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山 木 官 方 博 客 山 木 官 方 博 客 首 页 标 签 分 类 归 档 关 于 留 言 板 友 情 链 接 山 木 官 方 博 客 N e v e r r e a l l y d e s p e r a t e , o n l y t h e l o s t o f t h e s o u l . 首 页 标 签 分 类 归 档 关 于 留 言 板 友 情 链 接 山 有 木 兮 开 始 阅 读     座 右 铭 海 压 竹 枝 底 复 举 ， 风 吹 山 角 晦 还 明 多 维 数 组 多 维 数 组 严 格 来 说 ， C + + 语 言 中 没 有 多 维 数 组 ， 通 常 所 说 的 多 维 数 组 其 实 是 数 组 的 数 组 。 谨 记 这 一 点 ， 对 今 后 理 解 和 使 用 多 维 数 组 大 有 益 处 。 当 一 个 数 组 的 元 素 仍 然 是 数 组 时 ， 通 常 使 用 两 个 维 度 来 定 义 它 ： 一 个 维 度 表 示 数 组 本 身 大 小 ， 另 外 一 个 维 度 表 示 其 元 素 （ 也 是 数 2 0 2 5 0 4 2 1 C + + 学 习 后 端 c 风 格 数 组 和 字 符 串 用 法 数 组 概 念 数 组 是 一 种 类 似 于 标 准 库 类 型 v e c t o r 的 数 据 结 构 ， 但 是 在 性 能 和 灵 活 性 的 权 衡 上 又 与 v e c t o r 有 所 不 同 。 与 v e c t o r 对 比 相 同 点 与 v e c t o r 相 似 的 地 方 是 ， 数 组 也 是 存 放 类 型 相 同 的 对 象 的 容 器 ， 这 些 对 象 本 身 没 有 名 字 ， 需 要 通 过 其 所 在 位 2 0 2 5 0 4 1 5 C + + 学 习 后 端 点 云 配 准 点 云 配 准 概 述 ​ 三 维 点 云 配 准 （ P o i n t C l o u d R e g i s t r a t i o n ） 实 质 是 计 算 同 一 物 体 或 场 景 不 同 视 点 下 采 集 的 点 云 之 间 的 变 换 关 系 ， 从 而 将 其 统 一 到 同 一 坐 标 系 下 得 到 完 整 的 点 云 。 ​ 点 云 配 准 的 核 心 在 于 求 解 点 云 之 间 的 变 换 关 系 。 求 解 变 换 关 2 0 2 5 0 4 1 3 科 研 点 云 迭 代 器 迭 代 器 简 介 迭 代 器 （ I t e r a t o r ） 是 C + + 标 准 模 板 库 （ S T L ） 中 的 一 个 重 要 概 念 ， 它 提 供 了 一 种 方 法 ， 按 顺 序 访 问 容 器 （ 如 v e c t o r , l i s t , m a p 等 ） 中 的 元 素 ， 而 无 需 暴 露 容 器 的 内 部 表 示 。 迭 代 器 就 像 是 一 个 指 针 ， 但 它 比 指 针 更 加 安 全 ， 因 为 它 2 0 2 5 0 4 1 0 C + + 学 习 后 端 C + + 类 s t r i n g 1 . 引 言 1 . 1 什 么 是 字 符 串 字 符 串 是 由 一 系 列 字 符 组 成 的 序 列 。 用 于 表 示 文 本 信 息 。 被 广 泛 用 于 用 户 交 互 ， 文 件 处 理 ， 数 据 解 析 场 景 中 1 . 2 C / C + + 风 格 在 C + + 中 ， 由 两 种 主 要 的 字 符 串 类 型 ： · C 风 格 字 符 串 ： 基 于 字 符 数 组 ， 以 空 字 符 ( ‘ \ \ 0 ’ 2 0 2 5 0 4 0 5 C + + 学 习 后 端 C + + 关 键 字 u s i n g 命 名 空 间 的 u s i n g 声 明 目 前 ， 我 们 用 到 的 库 函 数 基 本 上 都 属 于 命 名 空 间 s t d 。 类 如 s t d : : c i n 表 示 从 标 准 输 入 中 读 取 内 容 。 此 处 使 用 作 用 域 操 作 符 （ : : ） 的 含 义 是 ： ​ 编 译 器 从 操 作 符 左 侧 名 字 所 示 的 作 用 域 中 寻 找 右 侧 的 那 个 名 字 。 因 此 ， s t d : 2 0 2 5 0 4 0 5 C + + 学 习 后 端 C + + 引 用 类 型 引 用 类 型 定 义 C + + 中 的 引 用 类 型 是 一 种 符 合 类 型 ， 本 质 上 是 对 另 一 个 变 量 的 别 名 。 使 用 引 用 可 以 让 我 们 直 接 访 问 和 操 作 另 一 个 变 量 的 内 存 地 址 ， 不 需 要 通 过 指 针 的 解 引 用 操 作 ， 引 种 在 语 法 上 比 指 针 更 简 洁 ， 且 在 许 多 情 况 下 更 安 全 。 引 用 写 法 演 示 先 看 下 面 的 代 码 ： 1 2 2 0 2 5 0 4 0 5 C + + 学 习 后 端 C o p y r i g h t   © 2 0 2 5 山 木 |   P o w e r e d b y   H e x o |   T h e m e   M a t e r y     站 点 总 字 数 :   1 1 . 3 k   |     总 访 问 量 :     |     总 访 问 人 数 :   L o a d i n g . . .     搜 索

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