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i n g / 科 教 机 器 人 U A V / 无 人 机 R O V / U S V / 无 人 潜 艇 / 船 O S / 操 作 系 统 D e v / 开 发 语 言 S L A M / 即 时 定 位 和 导 航 D L / A I / 深 度 学 习 J e t s o n / N v i d i a 嵌 入 式 A r d u i n o / 电 子 原 型 平 台 R a s p b e r r y p i / 树 莓 派 最 新 文 章 T u r b o t 3 M u l t i 与 仿 真 教 程 多 机 协 同 探 索 建 图 M a r s b o t 火 星 车 入 门 教 程 修 改 转 向 舵 机 的 偏 差 值 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 测 试 验 证 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 训 练 数 据 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 数 据 采 集 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 控 制 机 械 臂 和 车 轮 移 动 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 校 准 机 械 臂 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 配 置 网 络 I P L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 组 装 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 配 置 舵 机 i d L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 在 P C 上 搭 建 环 境 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 在 树 莓 派 上 搭 建 环 境 L e R o b o t S O 1 0 0 入 门 教 程 测 试 验 证 L e R o b o t S O 1 0 0 入 门 教 程 训 练 数 据 L e R o b o t S O 1 0 0 入 门 教 程 数 据 采 集 L e R o b o t S O 1 0 0 入 门 教 程 配 置 摄 像 头 L e R o b o t S O 1 0 0 入 门 教 程 控 制 机 械 臂 L e R o b 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示 R O S 2 的 命 令 行 工 具 的 使 用 （ 配 演 示 视 频 ） R O S 2 轻 松 造 第 1 季 _ 视 频 版 R O S 2 轻 松 造 第 1 季 为 t u r t l e b o t 3 实 体 篇 , 本 季 演 示 t u r t l e b o t 3 实 体 机 器 人 使 用 , 含 程 序 安 装 , 建 图 , 导 航 等 相 关 功 能 实 现 （ 配 演 示 视 频 ） R O S 2 轻 松 学 第 3 季 _ 视 频 版 R O S 2 轻 松 学 第 3 季 为 T u r t l e b o t 3 仿 真 篇 , 本 季 演 示 通 过 t u r t l e b o t 3 仿 真 来 学 习 R O S 2 相 关 应 用 , 控 制 , 建 图 , 导 航 等 R O S 2 轻 松 造 第 2 季 _ 视 频 版 R O S 2 轻 松 造 第 2 季 为 t u r t l e b o t 4 实 体 篇 , 本 季 演 示 t u r t l e b o t 4 实 体 机 器 人 使 用 , 含 程 序 安 装 , 建 图 , 导 航 等 相 关 功 能 实 现 （ 配 演 示 视 频 ） R O S 2 H u m b l e C o u r s e _ 视 频 版 R O S 2 H u m b l e C o u r s e 为 h u b m l e 入 门 篇 （ 英 ） , 演 示 h u b m l e 版 本 的 安 装 , 配 置 , 使 用 等 相 关 知 识 ， 来 自 r o b o t i c s b a c k e n d . c o m A u t o w a r e C o u r s e _ 视 频 版 A u t o w a r e C o u r s e 为 a u t o w a r e 入 门 篇 （ 英 ） , 演 示 R O S 2 的 a u t o w a r e 版 本 的 安 装 , 配 置 , 使 用 等 相 关 知 识 ， 来 自 a p e x . a i R O S 2 轻 松 学 第 4 季 _ 视 频 版 R O S 2 轻 松 学 第 4 季 为 w a l k i n g 仿 真 篇 , 本 季 演 示 通 过 仿 真 来 学 习 R O S 2 的 控 制 , 建 图 , 导 航 等 丰 富 示 例 R O S 2 轻 松 造 第 3 季 _ 视 频 版 R O S 2 轻 松 造 第 3 季 为 w a l k i n g 实 体 篇 , 本 季 演 示 w a l k i n g 实 体 机 器 人 使 用 , 含 程 序 安 装 , 建 图 , 导 航 等 相 关 功 能 实 现 R O S 1 视 频 集 制 作 中 推 荐 : T u r t l e b o t 3 B u r g e r T u r t l e b o t 3 W a f f l e T u r b o t 3 加 R O S 群 C R O S 1 轻 松 学 第 1 季 _ 视 频 版 R O S 1 轻 松 学 第 1 季 为 系 统 篇 , 本 季 演 示 R O S 1 的 n o e t i c 版 本 的 安 装 , 配 置 相 关 知 识 R O S 1 轻 松 造 第 1 季 R O S 1 轻 松 造 第 1 季 为 t u r t l e b o t 3 实 体 篇 , 本 季 演 示 实 体 机 器 人 t u r t l e b o t 3 的 使 用 , 含 结 构 , 遥 控 , 建 图 和 导 航 等 相 关 实 现 R O S 1 N o e t i c C o u r s e _ 视 频 版 R O S 1 N o e t i c C o u r s e 为 n o e t i c 入 门 篇 （ 英 ） , 演 示 n o e t i c 版 本 的 安 装 , 配 置 , 使 用 等 相 关 知 识 ， 来 自 r o b o t i c s b a c k e n d . c o m R O S 1 轻 松 学 第 2 季 _ 视 频 版 R O S 1 轻 松 学 第 2 季 为 工 具 篇 , 本 季 演 示 R O S 1 的 n o e t i c 版 本 的 命 令 行 工 具 使 用 R O S 1 轻 松 学 第 3 季 _ 视 频 版 R O S 1 轻 松 学 第 3 季 为 T u r t l e b o t 3 仿 真 篇 , 本 季 演 示 通 过 t u r t l e b o t 3 仿 真 来 学 习 R O S 1 相 关 应 用 , 控 制 , 建 图 , 导 航 等 R O S 2 / 二 代 机 器 人 系 统 推 荐 : W a l k i n g T u r t l e b o t 4 T u r b o t 4 加 R O S 群 C R O S 2 入 门 教 程 通 过 学 习 r o s 2 入 门 教 程 ， 了 解 r o s 2 机 器 人 操 作 系 统 的 在 w i n ， l i n u x 下 安 装 ， 软 件 包 安 装 、 使 用 、 开 发 ， r o s 2 新 架 构 等 。 R O S 2 探 索 总 结 通 过 R O S 2 探 索 总 结 学 习 ， 了 解 新 一 代 R O S 2 的 架 构 ， 概 念 ， 安 装 ， 使 用 ， 开 发 等 相 关 内 容 ( 来 自 古 月 居 ) R O S 2 与 T u r t l e b o t 入 门 通 过 R O S 2 与 T u r t l e b o t 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 最 新 的 R O S 2 机 器 人 系 统 在 t u r t l e b o t 2 上 的 应 用 R O S 2 与 C + + 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 C + + 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 R O S 2 更 多 编 程 的 细 节 ， 接 口 ， 以 及 如 何 调 用 方 式 R O S 2 与 P y t h o n 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 P y t h o n 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 R O S 2 更 多 关 于 p y t h o n 编 程 的 细 节 ， 接 口 ， 以 及 如 何 调 用 方 式 R O S 2 与 传 感 器 教 程 通 过 R O S 2 与 传 感 器 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 安 装 传 感 器 的 r o s 2 包 以 及 如 何 使 用 R O S 2 与 S T M 3 2 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 S T M 3 2 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 实 现 s t m 3 2 下 使 用 r o s 2 R O S 2 与 a r d u i n o 指 南 通 过 R O S 2 与 a r d u i n o 指 南 教 程 学 习 ， 了 解 r o s 2 如 何 在 a r d u i n o 与 p c 实 现 通 讯 R O S 2 与 S L A M 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 r o s 2 下 的 各 种 激 光 s l a m 方 法 R O S 2 与 t f 2 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 t f 2 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 t f 2 的 一 些 功 能 R O S 2 与 U R D F 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 U R D F 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 r o s 2 下 的 U R D F 模 型 R O S 2 与 M o v e I t 2 教 程 通 过 R O S 3 与 M o v e I t 2 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 M o v e I t 2 的 主 要 功 能 、 主 要 特 征 R O S 2 与 N a v i g a t i o n 2 入 门 教 程 通 过 学 习 R O S 2 与 N a v i g a t i o n 2 入 门 教 程 ， 了 解 动 态 路 径 规 划 、 计 算 电 机 速 度 、 避 开 障 碍 物 和 结 构 恢 复 行 为 R O S 2 与 G a z e b o 1 1 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 G a z e b o 1 1 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 在 R O S 2 使 用 G a z e b o 1 1 R O S 2 与 深 度 学 习 教 程 通 过 R O S 2 与 深 度 学 习 教 程 学 习 ， 了 解 r o s 2 如 何 使 用 深 度 学 习 相 关 框 架 R O S 2 与 I g n i t i o n 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 I g n i t i o n 入 门 教 程 学 习 , 了 解 新 一 代 的 仿 真 工 具 I g n i t i o n 的 安 装 和 使 用 R O S 2 仿 真 机 器 人 s i m b o t 2 入 门 教 程 通 过 学 习 R O S 2 仿 真 机 器 人 s i m b o t 2 入 门 教 程 , 了 解 如 何 整 合 r o s 2 , g a z e b o 仿 真 及 I g n i t i o n 仿 真 , 快 速 进 行 R O S 2 的 算 法 开 发 和 验 证 . R O S 2 与 V S L A M 入 门 教 程 通 过 学 习 R O S 2 与 V S L A M 入 门 教 程 ， 熟 悉 各 种 视 觉 s l a m 算 法 的 安 装 和 使 用 ， 如 R t a b m a p ， O R B S L A M 2 , V I N S M o n o 等 R O S 2 与 l a u n c h 入 门 教 程 通 过 学 习 R O S 2 与 l a u n c h 入 门 教 程 ， 了 解 l a u n c h 文 件 作 用 ， 创 建 ， 整 合 不 同 节 点 等 R O S 2 与 语 音 交 互 教 程 通 过 R O S 2 与 语 音 交 互 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 R O S 2 下 实 现 语 音 和 播 放 录 制 ， 语 音 合 成 （ Ｔ Ｔ Ｓ ） ， 语 音 识 别 （ A S R ） 等 R O S 2 与 w e b o t s 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 w e b o t s 入 门 教 程 学 习 , 了 解 如 何 安 装 和 使 用 w e b o t s 仿 真 软 件 , 实 现 快 速 功 能 开 发 R O S 2 与 M a t l a b 入 门 教 程 通 过 学 习 R O S 2 与 M a t l a b 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 R O S 2 与 M a t l a b 如 何 交 互 ， （ 来 自 M A T L A B R O S 工 具 箱 教 程 ） R O S 2 与 w i n d o w s 入 门 教 程 通 过 学 习 r o s 2 与 w i n d o w s 入 门 教 程 ， 了 解 r o s 2 机 器 人 操 作 系 统 的 在 w i n 下 安 装 ， 软 件 包 安 装 、 使 用 、 开 发 ， r o s 2 新 架 构 等 。 R C M 命 令 管 理 器 学 习 R O S 1 / 2 命 令 管 理 器 教 程 ， 了 解 如 何 通 过 R O S 命 令 管 理 器 ( R C M ) 来 管 理 R O S 1 和 R O S 2 ， 提 供 使 用 R O S 的 效 率 R O S 2 与 3 D S L A M 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 3 D S L A M 入 门 教 程 学 习 , 了 解 r o s 2 下 多 线 雷 达 的 3 D S L A M 的 算 法 和 实 现 R O S 2 与 O p e n R M F 仿 真 教 程 通 过 R O S 2 与 O p e n R M F 仿 真 教 程 学 习 , 了 解 O p e n R M F 多 机 调 度 系 统 的 安 装 , 仿 真 例 程 使 用 R O S 2 与 e s p 3 2 入 门 教 程 通 过 r o s 2 与 e s p 3 2 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 m i c r o r o s 与 e s p 3 2 如 何 交 互 ， 包 含 系 统 环 境 安 装 ， 查 看 r o s 2 话 题 信 息 等 R O S 2 与 D o c k e r 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 D o c k e r 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 怎 么 安 装 d o c k e r ， 使 用 r o s 2 的 d o c k e r 镜 像 ， 如 何 结 合 d o c k e r 进 行 r o s 2 学 习 和 开 发 R O S 2 与 A n d r o i d 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 A n d r o i d 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 l i n u x 下 安 卓 环 境 ， 开 发 r o s 2 相 关 的 a p p R O S 2 与 o p e n E u l e r 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 o p e n E u l e r 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 R O S 2 如 何 在 欧 拉 系 统 上 安 装 和 使 用 R O S 2 与 N a v 2 应 用 o p e n n a v 仿 真 教 程 通 过 R O S 2 与 N a v 2 应 用 ( o p e n n a v ) 仿 真 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 使 用 n a v 2 导 航 包 ， 实 现 2 d 室 内 导 航 ， 3 d 室 外 导 航 ， 视 觉 导 航 ， 里 程 导 航 ， G P S 导 航 等 各 种 导 航 R O S 1 / 一 代 机 器 人 系 统 推 荐 : T u r t l e b o t 3 B u r g e r T u r t l e b o t 3 W a f f l e 加 R O S 群 B R O S 入 门 教 程 通 过 学 习 R O S 入 门 教 程 ， 了 解 R O S 机 器 人 操 作 系 统 的 安 装 ， 使 用 ， 系 统 结 构 ， 系 统 命 令 ， 包 开 发 等 R O S 探 索 总 结 作 者 在 学 习 和 使 用 R O S 过 程 中 的 总 结 与 创 新 ， 帮 助 其 他 学 习 者 更 快 了 解 、 熟 悉 R O S ( 来 自 古 月 居 ) R O S 套 件 通 过 R O S 套 件 , 学 习 R O S 相 关 知 识 R O S 与 语 音 交 互 教 程 通 过 学 习 R O S 与 语 音 交 互 入 门 教 程 ， 了 解 语 音 的 基 础 知 识 ， 如 何 整 合 不 同 语 音 S D K ， 如 科 大 讯 飞 ， 百 度 语 音 ， 图 灵 ， s i r i 等 R O S 与 A r d u i n o 教 程 通 过 R O S 和 A r d u i n o 入 门 教 程 ， 了 解 和 掌 握 通 过 r o s 来 驱 动 a r d u i n o . 充 分 利 用 a r d u i n o 平 台 的 资 源 R O S 与 计 算 机 视 觉 通 过 计 算 机 视 觉 教 程 学 习 ， 了 解 深 度 相 机 k i n e c t ， X t i o n ， w e b c a m 等 设 备 的 安 装 及 使 用 ， 以 及 O p e n c v 、 P C L 等 视 觉 库 的 基 本 应 用 。 R O S 与 虚 拟 机 入 门 教 程 通 过 R O S 与 虚 拟 机 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 虚 拟 机 安 装 ， U b u n t u 环 境 安 装 ， R O S 环 境 安 装 ， 现 成 R O S 学 习 镜 像 包 导 入 ， 各 种 设 置 等 R O S 与 激 光 雷 达 教 程 通 过 学 习 激 光 雷 达 入 门 教 程 ， 了 解 激 光 雷 达 的 安 装 及 如 何 在 R O S 下 使 用 激 光 雷 达 R O S 与 开 发 板 入 门 教 程 通 过 R O S 与 开 发 板 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 那 些 开 发 板 适 合 R O S 环 境 ， 如 何 安 装 R O S 环 境 并 进 行 相 应 的 设 置 等 r o s b r i d g e _ s u i t e 教 程 通 过 r o s b r i d g e _ s u i t e 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 r o s b r i d g e _ s u i t e 各 组 件 的 功 能 及 使 用 。 R O S 与 深 度 相 机 教 程 通 过 R O S 与 深 度 相 机 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 深 度 相 机 在 r o s 上 的 安 装 和 使 用 ， 深 度 相 机 如 : k i n e c t ， x t i o n ， R e a l S e n s e ， O r b b e c ， b u m b l e b e e 等 r b x 1 代 码 解 读 通 过 学 习 r b x 1 代 码 解 读 教 程 ， 了 解 r b x 1 的 代 码 结 构 以 各 代 码 的 主 要 实 现 功 能 r b x 2 代 码 解 读 通 过 学 习 r b x 2 代 码 解 读 ， 了 解 r b x 2 代 码 结 构 及 各 代 码 文 件 的 主 要 功 能 R O S 与 n a v i g a t i o n 教 程 通 过 R O S 与 n a v i g a t i o n 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 为 机 器 人 整 合 n a v i g a t i o n 包 ， 配 置 T F ， 实 现 导 航 ， 发 布 里 程 ， 增 加 传 感 器 等 T E B 轨 迹 规 划 算 法 教 程 通 过 T E B 轨 迹 规 划 算 法 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 为 机 器 人 整 合 T E B 本 地 轨 迹 规 划 算 法 ， 适 用 用 于 差 速 ， 全 向 轮 ， 阿 克 曼 车 型 。 R O S 与 传 感 器 教 程 通 过 R O S 与 传 感 器 教 程 学 习 ， 了 解 传 感 器 如 何 接 入 R O S 使 用 R O S 史 话 3 6 篇 本 专 栏 转 载 自 张 新 宇 老 师 的 专 栏 《 机 器 人 操 作 系 统 R O S 史 话 3 6 篇 》 R O S 与 跟 随 入 门 教 程 通 过 R O S 与 跟 随 入 门 教 程 学 习 ， 学 习 R O S 下 有 哪 些 跟 随 的 功 能 ， 比 如 质 心 跟 随 ， A R 跟 随 ， 雷 达 跟 随 ， 视 觉 跟 随 等 多 种 实 现 R O S 与 g a z e b o 仿 真 入 门 教 程 通 过 R O S 与 g a z e b o 仿 真 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 实 现 g a z e b o 小 车 控 制 ， 建 图 ， 导 航 等 相 关 操 作 W a l k i n g / 大 负 载 科 研 推 荐 : W a l k i n g 加 R O S 群 B w a l k i n g 机 器 人 仿 真 教 程 _ 视 频 版 通 过 R O S 2 与 w a l k i n g 机 器 人 仿 真 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 实 现 r o s 2 下 仿 真 的 基 本 控 制 ， 建 图 ， 导 航 ， 识 别 等 w a l k i n g 机 器 人 入 门 教 程 # 视 频 版 通 过 R O S 2 与 w a l k i n g 机 器 人 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 w a l k i n g 真 机 基 本 控 制 ， 建 图 ， 导 航 ， 视 觉 建 图 ， 视 觉 识 别 等 相 关 功 能 。 w a l k i n g 与 M a t l a b 入 门 教 程 通 过 学 习 w a l k i n g M a t l a b 教 程 ， 了 解 如 何 通 过 M a t l a b 来 实 现 控 制 w a l k i n g 机 器 人 w a l k i n g 机 器 人 高 级 教 程 # 视 频 版 通 过 w a l k i n g 机 器 人 高 级 教 程 学 习 , 使 用 便 利 性 新 增 的 功 能 w a l k i n g d c 数 据 采 集 包 入 门 教 程 通 过 w a l k i n g d c 数 据 采 集 包 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 采 集 包 功 能 ， 如 何 采 集 数 据 及 使 用 数 据 w a l k i n g 云 台 入 门 教 程 本 专 栏 主 要 介 绍 w a l k i n g 云 台 的 入 门 使 用 方 法 w a l k i n g 机 器 人 定 制 版 入 门 教 程 通 过 w a l k i n g 定 制 版 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 定 制 版 不 同 场 景 的 不 同 功 能 展 示 A i l i b o t / 算 法 验 证 机 器 人 A i l i b o t 实 体 机 器 人 入 门 教 程 通 过 A i l i b o t 实 体 机 器 人 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 a i l i b o t 硬 件 ， 软 件 ， 系 统 ， 固 件 ， 建 图 ， 导 航 等 多 个 方 面 （ 来 自 爱 折 腾 ） A i l i b o t 与 B l o c k l y 教 程 通 过 A i l i b o t B l o c k l y 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 b l o c k l y 来 实 现 控 制 A i l i b o t 机 器 人 ， 如 何 编 写 各 种 类 型 的 b l o c k s 等 （ 来 自 爱 折 腾 ） A i l i b o t 与 Q T 教 程 通 过 A i l i b o t Q T 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 Q T 来 实 现 控 制 A i l i b o t 机 器 人 ， 了 解 Q T 界 面 开 发 ， Q T 下 r o s 开 发 等 ( 来 自 爱 折 腾 ) A i l i b o t 与 语 音 交 互 教 程 通 过 A i l i b o t 与 语 音 交 互 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 使 用 语 音 唤 醒 ， 语 音 识 别 ， 语 音 控 制 ， 语 音 播 报 以 及 如 何 语 音 控 制 小 车 运 动 （ 来 自 爱 折 腾 ） A i l i b o t 2 实 体 机 器 人 入 门 教 程 通 过 A i l i b o t 2 实 体 机 器 人 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 r o s 2 下 a i l i b o t 2 机 器 人 基 础 知 识 ， 建 图 ， 导 航 等 A i l i b o t 仿 真 机 器 人 入 门 教 程 通 过 A i l i b o t 仿 真 机 器 人 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 a i l i b o t 硬 件 ， 软 件 ， 系 统 ， 固 件 ， 建 图 ， 导 航 等 多 个 方 面 （ 来 自 爱 折 腾 ） A i l i b o t 模 型 入 门 教 程 通 过 A i l i b o t 模 型 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 a i l i b o t 的 模 型 制 作 等 多 个 方 面 （ 来 自 爱 折 腾 ） A i l i b o t 2 仿 真 机 器 人 入 门 教 程 通 过 A i l i b o t 2 仿 真 机 器 人 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 g a z e b o ， 软 a i l i b o t 件 ， 系 统 ， 固 件 ， 建 图 ， 导 航 等 多 个 方 面 （ 来 自 爱 折 腾 ） T u r t l e b o t 4 / 四 代 机 器 人 推 荐 : T u r t l e b o t 4 T u r b o t 4 加 R O S 群 D T u r t l e b o t 4 入 门 教 程 通 过 T u r t l e b o t 4 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r t l e b o t 4 的 结 构 ， 电 子 部 件 ， 控 制 ， 建 图 和 导 航 等 c r e a t e 3 入 门 教 程 通 过 T u r t l e b o t 4 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 c r e a t e 3 的 硬 件 结 构 ， 网 络 配 置 ， 软 件 等 T u r t l e b o t 4 快 速 入 门 教 程 _ 视 频 版 通 过 T u r t l e b o t 4 快 速 入 门 教 程 学 习 ， 快 速 了 解 T u r t l e b o t 4 的 使 用 （ 配 视 频 演 示 ） T u r b o t 4 机 器 人 入 门 教 程 _ 视 频 版 通 过 T u r b o t 4 机 器 人 入 门 教 程 学 习 ， 快 速 了 解 T u r b o t 4 的 使 用 （ 配 视 频 演 示 ） R O S 2 与 T u r t l e b o t 4 仿 真 通 过 R O S 2 与 T u r t l e b o t 4 仿 真 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 使 用 i g n i t i o n 仿 真 ， 控 制 t u r t l e b o t 4 实 现 建 图 ， 导 航 等 T u r b o t 4 A R M 仿 真 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 4 A R M 仿 真 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 g a z e b o 仿 真 环 境 下 ， 实 现 查 看 T u r b o t 4 A R M 模 型 ， 启 动 g a z e b o 仿 真 ， 移 动 小 车 ， m o v e i t 机 械 臂 控 制 ， 建 图 和 导 航 等 T u r b o t 4 A R M 机 器 人 入 门 教 程 介 绍 t u r b o t 4 搭 配 机 械 臂 的 安 装 配 置 和 使 用 等 T u r t l e b o t 3 / 三 代 机 器 人 推 荐 : T u r t l e b o t 3 B u r g e r T u r t l e b o t 3 W a f f l e T u r b o t 3 T u r t l e b o t 3 a u t o r a c e 加 R O S 群 B T u r t l e b o t 3 入 门 教 程 通 过 T u r t l e b o t 3 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 t u r t l e b o t 3 的 结 构 ， 软 件 ， 硬 件 ， F r i e n d s ， 组 合 搭 建 ， 遥 控 ， s l a m 等 ( 译 自 R O B O T I S ) T u r t l e b o t 3 代 码 解 读 通 过 学 习 t u r t l e b o t 3 代 码 解 读 ， 了 解 t u r t l e b o t 3 的 代 码 结 构 ， 模 型 ， 消 息 定 义 ， 导 航 ， s l a m 等 。 ( 译 自 R O B O T I S ) R O S 1 与 T u r t l e b o t 3 仿 真 通 过 R O S 1 与 T u r t l e b o t 3 仿 真 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 仿 真 来 学 习 、 控 制 T u r t l e b o t 3 ， 研 究 R O S 及 其 算 法 。 T u r t l e b o t 3 b u r g e r 入 门 教 程 # k i n e t i c 视 频 版 通 过 T u r t l e b o t 3 b u r g e r 入 门 教 程 # k i n e t i c 版 # 学 习 ， 了 解 T u r t l e b o t 3 b u r g e r 硬 件 ， 软 件 安 装 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m ， 跟 随 等 功 能 实 现 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r t l e b o t 3 w a f f l e 教 程 通 过 T u r t l e b o t 3 w a f f l e 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 w a f f l e 的 软 硬 件 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m ， 导 航 ， 跟 随 ， 拍 照 ， 全 景 图 等 功 能 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r t l e B o t 3 B l o c k l y 教 程 通 过 T u r t l e B o t 3 B l o c k l y 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 b l o c k l y 来 实 现 控 制 t u r t l e b o t 3 机 器 人 ， 如 何 编 写 各 种 类 型 的 b l o c k s 等 T u r t l e b o t 3 中 级 教 程 _ 视 频 版 通 过 T u r t l e b o t 3 中 级 教 程 学 习 ， 深 入 了 解 如 何 充 分 利 用 机 器 人 实 现 不 同 的 功 能 ， 比 如 全 景 图 ， 自 动 跟 随 ， 自 动 泊 车 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r b o t 3 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 3 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 3 硬 件 ， 软 件 以 及 应 用 ， 学 习 R O S 相 关 及 实 现 建 图 导 航 等 算 法 验 证 （ 来 自 爱 折 腾 ） T u r t l e b o t 3 w a f f l e p i 教 程 通 过 T u r t l e b o t 3 w a f f l e _ p i 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 w a f f l e _ p i 的 软 硬 件 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m ， 导 航 ， 跟 随 ， 拍 照 ， 全 景 图 等 功 能 ( 来 自 爱 折 腾 ) D a s h i n g 版 T u r t l e b o t 3 b u r g e r 入 门 教 程 通 过 D a s h i n g 版 T u r t l e b o t 3 b u r g e r 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 最 新 的 R O S 2 机 器 人 系 统 D a s h i n g 在 t u r t l e b o 3 上 的 应 用 T u r t l e b o t 3 多 机 建 图 教 程 通 过 T u r t l e b o t 3 多 机 建 图 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 实 现 多 机 显 示 ， 协 同 ， 建 图 等 T u r b o t 3 M u l t i 多 机 协 同 _ 视 频 版 通 过 T u r b o t 3 M u l t i 多 机 协 同 交 互 教 程 ， 学 习 如 何 加 载 多 机 环 境 ， 实 现 控 制 建 图 ， 自 主 探 索 建 图 ， 自 主 导 航 ， 单 机 操 作 等 T u r t l e b o t 3 自 动 驾 驶 教 程 _ 视 频 版 通 过 t u r t l e b o t 3 自 动 驾 驶 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 自 动 驾 驶 相 关 硬 件 ， 软 件 ， 相 机 校 准 ， 车 道 识 别 ， 交 通 灯 识 别 ， 交 通 标 志 识 别 ， 自 动 泊 车 等 T u r b o t 3 S L A M 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 3 S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 3 s l a m 机 器 人 的 硬 件 ， 软 件 ， 功 能 等 ( 来 自 爱 折 腾 ) o p e n C R 入 门 教 程 通 过 o p e n C R 入 门 教 程 来 学 习 o p e n C R 的 使 用 以 及 开 发 T u r t l e b o t 3 A R M 教 程 _ 视 频 版 介 绍 T u r t l e b o t 3 w a f f l e p i 搭 配 o p e n m a n i p u l a t o r x 机 械 臂 的 安 装 配 置 和 使 用 等 R O S 2 与 T u r t l e b o t 3 仿 真 通 过 R O S 2 与 T u r t l e b o t 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 t u r t l e b o t 3 在 r o s 2 下 的 使 用 安 装 和 使 用 方 法 ， 控 制 ， 建 图 ， 导 航 等 T u r t l e b o t 3 M a t l a b 教 程 通 过 学 习 T u r t l e b o t 3 M a t l a b 教 程 ， 了 解 如 何 通 过 M a t l a b 来 实 现 控 制 t u r t l e b o t 3 机 器 人 T u r b o t 3 M u l t i 仿 真 教 程 _ 视 频 版 通 过 T u r b o t 3 M u l t i 仿 真 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 仿 真 实 现 多 机 协 同 ， 多 机 建 图 ， 多 机 导 航 ， 行 为 树 等 T u r b o t 3 V S L A M 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 3 V S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 基 于 t u r b o t 3 系 列 的 视 觉 s l a m 算 法 ， 建 图 导 航 等 T u r b o t 3 D L 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 3 D L 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 实 现 T e n s o r F l o w ， c a f f e ， y o l o 等 的 应 用 T u r b o t 3 A I 多 线 入 门 教 程 _ 视 频 版 通 过 对 T u r b o t 3 A I 多 线 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 t u r b o t 3 A I 机 器 人 的 使 用 ， 涉 及 多 线 雷 达 ， 建 图 ， 导 航 ， 双 目 相 机 R O S 2 版 T u r t l e B o t 3 入 门 教 程 _ 视 频 版 通 过 R O S 2 版 T u r t l e B o t 3 入 门 教 程 的 学 习 ， 了 解 T u r t l e B o t 3 硬 件 ， 软 件 安 装 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m ， 跟 随 等 功 能 实 现 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r t l e b o t 3 b u r g e r 入 门 教 程 _ N o e t i c 视 频 版 通 过 T u r t l e b o t 3 b u r g e r 入 门 教 程 # n o e t i c 版 # 学 习 ， 了 解 T u r t l e b o t 3 b u r g e r 硬 件 ， 软 件 安 装 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m ， 跟 随 等 功 能 实 现 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r t l e b o t 3 w a f f l e p i 入 门 教 程 # n o e t i c 版 # 通 过 T u r t l e b o t 3 w a f f l e p i 入 门 教 程 # n o e t i c 版 # 学 习 ， 了 解 T u r t l e b o t 3 w a f f l e p i 硬 件 ， 软 件 安 装 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m ， 跟 随 等 功 能 实 现 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r t l e b o t 3 自 动 驾 驶 2 0 2 0 入 门 教 程 _ 视 频 版 通 过 t u r t l e b o t 3 自 动 驾 驶 2 0 2 0 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 自 动 驾 驶 相 关 硬 件 ， 软 件 ， 相 机 校 准 ， 车 道 识 别 ， 交 通 灯 识 别 ， 交 通 标 志 识 别 ， 自 动 泊 车 等 T u r t l e b o t 3 自 动 驾 驶 2 0 2 0 仿 真 教 程 _ 视 频 版 通 过 t u r t l e b o t 3 自 动 驾 驶 2 0 2 0 仿 真 教 程 学 习 ， 了 解 自 动 驾 驶 相 关 硬 件 ， 软 件 ， 相 机 校 准 ， 车 道 识 别 ， 交 通 灯 识 别 ， 交 通 标 志 识 别 ， 自 动 泊 车 等 T u r b o t 3 m e c a n u m 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 3 m e c a n u m 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 3 m e c a n u m 硬 件 ， 软 件 安 装 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m 等 功 能 实 现 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r b o t 3 4 w d 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 3 4 w d 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 3 4 w d 硬 件 ， 软 件 安 装 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m 等 功 能 实 现 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r b o t 3 o m n i 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 3 o m n i 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 3 4 w d 硬 件 ， 软 件 安 装 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m 等 功 能 实 现 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r b o t 3 A R M 教 程 介 绍 T u r b o t 3 w a f f l e p i 搭 配 o p e n m a n i p u l a t o r x 机 械 臂 的 安 装 配 置 和 使 用 等 R O S 2 版 T u r b o t 3 M u l t i 仿 真 教 程 通 过 R O S 2 版 T u r b o t 3 M u l t i 仿 真 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 进 行 多 机 操 作 ， 含 建 图 ， 导 航 ， 合 并 地 图 ， 跟 随 ， 协 同 等 R O S 2 版 T u r b o t 3 入 门 教 程 通 过 R O S 2 版 T u r b o t 3 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 3 硬 件 ， 软 件 以 及 应 用 ， 学 习 R O S 2 相 关 及 实 现 建 图 导 航 等 算 法 验 证 R O S 2 与 T u r b o t 3 M u l t i 多 机 协 同 教 程 本 系 列 教 程 旨 在 介 绍 如 何 使 用 在 R O S 2 环 境 中 T u r b o t 3 M u l t i 机 器 人 套 装 平 台 上 实 现 多 机 协 同 控 制 。 通 过 本 系 列 教 程 ， 可 学 习 如 何 配 置 多 台 机 器 人 ， 使 它 们 能 够 共 享 信 息 、 协 同 执 行 任 务 ， 并 在 实 际 环 境 中 进 行 测 试 使 用 。 t u r b o t 3 4 w s 四 轮 转 向 仿 真 教 程 # n e o t i c 版 本 通 过 t u r b o t 3 4 w s 四 轮 转 向 仿 真 教 程 ( n e o t i c 版 本 ) 学 习 ， 了 解 如 何 控 制 4 w s 小 车 ， 建 图 和 导 航 R O S 2 与 T u r t l e b o t 3 A R M 入 门 教 程 介 绍 在 R O S 2 下 T u r t l e b o t 3 w a f f l e p i 搭 配 o p e n m a n i p u l a t o r x 机 械 臂 的 安 装 配 置 和 使 用 等 T u r t l e b o t 2 / 二 代 机 器 人 推 荐 : T u r b o t S L A M T u r b o t D L T u r b o t 2 S L A M T u r b o t 2 D L 加 R O S 群 D T u r t l e b o t 入 门 教 程 通 过 学 习 T u r t l e b o t 入 门 教 程 ， 了 解 T u r t l e b o t 硬 件 平 台 的 特 点 ， 运 行 ， 使 用 及 R O S 操 作 系 统 的 具 体 应 用 。 T u r t l e b o t 咖 啡 机 教 程 通 过 学 习 T u r t l e b o t 咖 啡 机 教 程 ， 了 解 如 何 通 过 手 机 订 购 咖 啡 ， T u r t l e b o t 自 动 送 咖 啡 机 到 下 单 点 ， 完 成 后 并 自 动 回 归 充 电 桩 , 自 动 充 电 等 待 一 次 下 单 。 T u r b o t 2 机 器 人 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 2 机 器 人 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 2 机 器 人 的 硬 件 ， 软 件 ， 主 从 配 置 以 及 基 本 应 用 等 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r t l e b o t 与 仿 真 通 过 T u r t l e b o t 与 仿 真 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 仿 真 来 学 习 T u r t l e b o t ， 以 及 仿 真 行 为 与 实 体 行 为 的 区 别 T u r t l e b o t 与 A n d r o i d 通 过 T u r t l e b o t 与 A n d r o i d 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 A n d r o i d 来 控 制 t u r t l e b o t 和 如 何 开 发 a n d r o i d 控 制 程 序 T u r t l e b o t 代 码 解 读 通 过 T u r t l e b o t 代 码 解 读 ， 快 速 了 解 T u r t l e b o t 的 功 能 如 何 实 现 ， 比 如 小 车 控 制 ， S L A M 实 现 ， 跟 随 实 现 ， 全 景 图 的 实 现 ， 仿 真 包 制 作 等 等 。 K o b u k i 入 门 教 程 通 过 K o b u k i 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 k o b u k i 底 盘 原 理 ， 控 制 系 统 ， 自 定 义 方 式 和 在 R O S 下 安 装 ， 测 试 ， 控 制 ， 仿 真 及 应 用 ， k o b u k i _ c o r e 代 码 解 读 通 过 学 习 k o b u k i _ c o r e 代 码 解 读 ， 了 解 k o b u k i 底 盘 的 C + + 实 现 。 底 盘 初 始 化 ， 事 件 管 理 ， 差 速 驱 动 管 理 ， 速 度 平 滑 处 理 ， 对 接 算 法 实 现 等 k o b u k i 代 码 解 读 通 过 学 习 k o b u k i 代 码 解 读 ， 了 解 k o b u k i 底 盘 的 R O S 封 装 ， 自 动 对 接 ， 模 型 ， 基 本 控 制 ， 随 机 运 动 ， 保 险 杠 ， 键 盘 操 纵 ， 安 全 控 制 ， 测 试 等 K o b u k i 硬 件 入 门 教 程 通 过 K o b u k i 硬 件 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 K o b u k i 固 件 更 新 ， 各 硬 件 信 息 ， 端 口 使 用 ， 电 池 更 换 ， 以 及 如 何 改 装 ， 搭 建 应 用 等 。 T u r b o t 机 器 人 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 机 器 人 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 机 器 人 的 硬 件 ， 软 件 ， 主 从 配 置 以 及 基 本 应 用 等 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r b o t S L A M 入 门 教 程 通 过 T u r b o t S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 t u r b o t 机 器 人 的 S L A M 应 用 。 包 括 G m a p p i n g ， s l a m _ H e c t o r , s l a m _ k a r t o 等 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r b o t D L 入 门 教 程 通 过 T u r b o t D L 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t 机 器 人 的 D e e p L e a r n i n g 知 识 以 及 相 关 框 架 C a f f e , T e n s o r F l o w , T o r c h 等 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r b o t 中 级 教 程 通 过 T u r b o t 中 级 教 程 学 习 ， 了 解 更 多 t u r b o t 关 于 硬 件 ， 软 件 ， 配 置 ， 校 准 ， 应 用 ， 编 程 相 关 内 容 ( 来 自 爱 折 腾 ) T u r b o t 与 P y t h o n 教 程 通 过 T u r b o t 与 P y t h o n 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 编 程 实 现 各 种 功 能 ， 比 如 跟 随 ， 拍 照 ， 全 景 ， 定 点 导 航 ， 多 点 导 航 等 （ 来 自 爱 折 腾 ） T u r t l e b o t 2 i 入 门 教 程 通 过 T u r t l e b o t 2 i 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 使 用 t u r t l e b o t _ a r m 结 合 t u r t l e b o t 2 使 用 ， 实 现 视 觉 建 图 ， 自 主 导 航 ， 机 械 臂 的 抓 放 ， 分 拣 等 T u r b o t V S L A M 入 门 教 程 通 过 T u r b o t V S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 实 现 各 种 视 觉 s l a m 算 法 ， 如 r t a b m a p ， O R B S L A M ， D S O ， R G B D S L A M 等 T u r t l e B o t B l o c k l y 教 程 通 过 T u r t l e B o t B l o c k l y 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 b l o c k l y 来 实 现 控 制 t u r t l e b o t 机 器 人 ， 如 何 编 写 各 种 类 型 的 b l o c k s 等 T u r t l e B o t M a t l a b 教 程 通 过 学 习 T u r t l e B o t M a t l a b 教 程 ， 了 解 如 何 通 过 M a t l a b 来 实 现 控 制 t u r t l e b o t 机 器 人 T u r b o t A I 多 线 入 门 教 程 通 过 对 T u r b o t A I 多 线 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r b o t A I 机 器 人 的 使 用 ， 涉 及 多 线 雷 达 ， 建 图 ， 导 航 ， 双 目 相 机 ， 深 度 相 机 ， 人 脸 识 别 ， 目 标 检 测 等 u v b o t 消 毒 机 器 人 通 过 u v b o t 消 毒 机 器 人 学 习 ， 了 解 如 何 实 现 建 图 ， 自 主 消 毒 T u r b o t 与 跟 随 入 门 教 程 通 过 T u r b o t 与 跟 随 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 各 种 跟 随 方 式 的 实 现 ， 质 心 跟 随 ， 视 觉 跟 随 ， 骨 架 跟 随 ， K C F 跟 随 ， o p e n T L D 跟 随 ， A R 标 签 跟 随 ， C M T 跟 随 等 A i D r i v i n g / 自 动 驾 驶 推 荐 : A i D r i v i n g ( R a c e B o t / R a c e C a r ) T u r t l e b o t 3 a u t o r a c e A u t o d r i v e 加 R O S 群 D R O S 与 R a c e C a r 教 程 通 过 R O S 与 R a c e C a r 教 程 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 使 用 t k 1 ， t x 1 改 装 r c c a r 为 r o s 自 动 驾 驶 小 车 ， 实 现 自 动 驾 驶 功 能 ( 来 自 j e t s o n h a c k s ) R O S 与 d u c k i e t b o t 指 南 通 过 R O S 与 d u c k i e t b o t 指 南 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 从 零 构 建 一 台 适 合 R O S 研 究 的 树 莓 派 小 车 ， 实 现 自 动 驾 驶 功 能 。 R O S 与 R a c e C a r 教 程 2 通 过 R O S 与 R a c e C a r 教 程 2 学 习 ， 了 解 j e t s o n c a r 的 第 二 个 版 本 方 案 ， 如 何 改 装 r c c a r 为 r o s 自 动 驾 驶 小 车 ( 来 自 j e t s o n h a c k s ) R a c e B o t 入 门 教 程 通 过 R a c e B o t 学 习 ， 了 解 R a c e B o t 基 本 硬 件 / 软 件 / 阿 克 曼 转 向 / 建 图 / 自 主 导 航 及 基 于 M I T r a c e c a r 的 d e m o 实 现 ( 来 自 爱 折 腾 ) M I T R a c e C a r 入 门 教 程 通 过 M I T R a c e C a r 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 r a c e c a r 的 硬 件 ， 软 件 ， 安 装 以 及 如 何 实 现 自 动 驾 驶 和 相 应 的 例 程 P E N N R a c e C a r 入 门 教 程 通 过 P E N N R a c e C a r F 1 / 1 0 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 F 1 / 1 0 的 硬 件 ， 软 件 ， 系 统 以 及 比 赛 等 ( 来 自 F 1 t e n t h ) 无 人 驾 驶 汽 车 系 统 入 门 通 过 无 人 驾 驶 汽 车 系 统 入 门 学 习 ， 了 解 无 人 驾 驶 相 关 细 节 ， 算 法 ， 实 现 路 径 ( 来 自 C S D N 的 A d a m S h a n ) a u t o w a r e 入 门 教 程 通 过 a u t o w a r e 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 a u t o w a r e 自 动 驾 驶 框 架 ， 配 置 ， 使 用 a u t o d r i v e 入 门 教 程 通 过 a u t o d r i v e 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 阿 克 曼 车 体 上 使 用 a u t o w a r e ， 视 觉 建 图 ， 多 维 建 图 ， 航 点 导 航 等 a u t o d r i v e 仿 真 教 程 通 过 a u t o d r i v e 仿 真 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 基 于 仿 真 做 实 验 ， 如 移 动 ， 建 图 ， 单 机 导 航 ， 多 机 R O B O T S / 其 他 机 器 人 推 荐 : D a s h g o D 1 A u t o l a b o r 2 . 5 加 R O S 群 C a u t o b o t 入 门 教 程 通 过 a u t o b o t 的 学 习 ， 了 解 如 何 操 作 a u t o b o t 机 器 人 硬 件 ， 软 件 ， 建 图 和 自 主 导 航 等 搭 建 R O S 小 车 底 盘 A 通 过 学 习 搭 建 R O S 小 车 底 盘 A （ a r d u i n o + 树 莓 派 3 ） ， 了 解 小 车 硬 件 ， 软 件 ， 上 位 机 ， 下 位 机 ， 校 准 等 以 及 如 何 控 制 小 车 . R O S 机 器 人 D i e g o 制 作 通 过 R O S 机 器 人 D i e g o 制 作 学 习 ， 了 解 轮 式 底 盘 控 制 ， P I D 调 速 ， 语 音 控 制 ， S L A M 导 航 ， 机 器 臂 控 制 等 。 ( 来 自 D i e g o ) 搭 建 R O S 小 车 底 盘 B 通 过 学 习 搭 建 R O S 小 车 底 盘 B ( s t m 3 2 ) ， 了 解 小 车 硬 件 ， 软 件 ， 上 位 机 ， 下 位 机 ， 校 准 等 以 及 如 何 控 制 小 车 . ( 来 自 F o r r e s t ) D a s h g o 底 盘 入 门 教 程 通 过 D a s h g o 底 盘 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 r o s _ a r d u i n o _ b r i d g e 应 用 ， 了 解 底 盘 的 软 硬 件 ， 校 准 ， s l a m 等 多 方 面 ( 来 自 E A I B O T ) D a s h g o D 1 底 盘 新 指 南 通 过 D a s h g o D 1 底 盘 新 指 南 学 习 ， 了 解 d a s g o D 1 底 盘 应 用 ， 底 盘 的 软 硬 件 组 成 ， 校 准 ， s l a m 等 多 方 面 ( 来 自 E A I B O T ) j e t s o n b o t 机 器 人 教 程 通 过 j e t s o n b o t 机 器 人 教 程 学 习 ， 了 解 利 用 i c r e a t e 2 和 T K 1 打 造 自 主 导 航 机 器 人 l i n o r o b o t 入 门 教 程 通 过 l i n o r o b o t 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 a r d u i n o 智 能 小 车 的 基 本 制 作 ， 关 于 硬 件 ， 软 件 ， 建 图 和 自 主 导 航 等 a u t o l a b o r 2 . 5 入 门 教 程 通 过 a u t o l a b o r 2 . 5 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 机 器 人 硬 件 ， 软 件 ， 结 构 ， 使 用 等 a u t o l a b o r p r o 1 入 门 教 程 通 过 a u t o l a b o r p r o 1 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 机 器 人 硬 件 ， 软 件 ， 结 构 ， 使 用 等 L E O 机 器 人 入 门 教 程 通 过 L E O 机 器 人 教 程 学 习 ， 了 解 L E O 机 器 人 的 软 硬 件 ， 基 本 运 动 控 制 ， s l a m ， 导 航 S a w p p y 火 星 车 入 门 教 程 通 过 S a w p p y 火 星 车 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 火 星 车 硬 件 ， 软 件 ， 启 动 ， 控 制 等 P u p p e r 机 器 狗 入 门 教 程 通 过 P u p p e r 机 器 狗 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 机 器 狗 的 硬 件 ， 软 件 ， 启 动 ， 控 制 等 N A S A 开 源 火 星 车 教 程 通 过 N A S A 开 源 火 星 车 教 程 学 习 ， 了 解 j p l 火 星 车 结 构 ， 原 理 ， 组 装 ， 控 制 等 A r m / 机 械 臂 套 件 推 荐 : T u r t l e b o t A R M O p e n M a n i p u l a t o r T u r t l e b o t 3 A R M 加 机 械 臂 群 M o v e I t ! 入 门 教 程 通 过 M o v e I t ! 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 机 械 臂 的 工 作 原 理 ， 以 及 利 用 M o v e I t 来 控 制 机 械 臂 的 运 动 , 或 做 运 动 规 划 等 T u r t l e b o t A r m 入 门 教 程 通 过 T u r t l e b o t 机 械 臂 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 T u r t l e b o t 机 械 臂 结 构 ， 组 装 ， 调 试 及 结 合 m o v e i t 的 用 法 。 P h a n t o m X A r m 入 门 教 程 通 过 R O S 与 P h a n t o m X A r m 教 程 学 习 ， 了 解 刷 入 a r b o t i x r o s 固 件 ， a r b o t i x t e r m i n a l 测 试 电 机 ， a r b o t i x g u i 控 制 电 机 等 T u r t l e b o t a r m 代 码 解 读 通 过 T u r t l e b o t a r m 代 码 解 读 教 程 学 习 ， 了 解 代 码 结 构 ， 文 件 基 本 含 义 ， 以 及 函 数 作 用 等 a r b o t i x _ r o s 代 码 解 读 通 过 a r b o t i x _ r o s 代 码 解 读 教 程 学 习 ， 了 解 a r b o t i x _ r o s 的 各 功 能 包 和 文 件 的 作 用 O p e n M a n i p u l a t o r X 入 门 教 程 通 过 R O S 与 O p e n M a n i p u l a t o r X 机 械 臂 教 程 学 习 ， 了 解 O p e n M a n i p u l a t o r 机 械 臂 的 硬 件 组 成 ， 以 及 如 何 利 用 各 种 方 式 来 控 制 O p e n M a n i p u l a t o r 机 械 臂 等 R O S 2 版 O p e n M a n i p u l a t o r 机 械 臂 入 门 教 程 介 绍 O p e n M a n i p u l a t o r 机 械 臂 相 关 安 装 和 使 用 O p e n M a n i p u l a t o r P 入 门 教 程 通 过 R O S 与 O p e n M a n i p u l a t o r P 机 械 臂 教 程 学 习 ， 了 解 O p e n M a n i p u l a t o r 机 械 臂 的 硬 件 组 成 ， 以 及 如 何 利 用 各 种 方 式 来 控 制 O p e n M a n i p u l a t o r 机 械 臂 等 R O S 1 与 I n t e r b o t i x 系 列 机 械 臂 教 程 通 过 本 系 列 教 程 ， 学 习 I n t e r b o t i x 系 列 机 械 臂 的 使 用 小 腾 机 械 臂 入 门 教 程 通 过 小 腾 机 械 臂 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 小 腾 机 械 臂 结 构 ， 组 装 ， 调 试 及 应 用 用 法 。 开 源 机 械 臂 通 过 开 源 机 械 臂 学 习 了 解 机 械 臂 结 构 ， 电 控 以 及 制 作 A L O H A 机 械 臂 入 门 教 程 F a r m B o t 入 门 教 程 通 过 F a r m B o t 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 小 腾 机 械 臂 结 构 ， 组 装 ， 调 试 及 应 用 用 法 。 F a r m B o t 软 件 入 门 教 程 通 过 了 解 F a r m B o t 软 件 ， 学 习 如 何 使 用 F a r m b o t 进 行 浇 水 ， 除 草 ， 栽 种 ， F a r m b o t 开 发 入 门 教 程 通 过 了 解 F a r m B o t 开 发 ， 学 习 如 何 开 发 F a r m B o t O S F a r m b o t 硬 件 入 门 教 程 介 绍 F a r m b o t 相 关 硬 件 ， 以 及 组 装 R O S 2 与 I n t e r b o t i x 系 列 机 械 臂 教 程 通 过 本 系 列 教 程 ， 学 习 I n t e r b o t i x 系 列 机 械 臂 在 R O S 2 环 境 下 的 使 用 R O S 2 与 I n t e r b o t i x 云 台 快 速 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 I n t e r b o t i x 云 台 快 速 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 和 学 习 I n t e r b o t i x 云 台 的 使 用 R O S 2 与 O p e n M a n i p u l a t o r X 入 门 教 程 # h u m b l e 版 # 通 过 R O S 与 O p e n M a n i p u l a t o r X 机 械 臂 教 程 学 习 ， 了 解 O p e n M a n i p u l a t o r 机 械 臂 的 硬 件 组 成 ， 以 及 如 何 利 用 各 种 方 式 来 控 制 O p e n M a n i p u l a t o r 机 械 臂 等 L e R o b o t S O 1 0 0 入 门 教 程 通 过 L e R o b o t S O 1 0 0 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 制 作 和 使 用 L e R o b o t S O 1 0 0 机 械 臂 来 完 成 相 应 训 练 和 验 证 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 通 过 L e R o b o t L e K i w i 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 组 装 和 利 用 L e R o b o t L e K i w i 进 行 数 据 采 集 ， 训 练 和 验 证 A i L e a r n i n g / 科 教 机 器 人 推 荐 : A i l i b o t D A i l i b o t O A i l i b o t M D o n k e y B o t / D o n k e y C a r J e t B o t A I 加 R O S 群 D D o n k e y C a r 入 门 教 程 通 过 D o n k e y C a r 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 制 作 基 于 树 莓 派 实 现 的 K e r a s 神 经 网 络 自 动 驾 驶 小 车 J e t b o t A I 机 器 人 教 程 通 过 J e t b o t A I 机 器 人 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 实 现 j e t b o t A I 机 器 人 的 制 作 和 使 用 J e t R a c e r 入 门 教 程 通 过 J e t R a c e r 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 J e t R a c e r 的 制 作 和 使 用 M a r s b o t 火 星 车 入 门 教 程 通 过 M a r s b o t 火 星 车 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 火 星 车 的 相 关 结 构 ， 相 关 功 能 ， 如 何 实 现 建 图 和 导 航 等 。 P u p p y 机 器 狗 入 门 教 程 通 过 P u p p y 机 器 狗 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 机 器 狗 的 硬 件 ， 软 件 ， 启 动 ， 控 制 等 p i x u s v 无 人 船 入 门 教 程 本 教 程 主 要 介 绍 如 何 p i x u s v 无 人 船 的 测 试 和 使 用 p i x u g v 无 人 车 入 门 教 程 通 过 p i x u g v 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 p i x u g v 的 硬 件 ， 软 件 ， 启 动 ， 控 制 等 U A V / 无 人 机 加 无 人 机 群 P i x h a w k 无 人 机 教 程 通 过 P i x h a w k 无 人 机 教 程 教 程 ， 了 解 和 掌 握 P i x h a w k 四 旋 翼 飞 机 硬 件 ， 软 件 ， 结 构 以 及 飞 行 模 式 ， 更 好 实 现 更 复 杂 功 能 ， 比 如 航 拍 ， 穿 越 ， F P V ， 也 可 以 通 过 改 变 算 法 来 实 现 自 己 的 功 能 。 无 人 机 套 件 通 过 无 人 机 套 件 教 程 学 习 ， 了 解 无 人 机 相 关 硬 件 及 要 求 和 硬 件 选 择 P i x h a w k 代 码 分 析 通 过 P i x h a w k 代 码 分 析 学 习 ， 了 解 p i x h a w k 框 架 ， 核 心 代 码 ， 模 式 功 能 实 现 以 及 如 何 增 加 新 功 能 无 人 机 基 础 知 识 通 过 无 人 机 基 础 知 识 学 习 ， 了 解 无 人 机 ， 旋 翼 ， 飞 控 ， 术 语 ， 结 构 等 R O S 与 A R . D r o n e 教 程 通 过 R O S 和 A R . D r o n e 入 门 教 程 的 学 习 ， 了 解 通 过 r o s 控 制 A R . D r o n e 无 人 机 的 飞 行 行 为 . R O S 与 B e b o p 入 门 教 程 通 过 R O S 与 b e b o p 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 通 过 R O S 控 制 b e b o p 无 人 机 P i x h a w k 入 门 指 南 通 过 P i x h a w k 入 门 指 南 学 习 ， 了 解 p i x h a w k 的 基 础 知 识 及 在 四 旋 翼 , 固 定 翼 , 动 力 车 船 的 应 用 。 P a p a r a z z i / p p z 入 门 指 南 通 过 学 习 P a p a r a z z i ( p p z ) 入 门 指 南 ， 了 解 p p z 的 相 关 基 础 知 识 及 软 件 ， 硬 件 ， 开 发 以 及 应 用 等 。 P X 4 开 发 指 南 通 过 P X 4 开 发 指 南 教 程 学 习 ， 了 解 系 统 的 概 况 ， 在 P i x h a w k 和 P i x f a l c o n 等 上 应 用 P X 4 P X 4 用 户 指 南 通 过 P X 4 用 户 指 南 教 程 学 习 ， 了 解 p x 4 飞 控 的 使 用 ， 包 括 组 装 ， 初 始 配 置 ， 飞 行 ， 高 级 配 置 等 （ 来 自 D r o n e c o d e ） M i s s i o n P l a n n e r 入 门 教 程 本 系 列 教 程 介 绍 M i s s i o n P l a n n e r 地 面 站 的 安 装 和 使 用 C r a z y f l i e 入 门 教 程 本 系 列 教 程 介 绍 c r a z y f l i e 的 安 装 和 使 用 Q G r o u n d C o n t r o l 教 程 本 系 列 教 程 介 绍 Q G r o u n d C o n t r o l 地 面 站 的 安 装 和 使 用 P i x h a w k 源 码 笔 记 本 系 列 教 程 转 载 自 新 浪 博 客 的 博 主 W a l k A n t 的 P i x h a w k 源 码 笔 记 系 列 四 旋 翼 那 些 事 本 系 列 教 程 转 载 自 新 浪 博 客 博 主 W a l k A n t 的 四 旋 翼 那 些 事 专 栏 。 想 要 获 取 原 文 可 关 注 W a l k A n t 的 博 客 ， 相 关 问 题 可 以 在 3 0 1 7 5 2 2 4 @ q q . c o m 中 沟 通 与 交 流 。 c r a z y f l i e 开 发 笔 记 通 过 c r a z y f l i e 开 发 笔 记 学 习 ， 了 解 如 何 控 制 和 开 发 c r a z y f l i e p i x u a v 无 人 机 入 门 教 程 通 过 学 习 p i x u a v 无 人 机 入 门 教 程 ， 了 解 无 人 机 硬 件 ， 软 件 ， 各 种 飞 行 模 式 L O C O 定 位 系 统 入 门 教 程 通 过 L O C O 定 位 系 统 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 L O C O 定 位 如 何 通 过 R O S 控 制 c r a z y f l i e 集 群 A r d u p i l o t 仿 真 教 程 通 过 A r d u p i l o t 仿 真 教 程 学 习 A r d u p i l o t 无 人 机 的 使 用 D r o n e K i t P y t h o n 教 程 通 过 D r o n e K i t P y t h o n 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 p y t h o n 来 控 制 p i x h a w k 无 人 机 P X 4 与 仿 真 入 门 教 程 通 过 P X 4 与 仿 真 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 p x 4 仿 真 环 境 搭 建 ， 地 面 站 使 用 ， p x 4 仿 真 任 务 飞 行 等 c r a z y f l i e 与 p y t h o n 入 门 教 程 通 过 c r a z y f l i e 与 p y t h o n 入 门 教 程 ， 了 解 通 过 p y t h o n 控 制 c r a z y f l i e R O S 1 与 l i g h t h o u s e 定 位 系 统 教 程 通 过 R O S 1 与 l i g h t h o u s e 定 位 系 统 教 程 学 习 ， 了 解 l i g h t h o u s e 如 何 通 过 r o s 1 控 制 c r a z y f l i e 集 群 R O S 2 与 L i g h t h o u s e 定 位 系 统 教 程 通 过 R O S 2 与 L i g h t h o u s e 定 位 系 统 教 程 学 习 ， 了 解 L i g h t h o u s e 定 位 系 统 R O S 2 下 如 何 使 用 R O V / U S V / 无 人 潜 艇 / 船 推 荐 : B l u e R O V O p e n R O V 加 R O S 群 B A r d u S u b 无 人 潜 艇 教 程 通 过 A r d u S u b 无 人 潜 艇 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 无 人 潜 水 器 的 硬 件 ， 软 件 架 构 及 相 关 开 发 基 础 知 识 。 B l u e R O V 2 入 门 教 程 通 过 B l u e R O V 2 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 B l u e R O V 2 水 下 机 器 人 的 硬 件 组 装 、 软 件 安 装 安 装 和 使 用 时 注 意 事 项 等 等 操 作 O p e n R O V 入 门 教 程 通 过 O p e n R O V 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 O p e n R O V 水 下 机 器 人 的 硬 件 组 装 、 软 件 安 装 安 装 和 使 用 时 注 意 事 项 等 等 操 作 O S / 操 作 系 统 加 R O S 群 D U b u n t u 系 统 入 门 教 程 通 过 U b u n t u 操 作 系 统 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 系 统 安 装 ， 软 件 安 装 ， 服 务 器 搭 建 等 操 作 W i n d o w s 系 统 入 门 教 程 通 过 W i n d o w s 系 统 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 w i n d o w s 下 如 何 进 行 R O S 安 装 ， R O S 软 件 包 安 装 等 o p e n E u l e r 系 统 入 门 教 程 通 过 学 习 o p e n E u l e r 系 统 入 门 教 程 ， 了 解 欧 拉 系 统 的 系 统 安 装 ， 软 件 系 统 ， 远 程 控 制 等 D e v / 开 发 语 言 加 R O S 群 B R O S 与 C + + 入 门 教 程 通 过 R O S 与 C + + 入 门 教 程 的 学 习 ， 了 解 如 何 利 用 C + + 编 写 R O S 程 序 ， 开 发 R O S 参 数 ， 服 务 ， a c t i o n ， 发 布 器 和 订 阅 器 等 。 P y t h o n 入 门 教 程 通 过 P y t h o n 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 P y t h o n 2 基 础 知 识 ， 变 量 ， 函 数 ， 结 构 ， 类 等 及 相 关 资 源 C + + 入 门 教 程 通 过 C + + 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 C + + 基 础 知 识 ， 变 量 ， 函 数 ， 结 构 ， 类 及 其 他 更 多 资 源 R O S 与 P y t h o n 入 门 教 程 通 过 R O S 与 P y t h o n 入 门 教 程 的 学 习 ， 了 解 如 何 利 用 P y t h o n 编 写 R O S 程 序 ， 开 发 R O S 参 数 ， 服 务 ， a c t i o n ， 发 布 器 和 订 阅 器 等 。 R O S 与 J S 入 门 教 程 通 过 R O S 与 j a v a s c r i p t 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 w e b 端 如 何 通 过 j a v a s c r i p t 实 现 交 互 ， 实 现 基 本 话 题 发 布 和 订 阅 ， 导 航 和 定 位 等 R O S 与 Q T 语 言 入 门 教 程 通 过 R O S 与 Q T 语 言 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 Q T 语 言 ， Q T 界 面 开 发 ， Q T 下 r o s 开 发 等 R O S 与 M a t l a b 入 门 教 程 通 过 R O S 与 M a t l a b 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 R O S 与 M a t l a b 如 何 做 交 互 ， （ 来 自 M A T L A B R O S 工 具 箱 教 程 ） R O S 与 Q t 5 人 机 交 互 通 过 R O S 与 Q t 5 人 机 交 互 系 列 学 习 ， 了 解 如 何 结 合 r o s 与 q t 开 发 适 合 交 互 界 面 ， 命 令 调 用 ， 建 图 ， 导 航 等 [ 来 自 C S D N 蒋 程 扬 的 部 落 格 ] R O S 与 W e b 入 门 教 程 通 过 R O S 与 W e b 入 门 教 程 学 习 ， 熟 悉 c a k e p h p 框 架 ， 在 页 面 上 应 用 r o s l i b j s 库 ， w e b v i z ， 话 题 发 布 ， 建 图 和 导 航 等 P t y h o n 与 O A K 深 度 相 机 入 门 教 程 通 过 P t y h o n 与 O A K 深 度 相 机 入 门 教 程 学 习 , 了 解 如 何 通 过 p y t h o n 来 使 用 O A K 相 机 实 现 各 种 功 能 P y t h o n R o b o t i c s 机 器 人 算 法 库 P y t h o n R o b o t i c s 是 一 个 机 器 人 算 法 的 P y t h o n 代 码 集 合 ， 包 括 定 位 、 建 图 、 路 径 规 划 与 跟 踪 算 法 的 实 现 ， 从 双 足 机 器 人 、 自 动 驾 驶 车 辆 、 四 旋 翼 无 人 机 到 火 箭 着 陆 仿 真 实 现 R O S 2 与 F l u t t e r 入 门 教 程 通 过 R O S 2 与 F l u t t e r 入 门 教 程 ， 了 解 如 何 实 现 r o s 2 与 f l u t t e r 通 信 ， 控 制 ， 建 图 和 导 航 等 R O S 2 与 Q T 入 门 教 程 目 录 通 过 R O S 2 与 Q T 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 搭 建 Q T 环 境 ， 开 发 Q T 桌 面 工 具 ， 实 现 控 制 ， 建 图 和 导 航 S L A M / 即 时 定 位 和 导 航 推 荐 : T u r b o t S L A M T u r b o t 2 S L A M T u r t l e b o t 3 B u r g e r 加 R O S 群 C R O S 与 S L A M 入 门 教 程 通 过 R O S 与 S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 不 同 激 光 雷 达 和 深 度 相 机 的 S L A M 和 自 主 导 航 实 现 如 ： h e c t o r _ s l a m ， g m a p p i n g ， k a r t o ， c a r t o g r a p h e r 等 一 起 做 R G B D S L A M 通 过 学 习 一 起 做 R G B D S L A M ， 系 统 了 解 S L A M 的 基 础 知 识 及 如 何 实 现 自 己 开 发 S L A M 程 序 ( 来 自 半 闲 居 士 ) S L A M 入 门 教 程 通 过 S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 各 种 不 同 S L A M 实 现 方 法 以 及 不 同 的 定 位 和 导 航 应 用 R O S 与 V S L A M 入 门 教 程 通 过 R O S 与 V S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 多 种 视 觉 s l a m 的 实 现 以 及 如 何 整 合 到 机 器 人 ， 如 r t a b m a p ， d s o ， o r b _ s l a m v 2 ， r g b d _ s l a m v 2 等 c a r t o g r a p h e r r o s 指 南 通 过 c a r t o g r a p h e r r o s 使 用 指 南 教 程 学 习 ， 了 解 c a r t o g r a p h e r 是 什 么 ， 可 以 做 什 么 ， 如 何 整 合 3 D S L A M 入 门 教 程 通 过 3 D S L A M 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 通 过 多 线 雷 达 或 视 觉 实 现 三 维 建 图 ， 算 法 如 l o a m ， B L A M 等 D L / A I / 深 度 学 习 推 荐 : T u r b o t D L T u r b o t 2 D L T u r b o t 3 D o n k e y B o t / D o n k e y C a r J e t B o t A I 加 R O S 群 D 深 度 学 习 入 门 教 程 通 过 深 度 学 习 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 开 源 深 度 学 习 框 架 基 础 知 识 及 相 关 资 源 。 P y t o r c h 入 门 教 程 通 过 P y t o r c h 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 P y t o r c h 深 度 学 习 框 架 ， 包 括 安 装 ， 理 论 基 础 ， 演 示 。 K a y a A I 机 器 人 教 程 通 过 K a y a A I 机 器 人 教 程 学 习 ， 了 解 K a y a A I 机 器 人 的 硬 件 ， 软 件 ， 功 能 等 相 关 内 容 I s a a c S D K 入 门 教 程 通 过 I s a a c S D K 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 i s a a c 框 架 的 安 装 ， 使 用 ， 机 器 人 整 合 等 相 关 内 容 I s a a c E N G I N E 入 门 教 程 通 过 I s a a c E N G I N E 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 i s a a c 的 机 器 人 引 擎 原 理 ， 实 现 以 及 扩 展 应 用 I s a a c G E M S 入 门 教 程 通 过 I s a a c G E M S 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 I s a a c S D K 的 现 成 的 应 用 功 能 和 使 用 方 法 T e n s o r R T 入 门 教 程 通 过 T e n s o r R T 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 搭 建 和 使 用 j e t s o n i n f e r e n c e 和 基 于 T e n s o r R T 实 现 图 像 分 类 ， 物 体 识 别 ， 语 义 分 割 等 D I G I T S 入 门 教 程 通 过 D I G I T S 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 如 何 进 行 图 像 分 类 ， 物 体 识 别 ， 语 义 分 割 ， 训 练 网 络 ， 使 用 网 络 等 o l l a m a 大 模 型 框 架 入 门 教 程 通 过 o l l a m a 大 模 型 框 架 入 门 教 程 ， 了 解 在 本 地 部 署 和 使 用 各 类 大 模 型 J e t s o n / N v i d i a 嵌 入 式 推 荐 : T X 2 X a v i e r N a n o 加 R O S 群 B T K 1 入 门 教 程 基 础 篇 通 过 T K 1 入 门 教 程 基 础 篇 学 习 ， 了 解 T K 1 开 发 板 基 础 知 识 ， 系 统 安 装 ， 配 置 ， 备 份 和 恢 复 等 T K 1 入 门 教 程 软 件 篇 通 过 T K 1 入 门 教 程 软 件 篇 学 习 ， 了 解 T K 1 系 统 L 4 T ， J E T P A C K 包 使 用 ， 各 类 软 件 安 装 ， 软 件 开 发 等 T K 1 入 门 教 程 硬 件 篇 通 过 T K 1 入 门 教 程 硬 件 篇 学 习 ， 了 解 T K 1 板 基 本 结 构 ， 各 类 传 感 器 及 外 设 的 使 用 等 T X 1 入 门 教 程 基 础 篇 通 过 T X 1 入 门 教 程 基 础 篇 学 习 ， 了 解 T X 1 开 发 板 基 础 知 识 ， 系 统 安 装 ， 配 置 ， 备 份 和 恢 复 等 T X 1 入 门 教 程 软 件 篇 通 过 T X 1 入 门 教 程 软 件 篇 学 习 ， 了 解 T X 1 系 统 L 4 T ， J E T P A C K 包 使 用 ， 各 类 软 件 安 装 ， 软 件 开 发 等 T X 1 入 门 教 程 硬 件 篇 通 过 T X 1 入 门 教 程 硬 件 篇 学 习 ， 了 解 T X 1 板 基 本 结 构 ， 各 类 传 感 器 及 外 设 的 使 用 T X 2 入 门 教 程 基 础 篇 通 过 T X 2 入 门 教 程 基 础 篇 学 习 ， 了 解 T X 2 开 发 板 基 础 知 识 ， 系 统 安 装 ， 配 置 ， 备 份 和 恢 复 等 T X 2 入 门 教 程 软 件 篇 通 过 T X 2 入 门 教 程 软 件 篇 学 习 ， 了 解 T X 2 系 统 L 4 T ， J E T P A C K 包 使 用 ， 各 类 软 件 安 装 ， 软 件 开 发 等 T X 2 入 门 教 程 硬 件 篇 通 过 T X 2 入 门 教 程 硬 件 篇 学 习 ， 了 解 T X 2 板 基 本 结 构 ， 各 类 传 感 器 及 外 设 的 使 用 X a v i e r 入 门 教 程 基 础 篇 通 过 X a v i e r 入 门 教 程 基 础 篇 学 习 ， 了 解 X a v i e r 开 发 板 基 础 知 识 ， 系 统 安 装 ， 配 置 ， 备 份 和 恢 复 等 X a v i e r 入 门 教 程 软 件 篇 通 过 X a v i e r 入 门 教 程 软 件 篇 学 习 ， 了 解 X a v i e r 系 统 L 4 T ， J E T P A C K 包 使 用 ， 各 类 软 件 安 装 ， 软 件 开 发 等 X a v i e r 入 门 教 程 硬 件 篇 通 过 X a v i e r 入 门 教 程 硬 件 篇 学 习 ， 了 解 X a v i e r 板 基 本 结 构 ， 各 类 传 感 器 及 外 设 的 使 用 N a n o 入 门 教 程 基 础 篇 通 过 N a n o 入 门 教 程 基 础 篇 学 习 ， 了 解 N a n o 开 发 板 基 础 知 识 ， 系 统 安 装 ， 配 置 ， 备 份 和 恢 复 等 N a n o 入 门 教 程 软 件 篇 通 过 N a n o 入 门 教 程 软 件 篇 学 习 ， 了 解 N a n o 系 统 L 4 T ， J E T P A C K 包 使 用 ， 各 类 软 件 安 装 ， 软 件 开 发 等 N a n o 入 门 教 程 硬 件 篇 通 过 N a n o 入 门 教 程 硬 件 篇 学 习 ， 了 解 N a n o 板 基 本 结 构 ， 各 类 传 感 器 及 外 设 的 使 用 N X 入 门 教 程 基 础 篇 通 过 N X 入 门 教 程 基 础 篇 学 习 ， 了 解 N X 开 发 板 基 础 知 识 ， 系 统 安 装 ， 配 置 ， 备 份 和 恢 复 等 N X 入 门 教 程 软 件 篇 通 过 X a v i e r 入 门 教 程 软 件 篇 学 习 ， 了 解 X a v i e r 系 统 L 4 T ， J E T P A C K 包 使 用 ， 各 类 软 件 安 装 ， 软 件 开 发 等 N X 入 门 教 程 硬 件 篇 通 过 N X 入 门 教 程 硬 件 篇 学 习 ， 了 解 N a n o 板 基 本 结 构 ， 各 类 传 感 器 及 外 设 的 使 用 A r d u i n o / 电 子 原 型 平 台 加 A r d u i n o 群 A r d u i n o 制 作 通 过 学 习 制 作 A r d u i n o 开 发 板 ， 了 解 电 路 图 设 计 ， 电 路 图 打 印 ， 焊 接 技 巧 以 及 问 题 排 除 A r d u i n o 语 法 参 考 通 过 学 习 A r d u i n o 语 法 ， 了 解 A r d u i n o 基 本 的 数 据 结 构 ， 函 数 ， 类 ， 以 及 结 构 体 ， 与 实 际 硬 件 的 基 本 交 互 。 A r d u i n o 小 车 通 过 学 习 A r d u i n i 小 车 ， 了 解 A r d u i n o 开 发 板 与 各 硬 件 的 如 何 交 互 ， 了 解 如 何 实 现 寻 线 和 避 障 等 基 本 功 能 A r d u i n o 气 体 传 感 器 通 过 A r d u i n o 气 体 传 感 器 系 列 学 习 ， 了 解 各 种 气 体 传 感 器 的 原 理 、 基 本 使 用 方 法 和 适 用 方 法 等 A r d u i n o 惯 性 传 感 器 通 过 学 习 A r d u i n o 惯 性 测 量 传 感 器 ， 了 解 各 种 A r d u i n o 惯 性 测 量 传 感 器 原 理 ， 使 用 方 法 和 适 用 场 合 等 A r d u i n o 超 声 波 传 感 器 通 过 A r d u i n o 超 声 波 传 感 器 系 列 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 超 声 波 传 感 器 的 原 理 ， 使 用 说 明 A r d u i n o 温 湿 度 传 感 器 通 过 A r d u i n o 温 度 湿 度 传 感 器 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 温 度 湿 度 传 感 器 原 理 ， 使 用 说 明 。 A r d u i n o 红 外 传 感 器 通 过 A r d u i n o 红 外 传 感 器 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 红 外 传 感 器 原 理 ， 使 用 说 明 。 A r d u i n o 溶 液 传 感 器 通 过 A r d u i n o 溶 液 检 测 传 感 器 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 溶 液 检 测 传 感 器 原 理 ， 使 用 说 明 A r d u i n o 光 线 传 感 器 通 过 A r d u i n o 光 线 传 感 器 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 光 线 传 感 器 原 理 ， 使 用 说 明 A r d u i n o 颜 色 传 感 器 通 过 A r d u i n o 颜 色 传 感 器 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 颜 色 传 感 器 原 理 ， 使 用 说 明 A r d u i n o 其 他 传 感 器 A r d u i n o 其 他 传 感 器 介 绍 ， 了 解 传 感 器 原 理 ， 使 用 说 明 A r d u i n o 电 机 及 驱 动 通 过 A r d u i n o 电 机 及 驱 动 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 电 机 及 驱 动 原 理 ， 使 用 说 明 A r d u i n o 通 信 模 块 通 过 A r d u i n o 通 信 模 块 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 通 信 模 块 原 理 和 使 用 方 法 A r d u i n o 语 音 模 块 通 过 A r d u i n o 语 音 模 块 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 语 音 模 块 原 理 和 使 用 说 明 A r d u i n o 内 置 教 程 通 过 A r d u i n o 内 置 教 程 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 开 发 板 基 本 使 用 ， 数 字 接 口 ， 模 拟 接 口 ， 通 讯 接 口 等 使 用 方 法 A r d u i n o 库 教 程 通 过 A r d u i n o 库 教 程 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 各 种 库 的 使 用 方 法 A r d u i n o 套 件 通 过 A r d u i n o 套 件 教 程 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 相 关 项 目 的 基 本 硬 件 套 件 及 要 求 A r d u i n o 智 能 家 居 通 过 A r d u i n o 智 能 家 居 学 习 ， 了 解 智 能 家 居 硬 件 ， 软 件 及 具 体 实 现 过 程 。 自 动 动 手 构 建 智 能 家 居 。 A r d u i n o 初 级 项 目 通 过 A r d u i n o 初 级 项 目 的 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 板 及 周 边 传 感 器 的 组 合 利 用 A r d u i n o 中 级 项 目 通 过 A r d u i n o 中 级 项 目 学 习 ， 了 解 A r d u i n o 板 及 各 种 传 感 器 的 搭 配 和 利 用 R a s p b e r r y p i / 树 莓 派 推 荐 : D o n k e y B o t / D o n k e y C a r 加 树 莓 派 群 树 莓 派 入 门 教 程 通 过 树 莓 派 入 门 教 程 学 习 ， 了 解 R a s p b e r r y P i 功 能 ， 安 装 方 法 ， 了 解 基 本 的 L i n u x 系 统 知 识 。 树 莓 派 3 套 件 通 过 树 莓 派 3 套 件 教 程 ， 了 解 如 何 利 用 R a s p b e r r y P i 完 成 微 电 脑 ， 电 子 相 册 ， 家 庭 监 控 等 项 目 树 莓 派 3 O S M C 家 庭 影 院 通 过 树 莓 派 3 O S M C 家 庭 影 院 教 程 ， 学 习 如 何 安 装 O S M C 及 配 置 树 莓 派 3 家 庭 监 控 通 过 树 莓 派 3 家 庭 监 控 教 程 ， 了 解 树 莓 派 视 频 应 用 ， Z o n e m i n d e r 应 用 及 移 动 检 测 ， 自 动 邮 件 或 短 信 通 知 的 实 现 。 树 莓 派 服 务 器 通 过 树 莓 派 服 务 器 教 程 ， 了 解 如 何 在 树 莓 派 安 装 各 类 服 务 器 ， 如 L A M P / L N M P / G I T / S V N 等 树 莓 派 3 小 车 通 过 树 莓 派 3 小 车 教 程 学 习 ， 了 解 在 树 莓 派 的 高 级 应 用 。 树 莓 派 3 物 联 网 通 过 树 莓 派 3 物 联 网 学 习 ， 了 解 树 莓 派 关 于 物 联 网 方 面 的 软 件 ， 硬 件 ， 应 用 等 H o m e A s s i s t a n t 自 动 化 通 过 H o m e A s s i s t a n t 家 庭 自 动 化 教 程 学 习 , 了 解 H o m e A s s i s t a n t 如 何 实 现 搭 建 , 智 能 化 设 备 接 入 , 美 化 控 制 界 面 , 自 动 化 控 制 等 操 作 友 情 链 接 : r o s 2 文 档 A r d u i n o 智 造 树 莓 派 智 造 动 力 老 男 孩 的 博 客 j a z z y 中 文 文 档 h u m b l e 中 文 文 档 n a v 2 中 文 文 档 r v i z 2 中 文 文 档 m o v e i t 2 中 文 文 档 o p e n r m f 中 文 文 档 j a z z y 英 文 资 料 h u m b l e 英 文 资 料 n a v 2 英 文 资 料 m o v e i t 2 英 文 资 料 o p e n r m f 英 文 资 料 T u r t l e b o t 4 英 文 资 料 t u r t l e b o t 3 英 文 资 料 t u r t l e b o t 3 独 立 站 资 料 t u r t l e b o t 4 独 立 站 资 料 机 器 人 项 目 文 档 p u p p e r 英 文 文 档 p u p p e r 中 文 文 档 P X 4 英 文 文 档 P X 4 中 文 文 档 f a r m b o t g e n e s i s 英 文 文 档 f a r m b o t e x p r e s s 英 文 文 档 f a r m b o t 开 发 英 文 文 档 f a r m b o t 软 件 英 文 文 档 机 器 人 产 品 信 息 高 质 量 网 址 导 航 开 源 项 目 资 源 网 a u t o w a r e 英 文 文 档 g i t 英 文 文 档 g i t 中 文 文 档 s p e c t r a l 英 文 文 档 g a z e b o 英 文 文 档 h o m e a s s i s t a n t 英 文 文 档 M o t e u s 英 文 文 档 c a r l a 英 文 文 档 m i c r o p y t h o n 英 文 文 档 e s p h o m e 英 文 文 档 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