无 人 驾 驶 汽 车 自 动 驾 驶 系 统 、 车 载 定 位 定 向 导 航 系 统 等 民 用 领 域 得 到 广 泛 应 用 。 火 丰 研 发 了 一 款 针 对 煤 山 开 采 、 矿 山 开 采 ， 地 下 钻 井 工 程 的 寻 北 仪 。 2 0 2 5 . 0 1 . 1 6 免 费 续 保 在 火 丰 官 网 注 册 您 的 产 品 可 免 费 赠 送 一 年 产 品 保 修 期 资 料 下 载 下 载 产 品 手 册 ， 使 用 说 明 书 等 资 料 信 息 关 于 火 丰 火 丰 简 介 火 丰 文 化 战 略 思 想 业 务 架 构 火 丰 团 队 火 丰 资 质 工 厂 实 拍 产 品 中 心 光 纤 惯 性 器 件 振 动 加 速 度 传 感 器 M E M S 惯 性 器 件 G N S S 模 块 测 试 设 备 解 决 方 案 车 辆 惯 性 导 航 遥 感 测 量 领 域 交 通 测 量 领 域 煤 矿 开 采 应 用 服 务 服 务 体 系 免 费 续 保 资 料 下 载 知 识 中 心 新 闻 公 司 动 态 产 品 资 讯 行 业 新 闻 联 系 我 们 咨 询 热 线 ： 0 7 5 5 2 3 0 9 7 8 7 2 邮 箱 ： c a i n e @ f i r e p o w e r t e c . c o m 地 址 ： 深 圳 市 宝 安 区 福 海 街 道 华 丰 智 谷 产 业 园 3 号 楼 （ 福 永 地 铁 B 出 口 2 0 米 ） 火 丰 精 密 官 方 微 信 公 众 号 © 2 0 2 4 深 圳 市 火 丰 精 密 仪 器 有 限 公 司 版 权 所 有 网 站 建 设 联 雅 网 络   |   粤 I C P 备 2 0 2 3 0 9 8 5 4 4 号 1 0 7 5 5 2 3 0 9 7 8 7 2

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